本實用新型涉及焊錫焊接技術領域，特別涉及一種全自動焊錫焊接設備。

背景技術：

現有生產過程中的焊錫工序都是人工操作來完成焊錫。但是在焊錫加工中，如點焊、拉焊等標準化操作較多，企業需要對焊錫員工進行專業的焊錫培訓，但員工的流動性無法適時掌握進而產生很大的經濟損失。而且人工焊錫作業時焊錫速度慢，生產效率較低。

現有技術中也公開了一些可以對產品進行自動焊錫作業的自動焊錫機，但是在焊錫時由于定位不準確而達不到預期效果。如在焊錫操作時由于焊錫位置，需要烙鐵頭從不同的角度來進行焊錫操作，因烙鐵頭的焊錫位置不準而導致焊錫操作失敗，無法滿足多樣化焊接的需求且焊接可靠性不高，后期需要通過人工進行修補工作，浪費人力物力，因此如何對烙鐵頭的焊錫位置進行準確定位成為需要解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種全自動焊錫焊接設備，實現雙工位自由切換，焊接的同時可拆裝產品。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種全自動焊錫焊接設備，其特征是，包括有機架、X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、A軸運動機構、烙鐵組件機構及送錫機構，所述X軸運動機構安裝在機架的上方，所述Y軸運動機構設置于所述機構的下方平臺上，所述Z軸運動機構滑動連接設置在X軸運動機構上，所述A軸運動機構滑動連接設置在Z軸運動機構上，所述A軸運動機構下方滑動連接設置所述烙鐵組件機構，所述送錫機構設置在所述Z軸運動機構的一側。

進一步，所述X軸運動機構包括固定底板、直線滑軌、滑動連接塊、X軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件、從動同步輪及齒形同步帶，直線滑軌、X軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件及從動同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設于主動同步輪與從動同步輪上，滑動連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，X軸步進電機與主動同步輪連接并驅動主動同步輪轉動，以帶動滑動連接塊向左或向右移動，Z軸運動機構固定在X軸運動機構的滑塊連接塊上。

進一步，所述Y軸運動機構包括固定底板、直線滑軌、Y軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件、從動同步輪、齒形同步帶、滑動連接塊、載物板及支撐板，固定底板通過支撐板安裝在機架上，直線滑軌、Y軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件及從動同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設于主動同步輪與從動同步輪上，滑動連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，載物板固定在滑動連接塊上并與齒形同步帶相連接，Y軸步進電機與主動同步輪相連接并驅動主動同步輪轉動，以帶動載物板向前或向后移動。

進一步，所述Y軸運動機構為兩套，并排設置在所述機構下方平臺上。

進一步，所述Z軸運動機構包括固定底板、直線滑軌、滑動連接塊、Z軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件、從動同步輪及齒形同步帶，直線滑軌、Z軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件及從動同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設于主動同步輪與從動同步輪上，滑動連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，Z軸步進電機與主動同步輪連接并驅動主動同步輪轉動，以帶動滑動連接塊向上或向下移動，A軸運動機構固定在Z軸運動機構的滑塊連接塊上。

進一步，所述A軸運動機構包括固定底板、固定座、A軸步進電機、旋轉軸，固定座安裝在固定底板上，A軸步進電機安裝在固定座上，旋轉軸與A軸步進電機驅動連接，以帶動旋轉軸旋轉角度，烙鐵組件機構固定塊固定在A軸運動機構的旋轉軸上。

進一步，所述烙鐵組件機構包括固定塊、角度調節塊、烙鐵安裝組件、烙鐵、固定套環及出錫組件，角度調節塊與固定塊相連接，以可調節烙鐵組件機構的角度，烙鐵安裝組件及烙鐵固定在角度調節塊上，固定套環及出錫組件固定在烙鐵上。出錫組件包括連桿、轉向柱及出錫嘴。

進一步，所述送錫機構包括固定板、錫線安置柱、進錫嘴、送錫齒輪、送錫壓輪、送錫電機及出錫管，送錫時錫絲從進錫嘴穿入經過送錫齒輪，送錫電機驅動送錫齒輪轉動，將錫絲卷出并送入出錫管直至到達烙鐵組件機構上出錫嘴上。

進一步，所述全自動焊錫焊接設備還包括安裝在機架上的清洗機構和高頻焊臺。

本實用新型的有益效果是：

(1)雙工位自由切換，焊接的同時可拆裝產品，讓焊接頭永不休息，大大提高生產效率；

(2)可對烙鐵頭的焊錫位置進行精準控制，并且實現錫絲的自動送料，滿足企業自動化的批量生產要求。

附圖說明

圖1為本實用新型自動焊錫機立體組裝示意圖；

圖2為X軸運動機構的正視圖；

圖3為X軸運動機構的俯視圖；

圖4為Y軸運動機構機構的俯視圖；

圖5為Y軸運動機構的側視圖；

圖6為Z軸運動機構的正視圖；

圖7為A軸運動機構的側視圖；

圖8為烙鐵組件機構的正視圖；

圖9為送錫機構的正視圖。

具體實施方式

下面對本實用新型全自動焊錫焊接設備的具體實施方式作詳細說明。

參見附圖1，全自動焊錫焊接設備包括有機架1、X軸運動機構2、Y軸運動機構、Z軸運動機構4、A軸運動機構5、烙鐵組件機構6及送錫機構7。Y軸運動機構為兩套，分別為Y1軸運動機構3、Y2軸運動機構10，X軸運動機構2、Y1軸運動機構3、Y2軸運動機構10均固定在機架上；Z軸運動機構4與X軸運動機構2滑動連接。

A軸運動機構5與Z軸運動機構4滑動連接；烙鐵組件機構6固定在A軸運動機構5上。送錫機構7固定在Z軸運動機構4上。自動焊錫機還包括安裝在機架1上的清洗機構8和高頻焊臺9。

如圖2及圖3所示，X軸運動機構包括固定底板21、直線滑軌22、滑動連接塊23、X軸步進電機24、主動同步輪25、從動輪固定組件26、從動同步輪27及齒形同步帶28，直線滑軌22、X軸步進電機24、主動同步輪25、從動輪固定組件26及從動同步輪27均安裝在固定底板21上，齒形同步帶28套設于主動同步輪25與從動同步輪27上，滑動連接塊23固定于直線滑軌22的滑塊上且與齒形同步帶28連接，X軸步進電機24與主動同步輪25連接并驅動主動同步輪25轉動，以帶動滑動連接塊23向左或向右移動。

如圖4及圖5所示，Y1軸運動機構包括固定底板41、直線滑軌42、Y1軸步進電機43、主動同步輪44、從動輪固定組件45、從動同步輪46、齒形同步帶47、滑動連接塊48、載物板49及支撐板410，固定底板41通過支撐板410安裝在機架上，直線滑軌42、Y1軸步進電機43、主動同步輪44、從動輪固定組件45及從動同步輪46均安裝在固定底板41上，齒形同步帶47套設于主動同步輪44與從動同步輪46上，滑動連接塊48固定于直線滑軌42的滑塊上且與齒形同步帶47連接，載物板49固定在滑動連接塊48上并與齒形同步帶47相連接，Y1軸步進電機43與主動同步輪44相連接并驅動主動同步輪44轉動，以帶動載物板49向前或向后移動。

如圖6所示，Z軸運動機構包括固定底板51、直線滑軌52、滑動連接塊53、Z軸步進電機54、主動同步輪55、從動輪固定組件56、從動同步輪57及齒形同步帶58，直線滑軌52、Z軸步進電機54、主動同步輪55、從動輪固定組件56及從動同步輪57均安裝在固定底板51上，齒形同步帶58套設于主動同步輪55與從動同步輪57上，滑動連接塊53固定于直線滑軌52的滑塊上且與齒形同步帶58連接，Z軸步進電機54與主動同步輪55連接并驅動主動同步輪55轉動，以帶動滑動連接塊53向上或向下移動。

如圖7所示，A軸運動機構包括固定底板61、固定座62、A軸步進電機63及旋轉軸64，固定座62安裝在固定底板61上，A軸步進電機63安裝在固定座62上，旋轉軸64與A軸步進電機63驅動連接，以帶動旋轉軸64旋轉角度。

如圖8所示，烙鐵組件機構包括固定塊71、角度調節塊72、烙鐵安裝組件73、烙鐵74、固定套環75及出錫組件76，角度調節塊72與固定塊71相連接，以可調節烙鐵安裝組件73的角度，烙鐵安裝組件73及烙鐵74固定在角度調節塊72上，固定套環75及出錫組件76固定在烙鐵74上。出錫組件76包括連桿761、轉向柱762及出錫嘴763。連桿761的安裝高度和轉向柱762的角度就可將出錫嘴763的位置對準烙鐵74的吃錫點。

如圖9所示，送錫機構包括固定板81、錫線安置柱82、進錫嘴83、送錫齒輪84、送錫壓輪85、送錫電機86及出錫管87，送錫時錫絲從進錫嘴83穿入經過送錫齒輪84，送錫電機86驅動送錫齒輪84轉動，將錫絲卷出并送入出錫管84直至到達烙鐵組件機構6上出錫嘴763上。

采用上述自動焊錫機進行焊接時，將待焊接物放置在Y1軸運動機構3或者Y2軸運動機構10的載物板49上，控制Y1軸運動機構3或者Y2軸運動機構10、X軸運動機構2、Z軸運動機構4及A軸運動機構5的位置可獲得任意的焊接位置，通過A軸運動機構5旋轉角度可適應多種產品形狀的需求實現點焊或拖焊。通過控制送錫電機86的速度和圈數即可控制送錫量的多少，達到焊點焊接完美的需求。

上述自動焊錫機包括X軸運動機構2、Y1軸運動機構3、Y2軸運動機構10、Z軸運動機構4及A軸運動機構5，能夠實現自由度的自動焊錫，使得焊接不受產品外形限制，從而讓焊接更加靈活、實用性更強，焊接操作簡捷方便且可靠性高。Y1軸運動機構3、Y2軸運動機構10自由切換，焊接的同時可拆裝產品，讓焊接頭永不休息，大大提高生產效率。

同時烙鐵組件機構6安裝在A軸運動機構5的旋轉軸64上，能很好的控制烙鐵的旋轉與移動精度和速度。出錫組件的出錫嘴與烙鐵固定在一起，可以準確對位烙鐵的吃錫位，實現高精度、高效率的焊接工作。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。