1.一種全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：包括有機(jī)架、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、烙鐵組件機(jī)構(gòu)及送錫機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的上方，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)構(gòu)的下方平臺(tái)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述A軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述A軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方滑動(dòng)連接設(shè)置所述烙鐵組件機(jī)構(gòu)，所述送錫機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底板、直線滑軌、滑動(dòng)連接塊、X軸步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪、從動(dòng)輪固定組件、從動(dòng)同步輪及齒形同步帶，直線滑軌、X軸步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪、從動(dòng)輪固定組件及從動(dòng)同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設(shè)于主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪上，滑動(dòng)連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，X軸步進(jìn)電機(jī)與主動(dòng)同步輪連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)滑動(dòng)連接塊向左或向右移動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底板、直線滑軌、Y軸步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪、從動(dòng)輪固定組件、從動(dòng)同步輪、齒形同步帶、滑動(dòng)連接塊、載物板及支撐板，固定底板通過支撐板安裝在機(jī)架上，直線滑軌、Y軸步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪、從動(dòng)輪固定組件及從動(dòng)同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設(shè)于主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪上，滑動(dòng)連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，載物板固定在滑動(dòng)連接塊上并與齒形同步帶相連接，Y軸步進(jìn)電機(jī)與主動(dòng)同步輪相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)載物板向前或向后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：所述Y軸運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套，并排設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)下方平臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底板、直線滑軌、滑動(dòng)連接塊、Z軸步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪、從動(dòng)輪固定組件、從動(dòng)同步輪及齒形同步帶，直線滑軌、Z軸步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪、從動(dòng)輪固定組件及從動(dòng)同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設(shè)于主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪上，滑動(dòng)連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，Z軸步進(jìn)電機(jī)與主動(dòng)同步輪連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)滑動(dòng)連接塊向上或向下移動(dòng)，A軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：所述A軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底板、固定座、A軸步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸，固定座安裝在固定底板上，A軸步進(jìn)電機(jī)安裝在固定座上，旋轉(zhuǎn)軸與A軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度，烙鐵組件機(jī)構(gòu)固定塊固定在A軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：所述烙鐵組件機(jī)構(gòu)包括固定塊、角度調(diào)節(jié)塊、烙鐵安裝組件、烙鐵、固定套環(huán)及出錫組件，角度調(diào)節(jié)塊與固定塊相連接，以可調(diào)節(jié)烙鐵組件機(jī)構(gòu)的角度，烙鐵安裝組件及烙鐵固定在角度調(diào)節(jié)塊上，固定套環(huán)及出錫組件固定在烙鐵上，出錫組件包括連桿、轉(zhuǎn)向柱及出錫嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：所述送錫機(jī)構(gòu)包括固定板、錫線安置柱、進(jìn)錫嘴、送錫齒輪、送錫壓輪、送錫電機(jī)及出錫管，送錫時(shí)錫絲從進(jìn)錫嘴穿入經(jīng)過送錫齒輪，送錫電機(jī)驅(qū)動(dòng)送錫齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將錫絲卷出并送入出錫管直至到達(dá)烙鐵組件機(jī)構(gòu)上出錫嘴上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，其特征在于：所述全自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備還包括安裝在機(jī)架上的清洗機(jī)構(gòu)和高頻焊臺(tái)。