本發(fā)明涉及醫(yī)療救生技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多工位全自動轉(zhuǎn)子焊錫機。

背景技術(shù)：

自動焊錫機采用三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，手臂可以調(diào)整至目標(biāo)任意焊接之位，通過程序性的控制系統(tǒng)，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭，數(shù)字式的可調(diào)溫度控制，使溫度控制更為簡單，高度可靠的金屬防靜電模式設(shè)計，焊接敏感組件更安全，適合各類電子連接器，led燈串，視頻音頻線插頭，耳機線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等，然而現(xiàn)有的自動焊錫機存在如下缺陷：自動焊錫機需要人工上料，且由于技術(shù)限制不能很好的實現(xiàn)對線材的工裝夾具固定，需要工作人員的輔助固定，自動化程度不高，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本發(fā)明提供一種多工位全自動轉(zhuǎn)子焊錫機，能夠?qū)崿F(xiàn)四工位同時錫焊，實時焊錫質(zhì)量檢測，自動化的取件送件等技術(shù)功能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多工位全自動轉(zhuǎn)子焊錫機，包括機體、控制箱和工作臺，所述控制箱安裝在機體底部，所述控制箱頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)角缸，所述轉(zhuǎn)角缸通過穿過工作臺的轉(zhuǎn)軸連接有圓餅形狀的工位轉(zhuǎn)臺，所述工位轉(zhuǎn)臺頂部表面的外圈均勻設(shè)置有四個工位孔，所述工位孔安裝有轉(zhuǎn)子座，所述轉(zhuǎn)子座內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述工作臺右端頂部安裝有輸送軌，所述工位轉(zhuǎn)臺左端設(shè)置有限位板；

所述工位轉(zhuǎn)臺和輸送軌之間的空間頂部設(shè)置有操作架，且所述操作架通過支撐桿固定在工作臺上，所述操作架頂部設(shè)置有送料液壓缸和步進電機，且所述送料液壓缸和步進電機通過橫向活塞桿連接在一起，所述步進電機底部連接有機械爪，且所述機械爪位于操作架的底部，所述操作臺左側(cè)端固定連接有定夾液壓缸，所述定夾液壓缸設(shè)置有縱向活塞桿，所述縱向活塞桿底部安裝有四位定夾板，所述四位定夾板，側(cè)面設(shè)置有夾具，且所述夾具位于轉(zhuǎn)子的空間頂部；

所述工位轉(zhuǎn)臺左側(cè)設(shè)置焊錫機構(gòu)，所述焊錫機構(gòu)包括有滑軌，所述滑軌的左端頂部設(shè)置有后支座，且所述后支座中間設(shè)置有橫向的通孔，所述滑軌右端頂部設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置右端設(shè)置有安裝板，所述安裝板的頂部設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭底部連接有烙鐵頭，所述烙鐵頭底部連接有檢測裝置，且所述烙鐵頭連接有烙鐵柄。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述操作板頂部設(shè)置有機械爪橫向移動的槽。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述通孔的直徑略大于烙鐵柄的直徑。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述烙鐵頭和烙鐵柄穿過驅(qū)動裝置和安裝板連接在一起。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置為螺紋絲杠和絲杠螺母副的傳動結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測裝置為用紅外檢測探頭，且所述檢測裝置、驅(qū)動裝置、烙鐵柄、定夾液壓缸、送料液壓缸、步進電機和機械爪通過電性連接有控制箱。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊錫機構(gòu)設(shè)置有四個，且焊錫機構(gòu)在工作臺上的安裝角度和工位孔的設(shè)置角度相對應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)置控制箱完成，通過控制箱內(nèi)設(shè)置的相應(yīng)plc控制器，對整體的工作流程進行控制，在焊錫機工作時通過機械手完成對待焊轉(zhuǎn)子的夾件，放置在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子座上，同時轉(zhuǎn)子座放置在工位孔中，所述機械爪通過步進電機完成縱向運動，通過送料液壓缸驅(qū)動活塞桿實現(xiàn)橫向運動，通過機械爪則避免了人力的裝填，通過轉(zhuǎn)角缸驅(qū)動主軸帶動工位轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到烙鐵機相應(yīng)的位置，通過定夾液壓缸驅(qū)動縱向活塞桿，使得四位定板縱向移動，四位定位板上的夾具完成對轉(zhuǎn)子的定位裝夾，避免在焊錫時發(fā)生定位不準(zhǔn)現(xiàn)象，滑軌上設(shè)置的驅(qū)動裝置將控制安裝板的橫向運動，使得烙鐵頭接觸焊錫目標(biāo)位置，同時通過限位板來限制烙鐵頭的最大橫移動位置，避免出現(xiàn)烙鐵過度延伸的狀況，在焊錫的過程中，通過攝像頭完成對焊錫點的圖像控制和位置數(shù)據(jù)分析，反饋給控制箱中的系統(tǒng)，通過驅(qū)動裝置進行調(diào)整，在通過檢測裝置的紅外檢測和分析，檢測焊錫點的焊錫質(zhì)量，焊錫完成后工位轉(zhuǎn)臺將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動至機械爪位置，再通過機械爪將其運動至輸送軌上，完成自動輸送，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)的配合，取代了人力勞動，完成流水自動化焊錫。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工位臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-焊錫機本體；2-控制箱；3-工作臺；4-支撐桿；5-工位轉(zhuǎn)臺；6-操作架；7-定夾液壓缸；8-步進電機；9-送料液壓缸；10-橫向活塞桿；11-縱向活塞桿；12-四位定夾板；13-夾具；14-后支座；15-烙鐵柄；16-驅(qū)動裝置；17-安裝板；18-攝像頭；19-烙鐵頭；20-檢測裝置；21-通孔；22-轉(zhuǎn)軸；23-轉(zhuǎn)角缸；24-滑軌；25-限位板；26-轉(zhuǎn)子座；27-轉(zhuǎn)子；28-機械爪；29-工位孔；30-輸送軌；31-焊錫結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例：

如圖1所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)解決方案，一種多工位全自動轉(zhuǎn)子焊錫機，包括機體1、控制箱2和工作臺3，所述控制箱2安裝在機體1底部，所述控制箱2頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)角缸23，所述轉(zhuǎn)角缸23通過穿過工作臺3的轉(zhuǎn)軸22連接有圓餅形狀的工位轉(zhuǎn)臺5，所述工位轉(zhuǎn)臺5頂部表面的外圈均勻設(shè)置有四個工位孔29，所述工位孔29安裝有轉(zhuǎn)子座26，所述轉(zhuǎn)子座26內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子27，所述工作臺3右端頂部安裝有輸送軌30，所述工位轉(zhuǎn)臺5左端設(shè)置有限位板25；

所述工位轉(zhuǎn)臺5和輸送軌30之間的空間頂部設(shè)置有操作架6，且所述操作架6通過支撐桿4固定在工作臺3上，所述操作架6頂部設(shè)置有送料液壓缸9和步進電機8，且所述送料液壓缸9和步進電機8通過橫向活塞桿10連接在一起，所述步進電機8底部連接有機械爪28，且所述機械爪28位于操作架6的底部，所述操作臺6左側(cè)端固定連接有定夾液壓缸7，所述定夾液壓缸7設(shè)置有縱向活塞桿11，所述縱向活塞桿11底部安裝有四位定夾板12，所述四位定夾板12，側(cè)面設(shè)置有夾具13，且所述夾具13位于轉(zhuǎn)子27的空間頂部；

所述工位轉(zhuǎn)臺5左側(cè)設(shè)置焊錫機構(gòu)31，所述焊錫機構(gòu)31包括有滑軌24，所述滑軌24的左端頂部設(shè)置有后支座14，且所述后支座14中間設(shè)置有橫向的通孔21，所述滑軌24右端頂部設(shè)置有驅(qū)動裝置16，所述驅(qū)動裝置16右端設(shè)置有安裝板17，所述安裝板17的頂部設(shè)置有攝像頭18，所述攝像頭18底部連接有烙鐵頭19，所述烙鐵頭19底部連接有檢測裝置20，且所述烙鐵頭19連接有烙鐵柄15。

所述操作板6頂部設(shè)置有機械爪28橫向移動的槽，提供機械爪的橫向移動空間；所述通孔21的直徑略大于烙鐵柄15的直徑，通過通孔可完成送焊料管和電烙鐵所需電源線的布線，使得整體更加整潔；所述烙鐵頭19和烙鐵柄15穿過驅(qū)動裝置16和安裝板17連接在一起；所述驅(qū)動裝置16為螺紋絲杠和絲杠螺母副的傳動結(jié)構(gòu)，通過絲杠和螺母副的傳動，在進行錫焊時的接觸點定位更加精準(zhǔn)；所述檢測裝置20為用紅外檢測探頭，且所述檢測裝置20、驅(qū)動裝置17、烙鐵柄15、定夾液壓缸7、送料液壓缸9、步進電機8和機械爪28通過電性連接有控制箱2，通過設(shè)置控制箱的一體化控制，減小了空間體積，避免了繁冗的調(diào)節(jié)工作；所述焊錫機構(gòu)31設(shè)置有四個，且焊錫機構(gòu)31在工作臺3上的安裝角度和工位孔29的設(shè)置角度相對應(yīng)，通過四工位的焊錫機構(gòu)，提高了整體同步焊錫的工作效率。

本發(fā)明的主要特點在于，本發(fā)明通過設(shè)置控制箱完成，通過控制箱內(nèi)設(shè)置的相應(yīng)plc控制器，對整體的工作流程進行控制，在焊錫機工作時通過機械手完成對待焊轉(zhuǎn)子的夾件，放置在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子座上，同時轉(zhuǎn)子座放置在工位孔中，所述機械爪通過步進電機完成縱向運動，通過送料液壓缸驅(qū)動活塞桿實現(xiàn)橫向運動，通過機械爪則避免了人力的裝填，通過轉(zhuǎn)角缸驅(qū)動主軸帶動工位轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到烙鐵機相應(yīng)的位置，通過定夾液壓缸驅(qū)動縱向活塞桿，使得四位定板縱向移動，四位定位板上的夾具完成對轉(zhuǎn)子的定位裝夾，避免在焊錫時發(fā)生定位不準(zhǔn)現(xiàn)象，滑軌上設(shè)置的驅(qū)動裝置將控制安裝板的橫向運動，使得烙鐵頭接觸焊錫目標(biāo)位置，同時通過限位板來限制烙鐵頭的最大橫移動位置，避免出現(xiàn)烙鐵過度延伸的狀況，在焊錫的過程中，通過攝像頭完成對焊錫點的圖像控制和位置數(shù)據(jù)分析，反饋給控制箱中的系統(tǒng)，通過驅(qū)動裝置進行調(diào)整，在通過檢測裝置的紅外檢測和分析，檢測焊錫點的焊錫質(zhì)量，焊錫完成后工位轉(zhuǎn)臺將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動至機械爪位置，再通過機械爪將其運動至輸送軌上，完成自動輸送，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)的配合，取代了人力勞動，完成流水自動化焊錫。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。