1.一種基于激光切割和焊接的套接空心銅管制備方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)裝夾空心銅管(1201)；
(2)將空心銅芯(1202)的一端插入空心銅管(1201)內，兩者間隙配合；
(3)在空心銅芯(1102)與空心銅管(1101)套接段的上方設置釬料輸送裝置；
(4)在激光器的輸出端連接電子光閘分束器，用于將激光器輸出的一束激光分時輸出到兩路，一路用于切斷較長的空心銅芯，另一路用于激光焊接；
(5)輸出焊接激光束，聚焦于空心銅芯(1202)與空心銅管(1201)套接段的管側端位置，進行固定點焊，用于初步固定空心銅芯(1202)與空心銅管(1201)的相對位置；
(6)輸出切割激光束，根據工件的長度要求，采用激光切斷空心銅芯(1202)，并在銅芯支撐件(1004)上保持平衡；
(7)輸出焊接激光束，通過伺服電機驅動空心銅芯(1202)與空心銅管(1201)一起勻速旋轉，使得聚焦激光束沿著空心銅芯(1202)與空心銅管(1201)套接段的管側端位置掃描一圈，使空心銅管(1201)與空心銅芯(1202)實現熔融焊合且熔深不超過空心銅芯內壁面，從而獲得空心銅芯(1202)與空心銅管(1201)套接段的管側端激光環焊縫；
(8)套接段繼續勻速旋轉，控制熔融釬料從導流管傾斜滴入套接段的芯側端，并流入空心銅芯(1202)與空心銅管(1201)之間的間隙；輸出焊接激光束，使聚焦激光束以離焦方式作用在套接段與熔融釬料交界處，從而實現激光熔釬焊；
(9)將一端焊接完成的空心銅管(1201)水平翻轉180度，使空心銅管(1201)的未焊接端與送料的空心銅芯(1202)位置相對；
(10)重復步驟(2)-(8)，完成空心銅管(1201)另一端的焊接。
2.一種用于實現權利要求1所述方法的套接空心銅管制備裝置，其特征在于，包括工作臺(1)，以及安裝在工作臺(1)上的夾緊旋轉組件(2)、上料組件(3)、旋轉取料組件(4)、熔釬焊組件(5)、銅芯支撐組件(6)、激光焊接組件(7)、激光器組件(8)、矯直器組件(9)、激光切割組件(10)和料斗(11)；
所述夾緊旋轉組件(2)包括伺服電機(201)、電機支座(202)、法蘭(203)、三爪氣缸(204)和氣爪手指(205)，伺服電機(201)通過電機支座(202)安裝在工作臺(1)上，三爪氣缸(204)通過法蘭(203)與伺服電機(201)配合同軸裝配，氣爪手指(205)安裝于三爪氣缸(204)上，兩者組成夾緊結構用于裝夾空心銅管(1201)；
所述上料組件(3)包括振動盤(303)、上料支架(302)、兩個滑槽(301)和兩個彈性擋套，所述上料支架(302)的底部安裝在工作臺(1)上，所述兩個滑槽(301)相隔一定距離的豎直安裝在上料支架(302)上；兩個彈性擋套分別安裝在兩個滑槽(301)的末端；振動盤(303)的輸出端延伸至兩組滑槽(301)的位置；空心銅管(1201)經振動盤(303)輸送至兩個滑槽(301)處，經兩個滑槽(301)落入兩個彈性擋套之間；
所述旋轉取料組件(4)包括X向氣缸(401)、導軌板(402)、氣缸固定座(403)、X向滑軌(404)、嵌入卡件(405)、移動板(406)、帶導軌氣缸(407)、轉接件(408)、旋轉氣缸固定板(409)、旋轉氣缸(410)、二爪氣缸(411)、氣動手指(412)和Y向氣缸(413)；所述導軌板(402)、X向氣缸(401)、移動板(406)、氣缸固定座(403)、X向滑軌(404)和嵌入卡件(405)組成X方向移動機構，所述導軌板(402)通過螺釘固定安裝在工作臺(1)上；導軌板(402)的兩側設置有凹槽，移動板(406)裝配在所述凹槽內，與導軌板(402)間隙配合，兩者組成一直線運動副；X向氣缸(401)通過氣缸固定座(403)固定安裝在移動板(406)上；X向滑軌(404)固定安裝在移動板(406)上；嵌入卡件(405)安裝在X向滑軌(404)，與X向滑軌(404)組成一直線運動副；X向氣缸(401)的動作端與嵌入卡件(405)相連，用于驅動嵌入卡件(405)沿X向滑軌(404)做直線運動；
所述轉接件(408)和Y向氣缸(413)組成Y方向移動機構，所述Y向氣缸(413)通過支架固定安裝在工作臺(1)上，轉接件(408)與Y向氣缸(413)的動作端相連，轉接件(408)同時與X方向移動機構中的嵌入卡件(405)連接；Y向氣缸(413)可驅動轉接件(408)和嵌入卡件(405)，進而帶動導軌板(402)沿著導軌板(402)兩側的凹槽做直線運動；帶導軌氣缸(407)安裝在嵌入卡件(405)上，帶導軌氣缸(407)的導軌方向沿Z軸方向；
所述旋轉氣缸固定板(409)、旋轉氣缸(410)、二爪氣缸(411)、兩個氣動手指(412)組成(180)°旋轉機構，旋轉氣缸固定板(409)固定安裝在帶導軌氣缸(407)上，與帶導軌氣缸(407)同步運動；旋轉氣缸(410)安裝在旋轉氣缸固定板(409)上，二爪氣缸(411)安裝在旋轉氣缸(410)的動作端，可在二爪氣缸(411)的驅動下做(180)°旋轉運動；兩個氣動手指(412)安裝在二爪氣缸(411)上，兩者配合可實現夾取動作；
所述熔釬焊組件(5)包括釬料氣缸(501)、釬料支架(502)、容器固定板(503)、釬料輸送裝置(504)、輸送安裝架(505)和接料容器(506)，釬料氣缸(501)安裝在釬料支架(502)上，所述容器固定板(503)與釬料氣缸(501)的活塞桿配合安裝，由釬料氣缸(501)驅動其上下運動；釬料輸送裝置(504)通過輸送安裝架(505)安裝在容器固定板(503)上，釬料輸送裝置(504)的上腔容器內置釬料粉末；接料容器(506)沿套接銅管軸向開有兩個U形通孔，以確保套接銅管順利穿過，套接段位于接料容器(506)的中心；
所述銅芯支撐組件(6)包括底座(601)、支撐氣缸(602)、U型轉接件(603)和銅芯支撐件(604)；所述銅芯支撐件(604)通過U型轉接件(603)與支撐氣缸(602)的動作桿配合安裝，支撐氣缸(602)固定在底座(601)上，底座(601)固定在工作臺(1)上；所述銅芯支撐件(604)上設置有兩個相對的支撐立板，所述支撐立板的頂端設置有用于支撐空心銅芯(1202)的凹槽；
所述激光焊接組件(7)包括激光焊接頭(701)、角度調節塊(702)、電動模組(703)、固定板(704)和龍門架(705)，所述激光焊接頭(701)通過角度調節塊(702)與電動模組(703)配合安裝，進而可以實現激光焊接頭(701)加工焦距的調整；電動模組(703)通過固定板(704)安裝在龍門架(705)上，所述龍門架(705)兩端安裝在工作臺(1)上；
所述激光器組件(8)包括激光器(801)、激光器支架(802)和分束器(803)，激光器(801)通過激光器支架(802)支撐安裝在工作臺(1)上，電子光閘分束器(803)連接在激光器(801)的輸出端，電子光閘分束器(803)的兩個輸出端分別通過光纖與激光切割頭(1005)和激光焊接頭(701)相連；
所述矯直器組件(9)包括多個輥子高度調整搖桿(901)和上下兩排交錯設置的多個輥子(902)，所述輥子高度調整搖桿(901)用于調節上排輥子與下排輥子之間的距離；所述空心銅芯(1202)從上下兩排輥子之間穿過，實現矯直與送料；
所述激光切割組件(10)包括激光切割頭底座(1001)、激光切割頭驅動氣缸(1002)、工字型轉接件(1003)、T形連接件(1004)、激光切割頭(1005)、T形支座(1006)和激光切割頭滑軌(1007)，所述激光切割頭底座(1001)安裝在工作臺(1)上，激光切割頭驅動氣缸(1002)安裝在激光切割頭底座(1001)上，激光切割頭(1005)通過工字型轉接件(1003)和T形連接件(1004)與激光切割頭驅動氣缸(1002)的動作端配合安裝，激光切割頭(1005)安裝在T形支座(1006)上，T形支座(1006)安裝在激光切割頭滑軌(1007)上，激光切割頭(1005)可在激光切割頭驅動氣缸(1002)的驅動下沿著激光切割頭滑軌(1007)往復運動。