1.一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：包括工作臺(1)、管料自動上料機構(2)、管料定位工裝(3)、管料上料機械手(4)、豎直增壓缸(5)、水平增壓缸(6)、滑軌(7)、滑動支座(8)、球頭定位工裝(9)、轉角下壓缸(10)、振動盤(11)、球頭上料機械手(12)和下料機構(13)；所述管料自動上料機構(2)設置在工作臺(1)的前側；所述管料定位工裝(3)、管料上料機械手(4)、豎直增壓缸(5)、水平增壓缸(6)、滑軌(7)、滑動支座(8)、球頭定位工裝(9)、轉角下壓缸(10)、振動盤(11)和球頭上料機械手(12)均設有兩個；所述兩個管料定位工裝(3)固定在工作臺(1)上；所述兩個管料上料機械手(4)將管料自動上料機構(2)輸出端的管料(15)搬運至兩個管料定位工裝(3)上；所述兩個豎直增壓缸(5)分別設置在兩個管料定位工裝(3)的上方；所述兩個水平增壓缸(6)安裝在工作臺(1)上，并分別位于兩個管料定位工裝(3)的外側；所述兩個滑軌(7)分別設置在兩個管料定位工裝(3)與兩個水平增壓缸(6)之間；所述兩個滑動支座(8)分別與兩個滑軌(7)滑動連接；所述兩個球頭定位工裝(9)分別安裝在兩個滑動支座(8)上；所述兩個轉角下壓缸(10)分別固定在兩個球頭定位工裝(9)上；所述兩個振動盤(11)均固定在工作臺(1)上，并分別設置在兩個水平增壓缸(6)的后側；所述兩個球頭上料機械手(12)將兩個振動盤(11)上的球頭(16)分別搬運至兩個球頭定位工裝(9)上；所述下料機構(13)將裝配完成的油管從兩個管料定位工裝(3)上搬離。
2.根據權利要求1所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：所述工作臺(1)的底部設置有滾輪(1-1)；所述兩個水平增壓缸(6)的其中一個在工作臺(1)上的安裝位置可調。
3.根據權利要求1所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：所述管料自動上料機構(2)包括支架(2-1)、料槽(2-2)、第一頂出裝置(2-3)、第二頂出裝置(2-4)和擋板(2-5)；所述料槽(2-2)固定在支架(2-1)的頂部，料槽(2-2)的底面為向后下方傾斜的斜面；所述料槽(2-2)的底面的尾部向上設有兩級臺階，臺階的上端面也為向后下方傾斜的斜面；所述料槽(2-2)的底面與第一級臺階的連接處沿連接邊設置有多個第一通孔，第一級臺階與第二級臺階的連接處沿連接邊設置有多個第二通孔；所述第一頂出裝置(2-3)和第二頂出裝置(2-4)均固定在支架(2-1)上，并位于料槽(2-2)下方；所述第一頂出裝置(2-3)能從第一通孔中伸出；所述第二頂出裝置(2-4)能從第二通孔中伸出；所述擋板(2-5)設有兩塊，兩塊擋板(2-5)豎直并垂直于料槽(2-2)的后端面設置，兩塊擋板(2-5)的上邊緣的相同位置均設有擋槽(2-5-1)；所述擋槽(2-5-1)的前壁為斜面，并且前壁的前端設置在料槽(2-2)的第二級臺階的后端部下方。
4.根據權利要求3所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：所述管料自動上料機構(2)的第一頂出裝置(2-3)包括第一頂出氣缸(2-3-1)、第一推桿支架(2-3-2)、第一滑動軸(2-3-3)和第一推桿(2-3-4)；所述第一頂出氣缸(2-3-1)固定在支架(2-1)上，第一頂出氣缸(2-3-1)的活塞桿朝上設置；所述第一推桿支架(2-3-2)固定在第一頂出氣缸(2-3-1)的活塞桿的頂部；所述第一滑動軸(2-3-3)設有兩根，兩根第一滑動軸(2-3-3)均固定在支架(2-1)上；所述第一推桿支架(2-3-2)的兩端分別與兩根第一滑動軸(2-3-3)滑動連接；所述第一推桿(2-3-4)固定在第一推桿支架(2-3-2)上，并設有多根；所述第一推桿(2-3-4)與第一通孔一一對應，并且第一推桿(2-3-4)能從第一通孔中伸出。
5.根據權利要求3所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：所述管料自動上料機構(2)的第二頂出裝置(2-4)包括第二頂出氣缸(2-4-1)、第二推桿支架(2-4-2)、第二滑動軸(2-4-3)和第二推桿(2-4-4)；所述第二頂出氣缸(2-4-1)固定在支架(2-1)上，第二頂出氣缸(2-4-1)的活塞桿朝上設置；所述第二推桿支架(2-4-2)固定在第二頂出氣缸(2-4-1)的活塞桿的頂部；所述第二滑動軸(2-4-3)設有兩根，兩根第二滑動軸(2-4-3)均固定在支架(2-1)上；所述第二推桿支架(2-4-2)的兩端分別與兩根第二滑動軸(2-4-3)滑動連接；所述第二推桿(2-4-4)固定在第二推桿支架(2-4-2)上，并設有多根；所述第二推桿(2-4-4)與第二通孔一一對應，并且第二推桿(2-4-4)能從第二通孔中伸出。
6.根據權利要求3所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：所述管料自動上料機構(2)的兩塊擋板(2-5)之間的間距可調。
7.根據權利要求3所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：所述管料自動上料機構(2)還包括軸向定位氣缸(2-6)和軸向定位板(2-7)；所述軸向定位氣缸(2-6)設置在一塊擋板(2-5)外側，并正對擋槽(2-5-1)；所述軸向定位板(2-7)設置在另一塊擋板(2-5)外側，并正對擋槽(2-5-1)；所述軸向定位板(2-7)的位置可調。
8.根據權利要求1所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：所述下料機構(13)包括下料通道(13-1)、成品料箱(13-2)和兩個下料氣缸(13-3)；所述下料通道(13-1)的入口設置在管料自動上料機構(2)輸出端與兩個管料定位工裝(3)之間，下料通道(13-1)的出口連通成品料箱(13-2)；所述成品料箱(13-2)設置在工作臺(1)的后側；所述兩個下料氣缸(13-3)將裝配完成的油管從兩個管料定位工裝(3)上推至下料通道(13-1)的入口中。
9.根據權利要求1所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：還包括偏轉驅動裝置(14)；所述一個球頭定位工裝(9)固定在一個滑動支座(8)上，另一個球頭定位工裝(9)通過偏轉驅動裝置(14)固定在另一個滑動支座(8)上；所述偏轉驅動裝置(14)能夠驅動另一個球頭定位工裝(9)轉動。
10.根據權利要求9所述的一種汽車油管自動壓裝機，其特征在于：所述偏轉驅動裝置(14)包括偏轉支架、伺服電機、皮帶和偏轉軸；所述偏轉支架固定在另一個滑動支座(8)上；所述伺服電機和輸出軸均安裝在偏轉支架上，伺服電機通過皮帶驅動偏轉軸轉動；所述另一個球頭定位工裝(9)固定在偏轉軸上。