本發明屬于輪胎防滑設備的技術領域，特別涉及一種電氣自動化下料裝置。
背景技術：
傳統的鋼板切割是通過人為踩動控制撥叉實現橫向或縱向進給，撥叉控制托輪動作使刀片切割鋼板，鋼板一般是通過傳送帶傳輸切割，勻速前進，人工切割時難以控制具體動作時間，導致切割不準，切割精度較低，人工切割效率較低；目前也有一些自動化進給裝置，但只是代替了人工踩動控制撥叉的工作，撥叉進給之后等待下次進給，效率沒有明顯提高。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本發明提供一種電氣自動化下料裝置。
本發明的技術方案是：一種電氣自動化下料裝置，包括plc控制器（1）、電動缸（2）、撥桿（3）、制動齒輪（4），其特征在于：plc控制器（1）控制電動缸（2）動作，電動缸（2）內的活塞桿（21）帶動和活塞桿（21）固定連接的撥桿（3）動作，撥桿（3）控制制動齒輪（4）與制動齒輪（4）左側的左轉動軸（9）上的左動齒輪（5）嚙合或者與制動齒輪（4）右側的左轉動軸（10）上的右動齒輪（6）嚙合；
左轉動軸（9）一端連接有電機帶動的左轉動輪（7）、另一端連接有左切割裝置（11），右轉動軸（10）一端連接有電機帶動的右轉動輪（8）、另一端連接有右切割裝置（12），左轉動輪（7）、右轉動輪（8）分別帶動左轉動軸（9）、右轉動軸（10）勻速轉動，左轉動輪（7）與右轉動輪（8）的轉動方向相反。
本發明的有益效果是：
本發明的電氣自動化下料裝置，plc控制器（1）控制電動缸（2）雙向動作，電動缸（2）內的活塞桿（21）帶動撥桿（3）雙向動作，分別與左動齒輪（5）和右動齒輪（6）嚙合，在左切割裝置（11）切割時控制右切割裝置（12）停止切割，在右切割裝置（12）切割時控制左切割裝置（11）停止切割，如此反復，極大地提高了工作效率。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖；
圖中：1.plc控制器、2.電動缸、21.活塞桿、3.撥桿、4.制動齒輪、5.左動齒輪、6.右動齒輪、7.左轉動輪、8.右轉動輪、9.左轉動軸、10.右轉動軸、11.左切割裝置、12.右切割裝置。
具體實施方式
本發明的具體實施方式參見圖1，一種電氣自動化下料裝置，包括plc控制器（1）、電動缸（2）、撥桿（3）、制動齒輪（4）、，其特征在于：plc控制器（1）控制電動缸（2）動作，電動缸（2）內的活塞桿（21）帶動和活塞桿（21）固定連接的撥桿（3）動作，撥桿（3）控制制動齒輪（4）與制動齒輪（4）左側的左轉動軸（9）上的左動齒輪（5）嚙合或者與制動齒輪（4）右側的左轉動軸（10）上的右動齒輪（6）嚙合；
左轉動軸（9）一端連接有電機帶動的左轉動輪（7）、另一端連接有左切割裝置（11），右轉動軸（10）一端連接有電機帶動的右轉動輪（8）、另一端連接有右切割裝置（12），左轉動輪（7）、右轉動輪（8）分別帶動左轉動軸（9）、右轉動軸（10）勻速轉動，左轉動輪（7）與右轉動輪（8）的轉動方向相反。
plc控制器（1）中設定：左切割裝置（11）和右切割裝置（12）的切割時間為都t1、切割間隔時間為t2，切割間隔時間也就是制動齒輪（4）與左動齒輪（5）或者右動齒輪（6）嚙合持續的時間，制動齒輪（4）從左動齒輪（5）與右動齒輪（6）之間往返一次的時間為t3，t1、t2、t3滿足關系式：t1=t2+t3。
工作過程，從制動齒輪（4）與左動齒輪（5）分離時開始，左切割裝置（11）開始用時為t1的切割過程，制動齒輪（4）向右移動與右動齒輪（6）嚙合，嚙合持續時間為t2，之后，制動齒輪（4）向左移動與左動齒輪（5）嚙合，剛開始嚙合時左切割裝置（11）停止切割，制動齒輪（4）左右移動的時間為t3，在以上過程中t1=t2+t3；從制動齒輪（4）與右動齒輪（6）分離時開始，右切割裝置（12）開始用時為t1的切割過程，制動齒輪（4）向左移動與左動齒輪（5）嚙合，嚙合持續時間為t2，之后，制動齒輪（4）向右移動與右動齒輪（6）嚙合，剛開始嚙合時右切割裝置（12）停止切割，制動齒輪（4）左右移動的時間為t3，在以上過程中t1=t2+t3；以上兩個工作過程是交叉、連續進行的。