本發明涉及手機配件的安裝技術領域，特別是涉及一種安裝手機外殼和內殼的裝置。

背景技術：

現有技術中，手機外殼和內殼復合貼屏組裝通常是手工操作，用手將手機外殼內側面固定的線路板的外伸金手指對應插入手機內殼上相應通孔，然后再將手機外殼和內殼壓扣復合。這種組裝模式存在效率不高，人工極易疲勞，組裝穩定性不足。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種用于手機貼屏組裝的裝置，方便手機外殼和內殼復合貼屏組裝，效率高，減輕工人勞動。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

用于手機貼屏組裝的裝置，該裝置具有：

第一供料模塊，該第一供料模塊往復移送手機外殼，手機外殼定位在第一供料模塊的第一治具上，手機外殼的內側面固定帶有金手指的線路板；

第二供料模塊，該第二供料模塊往復移送手機內殼，手機內殼定位在第二供料模塊的第二治具上，手機內殼上設有供金手指穿設的通孔；所述第二供料模塊上附帶有第一影像攫取器；

機械手，該機械手移動抓取第一供料模塊上的手機外殼后運送到第二供料模塊處，并將手機外殼和手機內殼復合在一起，機械手上設有導引金手指穿過手機內殼的通孔的導引臂；所述機械手還攜帶有第二影像攫取器；

藉此，機械手移動去抓取第一供料模塊上的手機外殼過程，第二影像攫取器對第二供料模塊上的手機內殼攫取影像并傳送到電腦上，電腦分析處理獲得手機內殼的特征位置信息；機械手抓取到第一供料模塊上的手機外殼后運送到第二供料模塊處，第一影像攫取器對被抓取的手機外殼攫取影像并傳送到電腦上，電腦分析處理獲得被抓取的手機外殼的特征位置信息，機械手依據電腦給予的上述手機外殼和手機內殼的特征位置信息來將手機外殼和手機內殼復合在一起。

上述方案進一步是：所述機械手組裝在一龍門架上，機械手沿龍門架提供的線性軌道移動；龍門架固定在一機座上，機座上、位于龍門架下方還設有第一導軌和第二導軌，第一導軌供第一供料模塊組裝，第二導軌供第二供料模塊組裝，第二供料模塊上的第二治具連接一dd馬達，dd馬達驅動第二治具轉動來調整手機內殼特征位置。

上述方案進一步是：所述第一導軌和第二導軌平行設置，第二供料模塊上附帶的第一影像攫取器靠近第一供料模塊，第一影像攫取器由下往上攫取被抓取的手機外殼的影像。

上述方案進一步是：所述機械手上的導引臂是通過氣動控制的壓腳。

本發明通過第一供料模塊和第二供料模塊分別輸送手機外殼和手機內殼到組裝區，再由機械手抓取第一供料模塊上的手機外殼移動到第二供料模塊處與手機內殼貼屏組裝，其中由第一影像攫取器對被抓取的手機外殼攫取影像并傳送到電腦上，電腦分析處理獲得被抓取的手機外殼的特征位置信息，第二影像攫取器對第二供料模塊上的手機內殼攫取影像并傳送到電腦上，電腦分析處理獲得手機內殼的特征位置信息；由此依據手機外殼和手機內殼的特征位置信息來調整對位，從而達到準確組裝；機械手上設有導引金手指穿過手機內殼的通孔的導引臂，由此也達到了金手指準確穿孔操作。與現有技術相比，手機外殼和內殼貼屏組裝采用機械自動化操作，顯著提高了工作效率，具有安裝簡易、快的優點，且整一組裝流程只有手機外殼和內殼的取放由工人操作，大大降低了工人的勞動強度。

附圖說明：

附圖1為本發明其一實施例結構示意圖；

附圖2為圖1實施例的另一視角結構示意圖；

附圖3為圖1實施例的正視結構圖；

附圖4為圖1實施例的局部結構放大示意圖；

附圖5為圖1實施例的第二供料模塊結構示意圖。

具體實施方式：

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

參閱圖1~5所示，本發明有關一種用于手機貼屏組裝的裝置，該裝置具有第一供料模塊1、第二供料模塊4、機械手7。第一供料模塊1往復移送手機外殼2，手機外殼2定位在第一供料模塊1的第一治具11上，手機外殼2的內側面固定帶有金手指3的線路板。第二供料模塊4往復移送手機內殼5，手機內殼5定位在第二供料模塊4的第二治具41上，手機內殼5上設有供金手指3穿設的通孔51；所述第二供料模塊4上附帶有第一影像攫取器6。機械手7移動抓取第一供料模塊1上的手機外殼2后運送到第二供料模塊4處，并將手機外殼2和手機內殼5復合在一起，機械手7上設有導引金手指3穿過手機內殼5的通孔51的導引臂71；所述機械手7還攜帶有第二影像攫取器8。工作時，第一影像攫取器6對被抓取的手機外殼2攫取影像并傳送到電腦上，電腦分析處理獲得被抓取的手機外殼的特征位置信息。第二影像攫取器8對第二供料模塊上的手機內殼5攫取影像并傳送到電腦上，電腦分析處理獲得手機內殼的特征位置信息；由此依據手機外殼和手機內殼的特征位置信息來調整對位，從而達到準確對位組裝。

圖1~5所示，本實施例中，所述機械手7組裝在一龍門架9上，機械手7沿龍門架9提供的線性軌道移動，移動平穩、直線性佳。龍門架9固定在一機座100上，機座100上、位于龍門架9下方還設有第一導軌101和第二導軌102，第一導軌101供第一供料模塊1組裝，第二導軌102供第二供料模塊4組裝，第二供料模塊4上的第二治具41連接一dd馬達42，dd馬達42驅動第二治具41轉動來調整手機內殼5特征位置。所述第一導軌101和第二導軌102平行設置，第二供料模塊4上附帶的第一影像攫取器6靠近第一供料模塊1，第一影像攫取器6由下往上攫取被抓取的手機外殼2的影像。本實施例中，機械手7沿龍門架9提供的線性軌道移動、第一供料模塊1沿第一導軌101移動以及第二供料模塊4沿第二導軌102移動優選采用電機絲桿帶動，結構簡單，方便控制，移動平穩，當然移動過程中還適當配套有移動定位感應，給予移動位置控制及保護。機械手7除了水平橫向移動外，還具有上下升降，滿足組裝要求。所述機械手7上的導引臂71是通過氣動控制的壓腳，實現壓持金手指3，使金手指3朝手機內殼5上的通孔51方向彎曲，以便組裝穿過通孔51。第一影像攫取器6和第二影像攫取器8優選ccd攫取器，第一影像攫取器6和第二影像攫取器8連接電腦攫取影像并處理分析為現有技術，在此不再贅述。經過電腦分析獲得的驅動信號用于控制機械運動也是自動化控制的常見技術，在此也不再贅述。

本發明工作時，人工將待組裝的手機外殼2置放在第一供料模塊1的第一治具11上，將手機內殼5置放在第二供料模塊4的第二治具41上。隨后第一供料模塊1運送手機外殼2到龍門架9下方，第二供料模塊4也運送手機內殼5到龍門架9下方，這時機械手7從第二供料模塊4的一側橫向移動到第一供料模塊1上方，在移動過程中，第二影像攫取器8經過第二供料模塊4上的手機內殼5上方時，對第二供料模塊4上的手機內殼5攫取影像并傳送到電腦上，電腦分析處理獲得手機內殼5的特征位置信息。機械手7抓取第一供料模塊1上的手機外殼2后回移，機械手7可通過夾持或吸附等方式抓取手機外殼2，當被抓取的手機外殼2經過第一影像攫取器6上方時，第一影像攫取器6對被抓取的手機外殼2攫取影像并傳送到電腦上，電腦分析處理獲得被抓取的手機外殼2的特征位置信息。最后，機械手7依據電腦給予的上述手機外殼2和手機內殼5的特征位置信息調整，以及dd馬達42驅動第二治具41轉動來配合調整手機內殼5特征位置，從而實現將手機外殼2和手機內殼5復合在一起，導引臂71則導引金手指3穿過手機內殼5的通孔51。組裝完成，第二供料模塊4回位卸料及上料，而第一供料模塊1是在機械手7抓取手機外殼2即可回位上料，如此循環。這樣，手機外殼和內殼貼屏組裝實現機械自動化操作，顯著提高了工作效率，具有安裝簡易、快的優點，且整一組裝流程只有手機外殼和內殼的取放由工人操作，大大降低了工人的勞動強度。

當然，以上結合實施方式對本發明做了詳細說明，只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本發明的內容并加以實施，因此，凡根據本發明精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。