本發明屬于齒輪坯料加工技術領域，具體涉及一種齒輪棒料自動加工裝置。

背景技術：

齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪的原材料棒料需要先進行初加工，以便后續工序的順利進行。棒料需要經過打磨、鉆中心孔和車端面，目前，這些都是分步在不同裝置上完成，棒料的轉移需由工人在旁輔助完成，加工效率低；且棒料的打磨是人工手動打磨，費時費力。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于提供一種自動化程度高和棒料無需通過人工搬運轉移工序的加工裝置，即一種齒輪棒料自動加工裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種齒輪棒料自動加工裝置，包括機架、用于自動輸送坯料的送料機構、用于推動棒料和定位的推送機構、用于打磨棒料圓周的打磨機構和用于鉆孔和車端面的加工機構，所述機架上依次安裝有推送機構、打磨機構和加工機構，推送機構一側安裝有送料機構；

所述推送機構包括液壓缸、推桿、限位盒和傳感器a，液壓缸與打磨機構相連的一端安裝有限位盒且限位盒橫穿打磨機構，液壓缸上與限位盒相對應位置安裝有推桿，傳感器a安裝在限位盒的一側且與推料機構位置相對應；

所述打磨機構包括刷把、刷毛和圓孔，打磨機構內的限位盒底部加工有圓孔，圓孔兩側分別安裝有刷把，刷把上安裝有刷毛；

所述加工機構包括底座、固定夾、鉆頭、車刀和傳感器b，底座上加工有橫滑道，橫滑道上安裝有豎滑道，豎滑道上安裝有固定夾，固定夾上部安裝有傳感器b，固定夾靠近打磨機構一側安裝有鉆頭和車刀。

所述送料機構靠近限位盒一端設有擋板。擋板防止棒料掉出限位盒之外。

所述擋板呈半圓形。

所述送料機構中可以放置棒料的數量為20～25根。

所述送料機構與地面之間的傾斜角度為35～45°。送料機構可以儲存一定數量的棒料，避免工人手動一個一個拿取，提高送料速度。

所述圓孔等間距分布且圓孔直徑為0.8～1.5cm。圓孔使得從棒料上打磨掉下的雜質可以順利排出，不會堵塞限位盒。

所述刷把與刷毛通過卡扣相連接。刷毛可以定期清洗或更換，節省成本。

所述刷毛由鋼材料制成。

所述限位盒的橫截面呈矩形。

其工作原理是：將棒料從送料機構頂部的入料口放入送料機構中，棒料沿著送料機構滑動到送料機構底部然后掉落在限位盒內，傳感器a檢測到棒料的位置，然后液壓缸開始工作，液壓缸帶動推桿推動棒料沿著限位盒運動，棒料進入打磨機構中，限位盒兩側刷把去除棒料上凸起的雜質，推桿推動棒料繼續運動，當棒料頭部露出打磨機構時，液壓缸停止工作，傳感器b檢測到棒料的到來，氣缸帶動固定夾開始運動，首先完成車端面，然后鉆中心孔，推桿支撐棒料使得棒料固定住，鉆中心孔完成，液壓缸帶動推桿推出棒料，棒料進入收集裝置中，液壓缸帶動推桿返回，當推桿后退到送料機構的出口之后，下一根棒料掉入限位盒中，完成一個工作過程。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：(1)本發明自動化程度高，提高加工速度；(2)本發明幾個工序在一條線上，減少棒料的搬運過程，工作效率高；(3)本發明的待加工棒料自動進入裝置中，無需工人手動拿取，降低工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；

圖2為本發明的送料裝置右視圖。

圖中：1、機架；2、液壓缸；3、推桿；4、限位盒；5、送料機構；6、棒料；7、刷把；8、刷毛；9、圓孔；10、打磨機構；11、車刀；12、鉆頭；13、固定夾；14、橫滑道；15、底座；16、豎滑道；17、傳感器b；18、傳感器a；19、擋板。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1和圖2所示，一種齒輪棒料自動加工裝置，包括機架1、用于自動輸送坯料的送料機構5、用于推動棒料和定位的推送機構、用于打磨棒料圓周的打磨機構10和用于鉆孔和車端面的加工機構，機架1上依次安裝有推送機構、打磨機構10和加工機構，推送機構一側安裝有送料機構5；

推送機構包括液壓缸2、推桿3、限位盒4和傳感器a18，液壓缸2與打磨機構10相連的一端安裝有限位盒4且限位盒4橫穿打磨機構10，液壓缸2上與限位盒4相對應位置安裝有推桿3，傳感器a18安裝在限位盒4的一側且與推料機構5位置相對應；

打磨機構10包括刷把7、刷毛8和圓孔9，打磨機構10內的限位盒4底部加工有圓孔9，圓孔9兩側分別安裝有刷把7，刷把7上安裝有刷毛8；

加工機構包括底座15、固定夾13、鉆頭12、車刀11和傳感器b17，底座15上加工有橫滑道14，橫滑道14上安裝有豎滑道16，豎滑道16上安裝有固定夾13，固定夾13上部安裝有傳感器b17，固定夾13靠近打磨機構10一側安裝有鉆頭12和車刀11。

送料機構5靠近限位盒4一端設有擋板19，擋板19呈半圓形；

送料機構5中可以放置棒料的數量為20～25根；

圓孔9等間距分布且圓孔9直徑為0.8～1.5cm。

刷把7與刷毛8通過卡扣相連接，刷毛8由鋼材料制成。

限位盒4的橫截面呈矩形。

如圖2所示，送料機構5與地面之間的傾斜角度為35～45°。送料機構5可以儲存一定數量的棒料，避免工人手動一個一個拿取，提高送料速度。

工作時，將棒料6從送料機構5頂部的入料口放入送料機構5中，棒料6沿著送料機構5滑動到送料機構5底部然后掉落在限位盒4內，傳感器a18檢測到棒料6的位置，然后液壓缸2開始工作，液壓缸2帶動推桿3推動棒料6沿著限位盒4運動，棒料6進入打磨機構10中，限位盒4兩側刷把7去除棒料6上凸起的雜質，推桿3推動棒料6繼續運動，當棒料6頭部露出打磨機構10時，液壓缸2停止工作，傳感器b17檢測到棒料6的到來，氣缸帶動固定夾13開始運動，首先完成車端面，然后鉆中心孔，推桿3支撐棒料6使得棒料固定住，鉆中心孔完成，液壓缸2帶動推桿3推出棒料6，棒料6進入收集裝置中，液壓缸2帶動推桿3返回，當推桿3后退到送料機構5的出口之后，下一根棒料掉入限位盒4中，完成一個工作過程。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。

技術特征：

技術總結
本發明提供一種齒輪棒料自動加工裝置，屬于齒輪坯料加工技術領域，包括機架、用于自動輸送坯料的送料機構、用于推動棒料和定位的推送機構、用于打磨棒料圓周的打磨機構和用于鉆孔和車端面的加工機構，機架上依次安裝有推送機構、打磨機構和加工機構，推送機構一側安裝有送料機構；本發明具有以下優點：(1)本發明自動化程度高，提高加工速度；(2)本發明幾個工序在一條線上，減少棒料的搬運過程，工作效率高；(3)本發明的待加工棒料自動進入裝置中，無需工人手動拿取，降低工人的勞動強度。

技術研發人員：王俊;吳楊;曹健
受保護的技術使用者：六安市一本精工齒輪有限公司
技術研發日：2017.05.31
技術公布日：2017.10.20