本發明涉及一種全自動法蘭旋平與焊接流水線。

背景技術：

法蘭是一種工業生產中必備的零件，通常而言，法蘭的生產過程往往需要將法蘭的缺口進行焊接，且對焊接后的法蘭進行旋平，然后進行使用。

常用的焊接缺口的設備往往進行一次焊接，而導致焊接效果差，焊接后的法蘭容易出現裂縫等情況。

而且，在法蘭的生產過程中，法蘭缺口焊接設備和法蘭旋平設備往往設置在不同的位置，需要人工將法蘭運輸到不同的設備上進行加工，浪費時間。

技術實現要素：

本發明提供了一種全自動法蘭旋平與焊接流水線，以解決上述技術問題的至少一個。

根據本發明的一個方面，提供了一種全自動法蘭旋平與焊接流水線，包括從左往右依次設置的內外圈焊接系統、法蘭旋平裝置和雙面刨槽焊接一體裝置，內外圈焊接系統用于焊接外部法蘭的內外圈，內外圈焊接系統之間設有第一傳輸裝置，外部法蘭通過第一傳輸裝置傳輸至法蘭旋平裝置上，法蘭旋平裝置用于對外部法蘭進行壓緊旋平，法蘭旋平裝置與雙面刨槽一體裝置之間設有第二傳輸裝置，第二傳輸裝置用于將外部法蘭傳輸至雙面刨槽一體裝置上，雙面刨槽焊接一體裝置用于對外部法蘭刨槽和焊接。

本發明中，法蘭通常呈圓環形，首先，通過內外圈焊接系統可以對法蘭的內圈和外圈進行焊接，焊接內圈：是指沿著法蘭半徑小的部分軸線方向進行焊接，焊接外圈：是指沿著法蘭半徑大的部分的軸線方向進行焊接，內圈和外圈焊接完成后，通過第一傳輸裝置將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置上，通過法蘭旋平裝置將法蘭的表面壓平整以方便后續使用，旋平后的法蘭通過第二傳輸裝置傳輸至雙面刨槽焊接一體裝置上，雙面刨槽焊接一體裝置首先對法蘭的兩個側面進行刨槽，刨槽的方向是與半徑方向一致，完成刨槽后，在對刨好的槽進行焊接，能更好的焊接法蘭的缺口。

本發明中，將內外圈焊接系統、法蘭旋平裝置和雙面刨槽焊接一體裝置制作成一個整體，可以達到如下效果：不需要人工搬運法蘭到各個裝置，通過第一傳輸裝置和第二傳輸裝置就能將法蘭傳送到各個裝置上，可以在一定程度上節省人力物力。

在一些實施方式中，內外圈焊接系統包括第一上料裝置、第一定位裝置、第一焊槍、第一焊槍驅動裝置、第一法蘭運輸裝置、旋轉裝置、第二定位裝置、第二焊槍和第二焊槍驅動裝置，第一上料裝置驅動外部法蘭，將外部法蘭運輸至第一定位裝置處，第一定位裝置壓緊外部法蘭，第一焊槍設在所第一定位裝置處，第一焊槍驅動裝置驅動第一焊槍對法蘭的外圈進行焊接，當完成法蘭外圈焊接時，第一法蘭運輸裝置位于第一定位裝置的下方，旋轉裝置驅動第一法蘭運輸裝置旋轉180°，第一法蘭運輸裝置將外部法蘭運輸至第二定位裝置處，第二焊槍驅動裝置驅動第二焊槍對法蘭的內圈進行焊接。由此，首先，將法蘭放置在第一上料裝置上，第一上料裝置可以將法蘭運輸至第一定位裝置處，第一定位裝置將法蘭定位并夾緊，第一焊槍驅動裝置驅動第一焊槍移動，第一焊槍對法蘭的外圈進行焊接，之后，法蘭進入到第一法蘭傳輸裝置上，旋轉裝置對第一法蘭傳輸裝置進行旋轉180°，通過第一法蘭傳輸裝置將法蘭傳輸至第二定位裝置處，第二定位裝置對法蘭進行定位并夾緊，第二焊槍驅動裝置驅動第二焊槍移動，第二焊槍對法蘭的內圈進行焊接。

在一些實施方式中，還包括兩個調位絲桿，其中一個調位絲桿與第一法蘭運輸裝置相連并用于調節第一法蘭運輸裝置的高度，另一個調位絲桿與第二焊槍驅動裝置相連并用于調節第二焊槍驅動裝置的高度。由此，通過調位絲桿可以調節第一法蘭運輸裝置的高度，從而可以滿足不同大小法蘭的運輸，通過另一個調位絲桿還可以調節第二焊槍驅動裝置的位置，從而可以調節第二焊槍的焊接位置，起到焊接不同大小法蘭的作用。

在一些實施方式中，法蘭旋平裝置包括第一旋平裝置、第一翻轉裝置、第二旋平裝置、兩個升降裝置和第二法蘭運輸裝置，第二法蘭運輸裝置、第一旋平裝置、翻轉裝置和第二旋平裝置從左往右依次設置，兩個升降裝置分別設在第一旋平裝置的下方和第二旋平裝置的下方，第一旋平裝置和第二旋平裝置均用于旋平法蘭，翻轉裝置用于翻轉法蘭，其中一個升降裝置用于推動法蘭抵靠在第一旋平裝置上，另一個升降裝置用于推動法蘭抵靠在第二旋平裝置上。由此，首先，法蘭進入到升降裝置上，升降裝置推動法蘭上升，使得第一旋平裝置抵靠壓緊在法蘭上，第一旋平裝置將法蘭旋平整，然后法蘭進入到翻轉裝置上，翻轉裝置對法蘭進行翻轉，然后法蘭進入到第二旋平裝置上，第二旋平裝置在將法蘭的另一面旋平。

在一些實施方式中，第一旋平裝置包括滾輪驅動電機、減速齒輪裝置、旋平板和設在旋平板下方的滾輪，滾輪驅動電機驅動減速齒輪裝置轉動，減速齒輪裝置帶動滾輪轉動，滾輪轉動時，旋平法蘭。由此，驅動電機可以驅動減速齒輪裝置進行減速，減速齒輪裝置驅動滾輪轉動，由于減速齒輪裝置的存在，滾輪可以具有更大的旋平力，能夠達到更好的旋平效果。

在一些實施方式中，第一翻轉裝置包括夾緊機構和翻轉氣缸，夾緊機構包括夾緊驅動氣缸和夾手，夾緊驅動氣缸驅動夾手夾緊法蘭，翻轉氣缸驅動夾手轉動，夾手帶動法蘭轉動。由此，夾緊機構可以將法蘭夾緊，二翻轉氣缸可以驅動夾緊機構進行翻轉，從而使得法蘭翻轉180°。

在一些實施方式中，雙面刨槽焊接一體裝置包括包括機架、第三定位裝置、壓緊裝置、刨槽裝置、第三焊接裝置和第二翻轉裝置，第三定位裝置、壓緊裝置、刨槽裝置、第三焊接裝置和第二翻轉裝置均安裝在機架上；壓緊裝置用于將第三定位裝置定位的零件壓緊在第三定位裝置上，刨槽裝置用于對壓緊在第三定位裝置上的零件刨槽形成焊縫，第三焊接裝置用于對壓緊在第三定位裝置上的零件的焊縫焊接，第二翻轉裝置用于將第三定位裝置上的零件翻面。由此，機架起到支撐上述各個裝置的作用，而第三定位裝置起到定位法蘭的作用，壓緊裝置則起到壓緊法蘭的作用，將法蘭壓緊后，刨槽裝置對法蘭的一個側面進行刨槽，使得刨槽的方向與法蘭半徑的方向一致，然后第二翻轉裝置將法蘭進行翻轉后，重復上述操作，對法蘭的的另一面進行刨槽，然后在利用第三焊接裝置對法蘭進行焊接，利用法蘭翻轉裝置將法蘭進行翻轉，然后再利用焊接裝置焊接法蘭的另一面，法蘭刨槽后再進行焊接可以達到更好的焊接效果。

在一些實施方式中，第三定位裝置包括旋轉機構和探測機構，探測機構和壓緊裝置位于旋轉機構的上方，刨槽裝置包括刨槽機構和支撐機構，刨槽機構和第三焊接裝置位于旋轉機構的一側，支撐機構位于與刨槽機構相對的旋轉機構的另一側，第二翻轉裝置設置在出料端上。由此，探測機構可以起到探測法蘭缺口的作用，旋轉機構則起到將法蘭旋轉的作用，從而使得法蘭的缺口可以旋轉到需要的位置。

在一些實施方式中，還包括出料裝置，出料裝置設置在出料端上，出料裝置包括從左往右依次設置的出料支承機構、出料翻正機構和出料架，出料支承機構，用于支承第二翻轉裝置翻轉的零件，并將零件運送至出料翻正機構，出料翻正機構用于將出料支承機構運送的零件翻正，出料架，用于放置經出料翻正機構翻正的零件。

在一些實施方式中，探測機構包括探針氣缸和探針，旋轉機構包括旋轉氣缸和旋轉板，旋轉氣缸驅動旋轉板轉動，旋轉板帶動法蘭轉動，探針氣缸驅動探針對旋轉的法蘭進行探測定位。

附圖說明

圖1為本發明一種實施的全自動法蘭旋平與焊接流水線的結構示意圖；

圖2為圖1所示全自動法蘭旋平與焊接流水線中內外圈焊接系統的結構示意圖；

圖3為圖2所示的內外圈焊接系統中第一上料裝置的結構示意圖；

圖4為圖2所示的內外圈焊接系統中第一法蘭運輸裝置和旋轉裝置的結構示意圖；

圖5為圖1所示全自動法蘭旋平與焊接流水線中法蘭旋平裝置的結構示意圖；

圖6為圖5所示法蘭旋平裝置中的第一翻轉裝置的結構示意圖；

圖7為圖1所示全自動法蘭旋平與焊接流水線中的雙面刨槽焊接一體裝置的結構示意圖；

圖8為圖7所示的雙面刨槽焊接一體裝置的部分結構的放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

圖1～圖8示意性的顯示了本發明一種實施方式的全自動法蘭旋平與焊接流水線的結構。

如圖1所示，一種全自動法蘭旋平與焊接流水線，包括從左往右(圖1為從下往上)依次設置的內外圈焊接系統1、法蘭旋平裝置2和雙面刨槽焊接一體裝置3。

其中，內外圈焊接系統1可以用于焊接外部法蘭的內外圈，內外圈焊接系統1之間安裝設有第一傳輸裝置，外部法蘭可以通過第一傳輸裝置傳輸至法蘭旋平裝置2上，法蘭旋平裝置2用于對外部法蘭進行壓緊旋平，法蘭旋平裝置2與雙面刨槽一體裝置之間設有第二傳輸裝置，第二傳輸裝置用于將外部法蘭傳輸至雙面刨槽一體裝置3上，雙面刨槽焊接一體裝置3用于對外部法蘭刨槽和焊接。

如圖2所示，在本實施例中，內外圈焊接系統1包括第一上料裝置11、第一定位裝置12、第一焊槍13、第一焊槍驅動裝置14、第一法蘭運輸裝置15、旋轉裝置16、第二定位裝置、第二焊槍17和第二焊槍驅動裝置18，第一上料裝置11可以用于運輸外部法蘭，將外部法蘭運輸至第一定位裝置12處，第一定位裝置12壓緊外部法蘭，第一焊槍13設在所第一定位裝置12處，第一焊槍驅動裝置14驅動第一焊槍13對法蘭的外圈進行焊接，當完成法蘭外圈焊接時，第一定位裝置12將法蘭運輸至第一法蘭運輸裝置15處，第一法蘭運輸裝置15位于第一定位裝置12的下方，旋轉裝置16驅動第一法蘭運輸裝置15旋轉180°，第一法蘭運輸裝置15將外部法蘭運輸至第二定位裝置處，第二焊槍驅動裝置18驅動第二焊槍17對法蘭的內圈進行焊接。

首先，將法蘭豎直放置在第一上料裝置11上，第一上料裝置11可以將法蘭運輸至第一定位裝置12處，第一定位裝置12將法蘭定位并夾緊，第一焊槍驅動裝置14驅動第一焊槍13移動，第一焊槍13對法蘭的外圈進行焊接，之后，法蘭進入到第一法蘭傳輸裝置上，旋轉裝置16對第一法蘭傳輸裝置進行旋轉180°，通過第一法蘭傳輸裝置將法蘭傳輸至第二定位裝置處，第二定位裝置對法蘭進行定位并夾緊，第二焊槍驅動裝置18驅動第二焊槍17移動，第二焊槍17對法蘭的內圈進行焊接。

如圖2和圖3所示，第一上料裝置11的具體結構如下，第一上料裝置11包括升降架111、升降氣缸112、推板113和推板氣缸114，使用時，只需要將法蘭豎直放置在推板113的左端處，推板氣缸114將法蘭推動推板113像右端移動，推板113推動法蘭移動至升降架111上，升降氣缸112推動升降架111移動，從而使得法蘭上升至第一定位裝置12處(第一定位裝置12位于升降架111上方，圖3未示意此時，法蘭還是處于豎直狀態)，第一定位裝置12將法蘭固定住。

接上，在本實施例中，第一定位裝置12具體包括第一定位氣缸和推桿，當經過第一上料裝置11推動后的法蘭可以到達第一定位裝置12處，而第一定位裝置12中的第一定位氣缸啟動，第一定位氣缸啟動后可以帶動推桿移動，推桿移動一定位置時，可以頂住法蘭，使得法蘭不會自行移動(即法蘭被固定住)。

第一焊槍13可以固定在第一焊槍驅動裝置14的驅動軸上，當第一定位氣缸推桿頂住法蘭時，第一焊槍驅動裝置14驅動第一焊槍13移動至法蘭的外圈缺口處，第一焊槍13對法蘭的外圈缺口進行焊接。

如圖4所示，第一焊槍13對法蘭外圈焊接完成后，第一定位裝置12將法蘭松開，法蘭掉落在第一法蘭運輸裝置15上。

第一法蘭運輸裝置15的具體結構如下：第一法蘭運輸裝置15包括電磁鐵151、電磁鐵氣缸152、移動架153和移動電機，電磁鐵151固定安裝在電磁鐵氣缸152的輸出軸上(即電磁鐵氣缸152可以推動電磁鐵151進行平移)。旋轉裝置16包括旋轉電機和旋轉軸，旋轉電機通過旋轉軸與電磁鐵151相連，旋轉電機可以通過旋轉軸帶動電磁鐵151轉動。

當完成法蘭外圈的焊接后，第一定位裝置12松開，法蘭向下掉落，電磁鐵151通電后，具有磁力，可以將法蘭吸附住，使得法蘭緊貼在電磁鐵151上，當然，法蘭是偏心貼附在電磁鐵151上的。

如圖4所示，在本實施例中，法蘭可以掉落在電磁鐵151上，電磁鐵151把法蘭吸住，電磁鐵氣缸152固定安裝在移動架153上，旋轉裝置16帶動電磁鐵151旋轉180°(由于法蘭是偏心貼附在電磁鐵151上的，轉動180°后，可以使得法蘭的內圈處于第二定位裝置被焊接處)，移動電機則驅動移動架153移動，移動架153移動一定距離后，電磁鐵氣缸152通過電磁鐵151帶動法蘭移動至第二定位裝置處，第二定位裝置將法蘭定位和壓緊，第二定位裝置的結構與第一定位裝置12的結構一樣，第二焊槍驅動裝置18驅動第二焊槍17對法蘭的內圈進行焊接，第二焊槍驅動裝置18驅動第二焊槍17對法蘭的焊接過程此處不在贅述。

在本實施例中，還包括兩個調位絲桿19，如圖1和圖4所示，在本實施例中，其中一個調位絲桿19與第一法蘭運輸裝置15相連并用于調節第一法蘭運輸裝置15的高度，從圖4中可以看出，為了方便調節第一法蘭運輸裝置15的高度，還需要設置調位擋板191，調位絲桿19的上端和下端分別設置調位擋板191上，并且，調位絲桿19的上端和下端均與調位擋板191螺紋連接，而調位絲桿19的的中間與與第一法蘭運輸裝置15中的移動架153螺紋連接，當需要調節移動架153的位置時(也即需要調節第一法蘭運輸裝置15的位置時)，只需要轉動調位絲桿19，調位絲桿19就可以移動架153上下移動，從而可以改變電磁鐵151(電磁鐵151設置在移動架153上)的高度，可以滿足大小不同的法蘭(即通過調整電磁鐵151的位置，可以使得電磁鐵151吸附住大小不同的法蘭)。

另一個調位絲桿19與第二焊槍驅動裝置18相連并用于調節第二焊槍驅動裝置18的高度，另一個調位絲桿19與第二焊槍驅動裝置18也是螺紋連接，通過轉動調位絲桿19就可以帶動第二焊槍驅動裝置18上下移動，由此，通過調位絲桿19可以調節第一法蘭運輸裝置15的高度，從而可以滿足不同大小法蘭的運輸，通過另一個調位絲桿19還可以調節第二焊槍驅動裝置18的位置，從而可以調節第二焊槍17的焊接位置，起到焊接不同大小法蘭的作用。

當完成法蘭的外圈和內圈的焊接后，法蘭初步制作工藝完成，然后通過第一運輸裝置將法蘭運輸至法蘭旋平裝置2處，在本實施例中，第一運輸裝置可以包括傳輸帶和電機，電機可以帶動傳輸帶移動，傳輸帶移動過程中可以帶動位于傳輸帶上的法蘭移動，從而將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置2。

如圖5所示，在本實施例中，法蘭旋平裝置2包括第一旋平裝置21、第一翻轉裝置22、第二旋平裝置23、兩個升降裝置24和第二法蘭運輸裝置，第二法蘭運輸裝置、第一旋平裝置21、翻轉裝置和第二旋平裝置23從左往右依次設置，兩個升降裝置24分別設在第一旋平裝置21的下方和第二旋平裝置23的下方，第一旋平裝置21和第二旋平裝置23均用于旋平法蘭，翻轉裝置用于翻轉法蘭，其中一個升降裝置24用于推動法蘭抵靠在第一旋平裝置21上，另一個升降裝置24用于推動法蘭抵靠在第二旋平裝置23上。由此，首先，法蘭進入到升降裝置24上，升降裝置24推動法蘭上升，使得第一旋平裝置21抵靠壓緊在法蘭上，第一旋平裝置21將法蘭旋平整，然后法蘭進入到翻轉裝置上，翻轉裝置對法蘭進行翻轉，然后法蘭進入到第二旋平裝置23上，第二旋平裝置23在將法蘭的另一面旋平。

通常而言，第一傳輸裝置先將法蘭傳輸法蘭旋平裝置2處，法蘭旋平裝置2處的氣缸將法蘭推動至升降裝置24上。

當第一旋平裝置21完成法蘭旋平后，法蘭其中一個面被旋平，然后通過氣缸可以將法蘭推動至翻轉裝置，翻轉裝置將法蘭進行翻轉，氣缸將法蘭推動至第二旋平裝置23上，第二旋平裝置23將法蘭的另一個面進行旋平。

在本實施例中，第一旋平裝置21與第二旋平裝置23的結構相同，下面以第一旋平裝置21來進行描述，第一旋平裝置21包括滾輪驅動電機211、減速齒輪裝置212、旋平板213和安裝在旋平板213下方的滾輪，滾輪驅動電機211驅動減速齒輪裝置212轉動，減速齒輪裝置212帶動滾輪轉動，滾輪轉動時，旋平法蘭，驅動電機可以驅動減速齒輪裝置212進行減速，減速齒輪裝置212驅動滾輪轉動，由于減速齒輪裝置212的存在，滾輪可以具有更大的旋平力，能夠達到更好的旋平效果。

在本實施例中，第一翻轉裝置22包括夾緊機構和翻轉氣缸223，夾緊機構包括夾緊驅動氣缸221和夾手222，夾緊驅動氣缸221有兩個，即左右各一個(或者前后各一個)，夾緊驅動氣缸221可以驅動夾手222夾緊法蘭，同時，夾緊驅動氣缸221與翻轉氣缸223的輸出軸相連，翻轉氣缸223可以帶動夾緊驅動氣缸221轉動(轉動180°)，夾手222則可以帶動法蘭轉動。夾緊機構可以將法蘭夾緊，翻轉氣缸223可以驅動夾緊機構進行翻轉，從而使得法蘭翻轉180°。法蘭翻轉后，氣缸將法蘭推動至第二旋平裝置23上，第二旋平裝置23將法蘭的另一個面進行旋平。

如圖7所示，在本實施例中，雙面刨槽焊接一體裝置3包括包括機架31、第三定位裝置、壓緊裝置32、刨槽裝置33、第三焊接裝置34和第二翻轉裝置35，第三定位裝置、壓緊裝置32、刨槽裝置33、第三焊接裝置34和第二翻轉裝置35均安裝在機架31上；壓緊裝置32用于將第三定位裝置定位的零件壓緊在第三定位裝置上，刨槽裝置33用于對壓緊在第三定位裝置上的零件刨槽形成焊縫，第三焊接裝置34用于對壓緊在第三定位裝置上的零件的焊縫焊接，第二翻轉裝置35用于將第三定位裝置上的零件翻面。機架31起到支撐上述各個裝置的作用，而第三定位裝置起到定位法蘭的作用，壓緊裝置32則起到壓緊法蘭的作用，將法蘭壓緊后，刨槽裝置33對法蘭的一個側面進行刨槽，使得刨槽的方向與法蘭半徑的方向一致，然后第二翻轉裝置35將法蘭進行翻轉后，重復上述操作，對法蘭的的另一面進行刨槽，然后在利用第三焊接裝置34對法蘭進行焊接，利用法蘭翻轉裝置將法蘭進行翻轉，然后再利用焊接裝置焊接法蘭的另一面，法蘭刨槽后再進行焊接可以達到更好的焊接效果。

具體而言，如圖8所示，在本實施例中，第三定位裝置包括旋轉機構361和探測機構362，探測機構362和壓緊裝置32位于旋轉機構361的上方，刨槽裝置33包括刨槽機構和支撐機構，刨槽機構和第三焊接裝置34位于旋轉機構361的一側，支撐機構位于與刨槽機構相對的旋轉機構361的另一側，第二翻轉裝置35設置在出料端上。探測機構362可以起到探測法蘭缺口的作用，旋轉機構361則起到將法蘭旋轉的作用，從而使得法蘭的缺口可以旋轉到需要的位置。

在本實施例中，探測機構362包括探針氣缸和探針，旋轉機構361包括旋轉氣缸和旋轉板，旋轉氣缸驅動旋轉板轉動，旋轉板帶動法蘭轉動，探針氣缸驅動探針對旋轉的法蘭進行探測定位。

雙面刨槽焊接一體裝置3的結構和工作原理如下：將需要刨槽的法蘭放置在旋轉機構361上(旋轉機構361可以包括旋轉板和旋轉電機，旋轉電機帶動旋轉板轉動)，探測機構362中的探針氣缸則驅動探測進行定位，探針即為傳感器，可以檢測缺口，從而進行定位，定位完成后，探針氣缸停止運行，然后壓緊裝置32(壓緊裝置32可以包括壓緊氣缸和壓緊板，壓緊氣缸可以帶動壓緊板上下運動，通過壓緊氣缸就可以使得壓緊板壓緊法蘭)將法蘭壓緊，然后刨槽機構(刨槽機構可以包括刨槽刀具和刨槽電機，刨槽電機驅動刨槽刀具進行刨槽)對法蘭進行刨槽。

如圖8所示在本實施例中，雙面刨槽焊接一體裝置3還包括出料裝置37，出料裝置37設置在出料端上，出料裝置37包括從左往右依次設置的出料支承機構371、出料翻正機構和出料架372，出料支承機構371，用于支承第二翻轉裝置35翻轉的零件，并將零件運送至出料翻正機構，出料翻正機構用于將出料支承機構371運送的零件翻正，出料架372，用于放置經出料翻正機構翻正的零件。

本發明中，法蘭通常呈圓環形，首先，通過內外圈焊接系統1可以對法蘭的內圈和外圈進行焊接，焊接內圈：是指沿著法蘭半徑小的部分軸線方向進行焊接，焊接外圈：是指沿著法蘭半徑大的部分的軸線方向進行焊接，內圈和外圈焊接完成后，通過第一傳輸裝置將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置2上，通過法蘭旋平裝置2將法蘭的表面壓平整以方便后續使用，旋平后的法蘭通過第二傳輸裝置傳輸至雙面刨槽焊接一體裝置3上，雙面刨槽焊接一體裝置3首先對法蘭的兩個側面進行刨槽，刨槽的方向是與半徑方向一致，完成刨槽后，在對刨好的槽進行焊接，能更好的焊接法蘭的缺口。

本發明中，將內外圈焊接系統1、法蘭旋平裝置2和雙面刨槽焊接一體裝置3制作成一個整體，可以達到如下效果：不需要人工搬運法蘭到各個裝置，通過第一傳輸裝置和第二傳輸裝置就能將法蘭傳送到各個裝置上，可以在一定程度上節省人力物力。

以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。