本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種階梯軸的定心夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程，按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。加工需要的機(jī)械由數(shù)顯銑床、數(shù)顯成型磨床、數(shù)顯車床、電火花機(jī)、萬能磨床、加工中心、鉆床、激光焊接、快走絲、中走絲、慢走絲、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、精密車床等。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料層切去成為切屑，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、尺寸和表面質(zhì)量的加工方法。切削加工一般可分為：車削、銑削、鉆削、鏜削、鉸削、刨削、插削、拉削、鋸切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、拋光、齒輪加工、蝸輪加工、螺紋加工、超精密加工、鉗工和刮削等。階梯軸是一種常見的工件，階梯軸最主要的作用就是定位安裝的零件，高低不同的軸肩可以限制軸上的零件延軸線方向的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，防止安裝的零件工作中產(chǎn)生滑移，并能減小工作中一些零件產(chǎn)生的軸向壓力對(duì)其他零件的影響。夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。目前常見的階梯軸都是通過三爪卡盤來實(shí)現(xiàn)定心和夾緊的，但是三爪卡盤無法避免階梯軸延軸線方向的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種階梯軸的定心夾緊裝置，不但實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯軸的定心和夾緊，而且避免階梯軸延軸線方向的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，結(jié)構(gòu)合理，夾緊效果好。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種階梯軸的定心夾緊裝置，它包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、伺服電機(jī)、拉桿、拉環(huán)、凸輪連桿、支承座、第一端蓋、第一徑向內(nèi)凸輪、第一夾緊滑塊、第一螺釘、第一支承彈簧、第二端蓋、第二徑向內(nèi)凸輪、第二夾緊滑塊、第二螺釘、第二支承彈簧、拉桿導(dǎo)向環(huán)，所述支承座固定在機(jī)架上，所述支承座的中端設(shè)置有直徑不同的安裝孔，分別為第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一夾緊滑塊的數(shù)量為三個(gè)，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動(dòng)設(shè)置在支承座的一側(cè)，所述第一夾緊滑塊上設(shè)置有第一U型槽，所述第一螺釘安裝在支承座上，并且第一螺釘位于第一U型槽內(nèi)，所述第一支承彈簧的一端和第一螺釘貼合，所述第一支承彈簧的另一端和第一夾緊滑塊的第一U型槽外側(cè)貼合，所述第一徑向內(nèi)凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承座上，所述第一徑向內(nèi)凸輪內(nèi)側(cè)等間距設(shè)置有三個(gè)第一曲面槽，所述第一夾緊滑塊在第一支承彈簧的作用下和對(duì)應(yīng)的第一曲面槽貼合，所述第一夾緊滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠壓環(huán)，所述支承座的左側(cè)設(shè)置有第一端蓋，所述第二夾緊滑塊的數(shù)量也為三個(gè)，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動(dòng)設(shè)置在支承座的另一側(cè)，所述第二夾緊滑塊上設(shè)置有第二U型槽，所述第二螺釘安裝在支承座上，并且第二螺釘位于第二U型槽內(nèi)，所述第二支承彈簧的一端和第二螺釘貼合，所述第二支承彈簧的另一端和第二夾緊滑塊的第二U型槽外側(cè)貼合，所述第二徑向內(nèi)凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承座上，所述第二徑向內(nèi)凸輪內(nèi)側(cè)等間距設(shè)置有三個(gè)第二曲面槽，所述第二夾緊滑塊在第二支承彈簧的作用下和對(duì)應(yīng)的第二U型槽外側(cè)貼合，所述第二夾緊滑塊的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有橡膠壓環(huán)，所述支承座的右側(cè)設(shè)置有第二端蓋，所述凸輪連桿的兩端分別連接第一徑向內(nèi)凸輪和第二徑向內(nèi)凸輪，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的一端，所述伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)盤同軸連接，所述伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述拉桿的一端固定在轉(zhuǎn)盤上，所述拉桿導(dǎo)向環(huán)設(shè)置在機(jī)架的另一端，所述拉桿的另一端插入拉桿導(dǎo)向環(huán)內(nèi)，所述拉環(huán)的兩端分別連接拉桿和凸輪連桿。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤和機(jī)架之間設(shè)置有滾動(dòng)支承軸承。

進(jìn)一步地，所述拉環(huán)的數(shù)量為兩個(gè)。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：階梯軸安裝在支承座的第一安裝孔和第二安裝孔上，階梯軸的軸肩和第二安裝孔的端面貼合，伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿通過拉環(huán)和凸輪連桿帶動(dòng)第一徑向內(nèi)凸輪和第二徑向內(nèi)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一徑向內(nèi)凸輪上的第一曲面槽帶動(dòng)第一夾緊滑塊向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)第二徑向內(nèi)凸輪上的第二曲面槽帶動(dòng)第二夾緊滑塊向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，第一夾緊滑塊和第二夾緊滑塊實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯軸兩段的夾緊。由于階梯軸的軸肩和第二安裝孔的端面貼合，有效避免了階梯軸的軸向竄動(dòng)。伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一夾緊滑塊在第一支承彈簧的作用下自動(dòng)回位，同時(shí)第二夾緊滑塊在第二支承彈簧的作用下自動(dòng)回位，實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯軸的松開。轉(zhuǎn)盤和機(jī)架之間設(shè)置有滾動(dòng)支承軸承，減少了轉(zhuǎn)盤和機(jī)架之間的磨損，有利于轉(zhuǎn)盤平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。拉環(huán)的數(shù)量為兩個(gè)，結(jié)構(gòu)合理，有利于拉動(dòng)第一徑向內(nèi)凸輪和第二徑向內(nèi)凸輪平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型不但實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯軸的定心和夾緊，而且避免階梯軸延軸線方向的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，結(jié)構(gòu)合理，夾緊效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)架，2.轉(zhuǎn)盤，3.伺服電機(jī)，4.拉桿，5.拉環(huán)，6.凸輪連桿，7.支承座，8.第一端蓋，9.第一徑向內(nèi)凸輪，10.第一夾緊滑塊，11.第一螺釘，12.第一支承彈簧，13.第二端蓋，14.第二徑向內(nèi)凸輪，15.第二夾緊滑塊，16.第二螺釘，17.第二支承彈簧，18.拉桿導(dǎo)向環(huán)，19.第一安裝孔，20.第二安裝孔，26.滾動(dòng)支承軸承，27.階梯軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種階梯軸的定心夾緊裝置，它包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤2、伺服電機(jī)3、拉桿4、拉環(huán)5、凸輪連桿6、支承座7、第一端蓋8、第一徑向內(nèi)凸輪9、第一夾緊滑塊10、第一螺釘11、第一支承彈簧12、第二端蓋13、第二徑向內(nèi)凸輪14、第二夾緊滑塊15、第二螺釘16、第二支承彈簧17、拉桿導(dǎo)向環(huán)18，所述支承座7固定在機(jī)架1上，所述支承座7的中端設(shè)置有直徑不同的安裝孔，分別為第一安裝孔19和第二安裝孔20，所述第一夾緊滑塊10的數(shù)量為三個(gè)，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動(dòng)設(shè)置在支承座7的一側(cè)，所述第一夾緊滑塊10上設(shè)置有第一U型槽，所述第一螺釘11安裝在支承座7上，并且第一螺釘11位于第一U型槽內(nèi)，所述第一支承彈簧12的一端和第一螺釘11貼合，所述第一支承彈簧12的另一端和第一夾緊滑塊10的第一U型槽外側(cè)貼合，所述第一徑向內(nèi)凸輪9可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承座7上，所述第一徑向內(nèi)凸輪9內(nèi)側(cè)等間距設(shè)置有三個(gè)第一曲面槽，所述第一夾緊滑塊10在第一支承彈簧12的作用下和對(duì)應(yīng)的第一曲面槽22貼合，所述第一夾緊滑塊10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠壓環(huán)，所述支承座7的左側(cè)設(shè)置有第一端蓋8，所述第二夾緊滑塊15的數(shù)量也為三個(gè)，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動(dòng)設(shè)置在支承座7的另一側(cè)，所述第二夾緊滑塊15上設(shè)置有第二U型槽，所述第二螺釘16安裝在支承座7上，并且第二螺釘16位于第二U型槽內(nèi)，所述第二支承彈簧17的一端和第二螺釘16貼合，所述第二支承彈簧17的另一端和第二夾緊滑塊15的第二U型槽外側(cè)貼合，所述第二徑向內(nèi)凸輪14可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承座7上，所述第二徑向內(nèi)凸輪14內(nèi)側(cè)等間距設(shè)置有三個(gè)第二曲面槽，所述第二夾緊滑塊15在第二支承彈簧17的作用下和對(duì)應(yīng)的第二U型槽外側(cè)貼合，所述第二夾緊滑塊15的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有橡膠壓環(huán)，所述支承座7的右側(cè)設(shè)置有第二端蓋13，所述凸輪連桿6的兩端分別連接第一徑向內(nèi)凸輪9和第二徑向內(nèi)凸輪14，所述轉(zhuǎn)盤2可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1的一端，所述轉(zhuǎn)盤2和機(jī)架1之間設(shè)置有滾動(dòng)支承軸承26，減少了轉(zhuǎn)盤2和機(jī)架1之間的磨損，有利于轉(zhuǎn)盤2平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。所述伺服電機(jī)3和轉(zhuǎn)盤2同軸連接，所述伺服電機(jī)3安裝在機(jī)架1上，所述拉桿4的一端固定在轉(zhuǎn)盤2上，所述拉桿導(dǎo)向環(huán)18設(shè)置在機(jī)架1的另一端，所述拉桿4的另一端插入拉桿導(dǎo)向環(huán)18內(nèi)，拉桿導(dǎo)向環(huán)18有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)拉桿5的平穩(wěn)導(dǎo)向。所述拉環(huán)5的兩端分別連接拉桿4和凸輪連桿6，所述拉環(huán)5的數(shù)量為兩個(gè)，結(jié)構(gòu)合理，有利于拉動(dòng)第一徑向內(nèi)凸輪9和第二徑向內(nèi)凸輪14平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種階梯軸的定心夾緊裝置使用時(shí)，階梯軸27安裝在支承座7的第一安裝孔19和第二安裝孔20上，階梯軸27的軸肩和第二安裝孔20的端面貼合，伺服電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿4通過拉環(huán)5和凸輪連桿6帶動(dòng)第一徑向內(nèi)凸輪9和第二徑向內(nèi)凸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，第一徑向內(nèi)凸輪9上的第一曲面槽帶動(dòng)第一夾緊滑塊10向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)第二徑向內(nèi)凸輪14上的第二曲面槽帶動(dòng)第二夾緊滑塊15向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，第一夾緊滑塊10和第二夾緊滑塊15實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯軸27兩段的夾緊。由于階梯軸27的軸肩和第二安裝孔20的端面貼合，有效避免了階梯軸27的軸向竄動(dòng)。伺服電機(jī)3反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一夾緊滑塊10在第一支承彈簧12的作用下自動(dòng)回位，同時(shí)第二夾緊滑塊15在第二支承彈簧17的作用下自動(dòng)回位，實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯軸27的松開。本實(shí)用新型不但實(shí)現(xiàn)對(duì)階梯軸27的定心和夾緊，而且避免階梯軸27延軸線方向的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，結(jié)構(gòu)合理，夾緊效果好。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。