1.一種階梯軸的定心夾緊裝置，其特征在于：它包括機架、轉盤、伺服電機、拉桿、拉環、凸輪連桿、支承座、第一端蓋、第一徑向內凸輪、第一夾緊滑塊、第一螺釘、第一支承彈簧、第二端蓋、第二徑向內凸輪、第二夾緊滑塊、第二螺釘、第二支承彈簧、拉桿導向環，所述支承座固定在機架上，所述支承座的中端設置有直徑不同的安裝孔，分別為第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一夾緊滑塊的數量為三個，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動設置在支承座的一側，所述第一夾緊滑塊上設置有第一U型槽，所述第一螺釘安裝在支承座上，并且第一螺釘位于第一U型槽內，所述第一支承彈簧的一端和第一螺釘貼合，所述第一支承彈簧的另一端和第一夾緊滑塊的第一U型槽外側貼合，所述第一徑向內凸輪可轉動設置在支承座上，所述第一徑向內凸輪內側等間距設置有三個第一曲面槽，所述第一夾緊滑塊在第一支承彈簧的作用下和對應的第一曲面槽貼合，所述第一夾緊滑塊的內側設置有橡膠壓環，所述支承座的左側設置有第一端蓋，所述第二夾緊滑塊的數量也為三個，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動設置在支承座的另一側，所述第二夾緊滑塊上設置有第二U型槽，所述第二螺釘安裝在支承座上，并且第二螺釘位于第二U型槽內，所述第二支承彈簧的一端和第二螺釘貼合，所述第二支承彈簧的另一端和第二夾緊滑塊的第二U型槽外側貼合，所述第二徑向內凸輪可轉動設置在支承座上，所述第二徑向內凸輪內側等間距設置有三個第二曲面槽，所述第二夾緊滑塊在第二支承彈簧的作用下和對應的第二U型槽外側貼合，所述第二夾緊滑塊的內側也設置有橡膠壓環，所述支承座的右側設置有第二端蓋，所述凸輪連桿的兩端分別連接第一徑向內凸輪和第二徑向內凸輪，所述轉盤可轉動設置在機架的一端，所述伺服電機和轉盤同軸連接，所述伺服電機安裝在機架上，所述拉桿的一端固定在轉盤上，所述拉桿導向環設置在機架的另一端，所述拉桿的另一端插入拉桿導向環內，所述拉環的兩端分別連接拉桿和凸輪連桿。
2.根據權利要求1所述的一種階梯軸的定心夾緊裝置，其特征在于：所述轉盤和機架之間設置有滾動支承軸承。
3.根據權利要求1所述的一種階梯軸的定心夾緊裝置，其特征在于：所述拉環的數量為兩個。