本實用新型涉及一種銼刀加工機械，尤其涉及一種三角銼剁齒機自動送料翻面裝置。

背景技術：

剁齒是銼刀生產過程中一個非常重要的工序，剁齒工序需要用到剁齒機，三角銼進行剁齒加工時，為工人將銼坯放在剁齒機跑臺的銼刀槽內進行剁齒，加工完一面后再由工人手工操作翻面，因為是三角銼，剁齒時銼刀槽底部需要放置鋁墊，鋁墊會與三角銼粘連，需要手動將二者分離。這樣的工作過程，上下料需要工人拿取銼坯，人工翻面，一個工人只能操作兩臺機器，工人勞動強度大，工作效率低。工人拿取銼坯時距離剁齒機很近，容易劃傷手或造成其他的安全事故。因此，有必要提供一種三角銼剁齒機自動送料翻面裝置來解決上述技術問題。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種結構簡單、安全可靠、工作效率高、人工用量少的三角銼剁齒機自動送料翻面裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種三角銼剁齒機自動送料翻面裝置，其特征在于：包括安裝在銼刀剁齒機工作臺上的上料裝置、到位裝置、分離裝置和翻面落料裝置，所述上料裝置包括送料支座、位于送料支座側方的送料氣缸、安裝在送料氣缸前端的伸縮導軌、安裝在伸縮導軌上的電磁吸附塊，所述到位裝置包括安裝在銼刀剁齒機工作臺上的銼刀槽、位于銼刀槽側面的到位氣缸、與到位氣缸連接的推板；所述分離裝置包括分離氣缸和分離手爪，分離氣缸利用氣缸支撐座安裝在銼刀剁齒機工作臺上，分離手爪利用導軌和導槽固定在氣缸支撐座上，分離氣缸帶動導軌在導槽內上下滑動進而帶動分離手爪上下移動；翻面落料裝置包括提升導軌、安裝在提升導軌上可以上下滑動的提升架、安裝在提升架中心驅動提升架上下移動的提升氣缸、安裝在提升架上的外送導軌、安裝在外送導軌上的伸出架，所述伸出架上設置伸出導軌，伸出導軌上設有翻轉氣缸，翻轉氣缸上設有旋轉頭，旋轉頭前端設有氣動卡爪，外送導軌后端設置外送氣缸，伸出導軌后端設置伸出氣缸。

作為本技術方案的進一步改進，所述上料裝置的送料支座包括與銼刀剁齒機工作臺連接的支座固定板、安裝在支座固定板上面兩側的兩個三角銼支撐架，兩個三角銼支撐架平行分布且與銼刀剁齒機工作臺垂直，三角銼支撐架內側均設置送料支架，送料支架的后端設有置料槽，所述送料支架為可升降支架，底部設置支架升降板和支架升降氣缸，所述三角銼支撐架和送料支架上均設置三角形銼刀凹槽，銼刀凹槽的低點交錯分布，送料支架最后端設有與置料槽連接的傾斜面。

本實用新型三角銼剁齒機自動送料翻面裝置，上料裝置可將需要加工的銼坯自動送入銼刀剁齒機工作臺的銼刀槽，到位裝置自動對正，分離裝置自動將剁完齒的三角銼和銼刀槽底部鋁墊分離，加工完一面后，由翻面落料裝置進行翻面，每次反轉120度，反轉兩次后自動落料，在送料支座中一次性放入多個銼坯后，即可自動依次完成剁齒工序，減少了人工用量，保障了工人的安全。氣動卡爪、氣缸、導軌等均為標準件，設備后期維護方便。

附圖說明

圖1為本實用新型所述三角銼剁齒機自動送料翻面裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述上料裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述到位裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型所述翻面落料裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型所述分離裝置的結構示意圖。

圖中部件名稱與附圖標記的對應關系為：

1送料支座；2送料氣缸；3伸縮導軌；4電磁吸附塊；5銼刀槽；6到位氣缸；7推板、8分離氣缸；9分離手爪；10氣缸支撐座；11導軌；12導槽；13提升導軌、14提升架、15外送導軌、16伸出架、17伸出導軌、18翻轉氣缸、19旋轉頭、20氣動卡爪、21支座固定板、22三角銼支撐架、23送料支架、24置料槽、25支架升降板、26支架升降氣缸、27提升氣缸、28外送氣缸、29伸出氣缸、100銼刀剁齒機工作臺。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1至圖5所示，本實用新型提供了一種三角銼剁齒機自動送料翻面裝置，包括安裝在銼刀剁齒機工作臺100上的上料裝置、到位裝置、分離裝置和翻面落料裝置，所述上料裝置包括送料支座1、位于送料支座側方的送料氣缸2、安裝在送料氣缸前端的伸縮導軌3、安裝在伸縮導軌上的電磁吸附塊4，所述到位裝置包括安裝在銼刀剁齒機工作臺上的銼刀槽5、位于銼刀槽側面的到位氣缸6、與到位氣缸連接的推板7；所述分離裝置包括分離氣缸8和分離手爪9，分離氣缸利用氣缸支撐座10安裝在銼刀剁齒機工作臺上，分離手爪利用導軌11和導槽12固定在氣缸支撐座上，分離氣缸帶動導軌在導槽內上下滑動進而帶動分離手爪上下移動；翻面落料裝置包括提升導軌13、安裝在提升導軌上可以上下滑動的提升架14、安裝在提升架中心驅動提升架上下移動的提升氣缸27、安裝在提升架上的外送導軌15、安裝在外送導軌上的伸出架16，所述伸出架上設置伸出導軌17，伸出導軌上設有翻轉氣缸18，翻轉氣缸上設有旋轉頭19，旋轉頭前端設有氣動卡爪20，外送導軌15后端設置外送氣缸28，伸出導軌17后端設置伸出氣缸29。所述上料裝置的送料支座包括與銼刀剁齒機工作臺連接的支座固定板21、安裝在支座固定板上面兩側的兩個三角銼支撐架22，兩個三角銼支撐架平行分布且與銼刀剁齒機工作臺垂直，三角銼支撐架內側均設置送料支架23，送料支架的后端設有置料槽24，所述送料支架為可升降支架，底部設置支架升降板25和支架升降氣缸26，所述三角銼支撐架和送料支架上均設置三角形銼刀凹槽，銼刀凹槽的低點交錯分布，送料支架最后端設有與置料槽連接的傾斜面。

在具體實施時的運行過程如下：首先在三角銼支撐架22的銼刀凹槽中一次性放入多個三角銼坯，三角銼坯搭接在兩個三角銼支撐架之間，加工時，啟動支架升降氣缸26帶動支架升降板25上移，支架升降板25托起三角銼支撐架上的三角銼坯，由于三角銼支撐架和送料支架上的銼刀凹槽的低點交錯分布，在上升的過程中，三角銼坯會自動滑向前一個銼刀凹槽，最前方的一個三角銼坯會落入置料槽24，然后送料氣缸2啟動，帶動伸縮導軌3上的電磁吸附塊4移動至置料槽24上方，電磁吸附塊4加電，吸住三角銼坯，伸縮導軌3繼續移動將三角銼坯向前推送入銼刀槽5，到位氣缸6啟動，帶動推板7將三角銼坯推送到位，然后由銼刀剁齒機進行剁齒操作。完成一個面的剁齒工序后，分離氣缸8工作，帶動分離手爪9向下移動按壓鋁墊，翻面落料裝置上的提升氣缸27、伸出氣缸29同時啟動，帶動氣動卡爪20夾住三角銼坯，輕微上提，翻轉氣缸18啟動，帶動氣動卡爪20旋轉120度，實現三角銼坯翻面，這個過程外送氣缸28不工作，當三面全部加工完成后，氣動卡爪20夾取三角銼坯，外送氣缸28工作，將三角銼坯推送到銼刀剁齒機工作臺外側，松開氣動卡爪20，銼坯落下，從而完成一次三角銼自動剁齒的過程。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。