1.一種三角銼剁齒機(jī)自動(dòng)送料翻面裝置,其特征在于:包括安裝在銼刀剁齒機(jī)工作臺(tái)上的上料裝置、到位裝置、分離裝置和翻面落料裝置,所述上料裝置包括送料支座、位于送料支座側(cè)方的送料氣缸、安裝在送料氣缸前端的伸縮導(dǎo)軌、安裝在伸縮導(dǎo)軌上的電磁吸附塊,所述到位裝置包括安裝在銼刀剁齒機(jī)工作臺(tái)上的銼刀槽、位于銼刀槽側(cè)面的到位氣缸、與到位氣缸連接的推板;所述分離裝置包括分離氣缸和分離手爪,分離氣缸利用氣缸支撐座安裝在銼刀剁齒機(jī)工作臺(tái)上,分離手爪利用導(dǎo)軌和導(dǎo)槽固定在氣缸支撐座上,分離氣缸帶動(dòng)導(dǎo)軌在導(dǎo)槽內(nèi)上下滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)分離手爪上下移動(dòng);翻面落料裝置包括提升導(dǎo)軌、安裝在提升導(dǎo)軌上可以上下滑動(dòng)的提升架、安裝在提升架中心驅(qū)動(dòng)提升架上下移動(dòng)的提升氣缸、安裝在提升架上的外送導(dǎo)軌、安裝在外送導(dǎo)軌上的伸出架,所述伸出架上設(shè)置伸出導(dǎo)軌,伸出導(dǎo)軌上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸,翻轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭,旋轉(zhuǎn)頭前端設(shè)有氣動(dòng)卡爪,外送導(dǎo)軌后端設(shè)置外送氣缸,伸出導(dǎo)軌后端設(shè)置伸出氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角銼剁齒機(jī)自動(dòng)送料翻面裝置,其特征在于:
所述上料裝置的送料支座包括與銼刀剁齒機(jī)工作臺(tái)連接的支座固定板、安裝在支座固定板上面兩側(cè)的兩個(gè)三角銼支撐架,兩個(gè)三角銼支撐架平行分布且與銼刀剁齒機(jī)工作臺(tái)垂直,三角銼支撐架內(nèi)側(cè)均設(shè)置送料支架,送料支架的后端設(shè)有置料槽,所述送料支架為可升降支架,底部設(shè)置支架升降板和支架升降氣缸,所述三角銼支撐架和送料支架上均設(shè)置三角形銼刀凹槽,銼刀凹槽的低點(diǎn)交錯(cuò)分布,送料支架最后端設(shè)有與置料槽連接的傾斜面。