本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種翻轉支架自動焊接工裝。

背景技術：

目前車間內使用的翻轉支架(山西大運)焊接工裝是先鉚焊，后人工進行焊接的方式作業。存在勞動強度大，生產率低下等問題。因此，有必要提供一種翻轉支架自動焊接工裝，以解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種翻轉支架自動焊接工裝，以解決現有的翻轉支架焊接工裝生產率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種翻轉支架自動焊接工裝，包括：工裝底架、設置于所述工裝底架上的控制柜、設置于所述控制柜上的焊接擺動控制器、設置于所述控制柜上的減速電機、設置于所述控制柜上且與所述減速電機連接的連接機構、設置于所述控制柜上且與所述連接機構連接的四抓卡盤、設置于所述工裝底架上的支撐架以及設置于所述工裝底架上的焊接手臂；

所述焊接手臂的數量為多個，所述四抓卡盤設置于所述焊接手臂的一側，所述四抓卡盤的高度高于所述焊接手臂的高度，所述焊接擺動控制器與所述焊接手臂電連接。

所述焊接擺動控制器設置有故障診斷插口。

所述焊接手臂的數量為兩個，所述支撐架設置于兩個所述焊接手臂之間。

本實用新型所具有的優點與效果是：

本實用新型的一種翻轉支架自動焊接工裝，包括：工裝底架、設置于工裝底架上的控制柜、設置于控制柜上的焊接擺動控制器、設置于控制柜上的減速電機、設置于控制柜上且與減速電機連接的連接機構、設置于控制柜上且與連接機構連接的四抓卡盤、設置于工裝底架上的支撐架以及設置于工裝底架上的焊接手臂；焊接手臂的數量為多個，四抓卡盤設置于焊接手臂的一側，四抓卡盤的高度高于焊接手臂的高度，焊接擺動控制器與焊接手臂電連接；本實用新型的翻轉支架自動焊接工裝，整臺工裝外形美觀，結構簡單，便于操作，工作噪音小，對環境污染小，且轉動力輸出平穩，工裝制造和維修成本低廉。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述：

圖1為本實用新型的翻轉支架自動焊接工裝的結構示意圖。

圖中：工裝底架1、焊接擺動控制器2、控制柜3、減速電機4、連接機構 5、四抓卡盤6、支撐架7、焊接手臂8。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供一種翻轉支架自動焊接工裝，包括：工裝底架1、設置于所述工裝底架1上的控制柜3、設置于所述控制柜3上的焊接擺動控制器2、設置于所述控制柜3上的減速電機4、設置于所述控制柜3上且與所述減速電機4連接的連接機構5、設置于所述控制柜3上且與所述連接機構5 連接的四抓卡盤6、設置于所述工裝底架1上的支撐架7以及設置于所述工裝底架1上的焊接手臂8。具體地，所述焊接手臂8的數量為多個，所述四抓卡盤6設置于所述焊接手臂8的一側，所述四抓卡盤6的高度高于所述焊接手臂 8的高度，所述焊接擺動控制器2與所述焊接手臂8電連接。所述焊接擺動控制器2 設置有故障診斷插口。所述焊接手臂8的數量為兩個，所述支撐架7設置于兩個所述焊接手臂8之間。

本實用新型的翻轉支架自動焊接工裝，可利用四抓卡盤6，以及一套連接機構5實現對工件自動定位和鎖緊。工裝轉動是靠一臺減速電機4實現轉動。焊接部分主要通過焊接擺動控制器2實現焊槍精準控制。

控制柜3由變頻器、焊接擺動控制器2組成。變頻器可以詳細顯示工裝的工作狀態，并且工裝電路出現故障時，有報警燈閃爍，并且顯示故障代碼。焊接擺動控制器2可以詳細顯示焊槍的工作狀態，并且電路出現故障時，有報警燈閃爍，顯示故障代碼。變頻器還可以通過手動控制程序實現對整個工裝的運行控制，此外，還可以設定一組參數實現自動運行的控制。焊接擺動控制器2 可以通過手動控制程序實現對焊接手臂8點動控制焊接，可以通過自動控制程序實現對焊接手臂8自動控制焊接。

此外，變頻器、焊接擺動控制器2都留有故障診斷插口，整臺工裝電路系統設有自我保護系統，當電路以及電機出現故障時，系統能夠自動切斷電源，保護電路和電機的安全。

本實用新型不局限于上述實施例，實施例只是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。