本發明屬于張緊器加工制造設備，特別地，涉及一種皮帶張緊器壓裝檢測一體設備。

背景技術：

1、張緊器是皮帶、鏈條傳動系統上常用的保持裝置，其特點是保持皮帶、鏈條在傳動過程中可以擁有適當的張緊力，從而避免皮帶打滑，或者避免同步帶發生跳齒、脫齒而拖出，或者防止鏈條松動、脫落，減輕鏈輪、鏈條磨損等。汽車使用的皮帶張緊器由滑輪、法蘭、輪搖臂和長銷這些主要部件組成，滑輪安裝輪搖臂上，輪搖臂固定連接法蘭上，長銷設置在輪搖臂和法蘭的側方。

2、當前，汽車使用的皮帶張緊器在組裝、檢測的過程中，一般采用流水線式組裝、檢測，每個工位安排一個操作工人分別進行組裝或檢測操作，一方面操作工人勞動強度大，降低了張緊器組裝、檢測的效率，另一方面容易導致張緊器組裝、檢測的一致性差。

技術實現思路

1、基于現有技術中存在的上述問題，本發明實施例的目的在于提供一種皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，以解決現有技術中存在的采用每個工位安排一個操作工人分別進行張緊器組裝或檢測的流水線式，不僅降低張緊器組裝、檢測的效率，而且容易導致張緊器組裝、檢測的一致性差的技術問題。

2、為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，包括：

3、操作臺，設有用于壓裝螺栓的壓裝工位、用于檢測螺栓高度的檢測工位和用于掃碼檢測的掃碼工位；

4、定位工裝，活動設置于所述操作臺上，所述定位工裝用于定位張緊器本體；

5、移動機構，用于帶動所述定位工裝依次移動至所述壓裝工位、所述檢測工位和所述掃碼工位；

6、壓裝裝置，設置于所述操作臺上對應所述壓裝工位的位置，所述壓裝裝置用于將套有襯套的螺栓壓裝至張緊器本體上的安裝孔中；

7、高度檢測裝置，設置于所述操作臺上對應所述檢測工位的位置，所述高度檢測裝置用于檢測套有襯套的所述螺栓壓裝于所述安裝孔后的高度；以及

8、掃碼裝置，設置于所述操作臺上對應所述掃碼工位的位置，所述掃碼裝置用于對壓裝后的張緊器進行掃碼識別。

9、進一步地，所述壓裝裝置包括設置于所述操作臺上對應所述壓裝工位處的壓裝支架、滑動設置于所述壓裝支架上的滑動座、用于夾持定位套有襯套的螺栓的夾持機構和驅動所述滑動座朝向所述定位工裝移動的第一直線驅動機構，所述夾持機構設于所述滑動座上，所述第一直線驅動機構設于所述壓裝支架上，所述滑動座與所述第一直線驅動機構的動力輸出端相連。

10、進一步地，所述壓裝裝置還包括設于所述滑動座上的定位座，所述定位座上設有用于供螺栓的頭部插入以將螺栓定位于能夠與所述定位工裝上張緊器本體的安裝孔保持對中位置的定位孔，所述定位孔中設有用于吸附螺栓的磁吸件。

11、進一步地，所述定位孔中還設有支撐所述磁吸件的彈性件。

12、進一步地，所述夾持機構包括成對設置的夾爪、驅動兩個所述夾爪相互遠離或相互靠近的夾爪氣缸，以及設于所述夾爪內側以限定襯套于螺栓上位置的定位塊，所述定位塊的頂端面與螺栓的頭部抵接，所述定位塊的底端面與襯套的頂端抵接。

13、進一步地，所述定位塊朝向螺栓的一面上設有與螺栓適配的弧形咬合槽。

14、進一步地，所述高度檢測裝置包括設置于所述操作臺上對應所述檢測工位處的第一支撐架、滑動設置于所述第一支撐架上的第一滑動支架、設于所述第一滑動支架上的多個位移傳感器和驅動所述第一支撐架朝向所述定位工裝移動的第二直線驅動機構，多個所述位移傳感器間隔設置，且多個所述位移傳感器位于同一水平面上。

15、進一步地，多個所述位移傳感器呈環形布置，相鄰兩個所述位移傳感器之間的距離相等。

16、進一步地，所述高度檢測裝置還包括用于檢測螺栓壓裝于所述安裝孔后高度的高度傳感器。

17、進一步地，所述掃碼裝置包括設置于所述操作臺上對應所述掃碼工位處的第二支撐架、滑動設置于所述第二支撐架上的第二滑動支架、設于所述第二滑動支架上的掃碼相機。

18、本發明實施例中的上述一個或多個技術方案，與現有技術相比，至少具有如下有益效果之一：

19、本發明實施例中的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，通過在操作臺上的不同位置對應設有上料工位、壓裝工位、檢測工位和掃碼工位，在操作人員在上料工位將待壓裝的張緊器本體放置于定位工裝上后，移動機構帶動定位工裝移動至壓裝工位，通過壓裝工位上的壓裝裝置將套有襯套的螺栓壓裝至張緊器本體上的安裝孔中。移動機構接著帶動定位工裝移動至檢測工位，通過檢測工位上的高度檢測裝置對套有襯套的螺栓壓裝于安裝孔后的高度進行高度檢測。移動機構接著帶動定位工裝移動至掃碼工位，通過掃碼工位上的掃碼裝置對壓裝后的張緊器進行掃碼識別。如此，便可通過皮帶張緊器壓裝檢測一體設備一次性自動完成螺栓與張緊器本體的壓裝、檢測操作，不僅可以減輕操作工人的勞動強度提高張緊器組裝、檢測的效率，而且能夠保證張緊器的組裝、檢測具有較好的一致性。

技術特征：

1.一種皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，所述壓裝裝置包括設置于所述操作臺上對應所述壓裝工位處的壓裝支架、滑動設置于所述壓裝支架上的滑動座、用于夾持定位套有襯套的螺栓的夾持機構和驅動所述滑動座朝向所述定位工裝移動的第一直線驅動機構，所述夾持機構設于所述滑動座上，所述第一直線驅動機構設于所述壓裝支架上，所述滑動座與所述第一直線驅動機構的動力輸出端相連。

3.如權利要求2所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，所述壓裝裝置還包括設于所述滑動座上的定位座，所述定位座上設有用于供螺栓的頭部插入以將螺栓定位于能夠與所述定位工裝上張緊器本體的安裝孔保持對中位置的定位孔，所述定位孔中設有用于吸附螺栓的磁吸件。

4.如權利要求3所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，所述定位孔中還設有支撐所述磁吸件的彈性件。

5.如權利要求2所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，所述夾持機構包括成對設置的夾爪、驅動兩個所述夾爪相互遠離或相互靠近的夾爪氣缸，以及設于所述夾爪內側以限定襯套于螺栓上位置的定位塊，所述定位塊的頂端面與螺栓的頭部抵接，所述定位塊的底端面與襯套的頂端抵接。

6.如權利要求5所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，所述定位塊朝向螺栓的一面上設有與螺栓適配的弧形咬合槽。

7.如權利要求1所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，所述高度檢測裝置包括設置于所述操作臺上對應所述檢測工位處的第一支撐架、滑動設置于所述第一支撐架上的第一滑動支架、設于所述第一滑動支架上的多個位移傳感器和驅動所述第一支撐架朝向所述定位工裝移動的第二直線驅動機構，多個所述位移傳感器間隔設置，且多個所述位移傳感器位于同一水平面上。

8.如權利要求7所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，多個所述位移傳感器呈環形布置，相鄰兩個所述位移傳感器之間的距離相等。

9.如權利要求7所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，所述高度檢測裝置還包括用于檢測螺栓壓裝于所述安裝孔后高度的高度傳感器。

10.如權利要求1至9任一項所述的皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，其特征在于，所述掃碼裝置包括設置于所述操作臺上對應所述掃碼工位處的第二支撐架、滑動設置于所述第二支撐架上的第二滑動支架、設于所述第二滑動支架上的掃碼相機。

技術總結
本發明提供了一種皮帶張緊器壓裝檢測一體設備，通過在操作臺上設有上料工位、壓裝工位、檢測工位和掃碼工位，在操作人員在上料工位將張緊器本體放置于定位工裝上后，移動機構帶動定位工裝移動至壓裝工位，通過壓裝工位上的壓裝裝置將套有襯套的螺栓壓裝至張緊器本體上的安裝孔中。移動機構接著帶動定位工裝移動至檢測工位，通過檢測工位上的高度檢測裝置對套有襯套的螺栓壓裝于安裝孔后的高度進行高度檢測。移動機構接著帶動定位工裝移動至掃碼工位，通過掃碼工位上的掃碼裝置對壓裝后的張緊器進行掃碼識別，一次性自動完成螺栓與張緊器本體的壓裝、檢測操作，不僅提高張緊器組裝、檢測的效率，而且張緊器的組裝、檢測具有較好的一致性。

技術研發人員：王星
受保護的技術使用者：慕貝爾汽車部件（太倉）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24