本發明屬于自動化傳輸處理，尤其涉及一種高效載具加速傳輸設備。

背景技術：

1、載具傳輸設備是用于在自動化生產線或物流系統中實現載具如托盤、貨物等快速、精準移動的機械設備。

2、然而傳統技術存在一些問題：隨著現代交通和物流行業對加速和傳輸效率的要求日益提高，傳統的內燃機驅動和電動機驅動已經無法滿足當前的高效、環保要求，存在能耗高的問題。

技術實現思路

1、針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種高效載具加速傳輸設備，解決了傳統的內燃機驅動和電動機驅動已經無法滿足當前的高效、環保要求，存在能耗高的問題。

2、本發明是這樣實現的，一種高效載具加速傳輸設備，包括輸送組件，還包括用于儲存螺釘和輸送螺釘的自動送釘組件，所述輸送組件包括線體、rfid和電機，其中，所述電機固定安裝所述線體，所述線體受所述電機驅動做加速傳輸動作，其中，所述rfid固定在所述線體一側，用于識別和追蹤載具的信息，所述自動送釘組件做自動化傳輸動作。

3、作為本發明優選的，所述還包括支腿、防護盒、控制柜、跨線梯、阻擋缸和阻擋傳感器，其中所述線體包括線體支架和線體輥子，所述線體速度為二十二米每分鐘。

4、作為本發明優選的，所述支腿通過螺栓與線體相連，用于支撐線體并保持其穩定。

5、作為本發明優選的，所述電機采用螺栓與線體固定連接，所述控制柜控制電機做啟停動作，所述控制柜固定在所述線體一側。

6、作為本發明優選的，所述電機包括電機盒和電機盒蓋，所述電機用于驅動載具在線體上加速移動，電機為伺服電機，控制載具做加速和減速移動，所述防護盒固定在所述電機外部。

7、作為本發明優選的，所述跨線梯固定在所述線體上方，用于人員跨越線體進行維護和操作，所述跨線梯采用防滑設計。

8、作為本發明優選的，所述阻擋缸固定在所述線體一側，用于阻擋載具的移動。

9、作為本發明優選的，所述阻擋傳感器與線體固定連接，用于檢測載具的位置并控制阻擋缸的動作。

10、作為本發明優選的，所述加速傳輸設備還包括用于控制施加在螺栓的扭矩的擰緊槍組件、機器人組件、托盤在位組件、圍欄、總控制箱以及hmi，所述擰緊槍組件包括擰緊軸、套筒和延長桿，所述擰緊軸與所述套筒成垂直狀設置，所述延長桿與所述套筒固定連接，所述延長桿另一端固定連接有自動送釘機，所述圍欄固定安裝有緊急停止裝置，所述擰緊軸轉動安裝在所述所述擰緊槍組件主體下部。

11、作為本發明優選的，所述機器人組件包含六軸機器人、機器人底座、機器人控制箱和標定桿，，所述機器人底座上部固定安裝有六軸機器人，所述六軸機器人與所述機器人控制箱電連接，所述標定桿放置在所述機器人底座一側，所述機器人組件用于拖動擰緊槍快速位移到螺栓擰緊位置，執行擰緊命令，所述自動送釘組件用于儲存螺釘和輸送螺釘至所述擰緊槍組件，所述自動送釘組件包含送釘機和料倉，所述送釘機的輸入端固定連接所述料倉，所述托盤在位組件包含支架和傳感器，所述托盤定位組件包括止回氣缸、定位氣缸和底板，所述定位氣缸固定在所述底板上部，所述止回氣缸設有兩個，兩個所述止回氣缸分別固定在所述底板上部兩側。

12、與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

13、本發明通過自動化系統集成多個功能模塊，優化了擰緊作業流程，提高了工作效率和精度，減少了人工干預，設備主要由擰緊槍組件、機器人組件、自動送釘組件、托盤在位組件、輸送組件、圍欄以及控制系統構成，協調合作完成自動化作業，首先，托盤通過高速輸送組件(線體)傳輸，電機驅動線體以較高速度將托盤送至擰緊工位，rfid系統實時監控托盤位置，確保精確到達工位，到達后，阻擋缸將托盤固定，定位氣缸確保托盤對準工作位置，止回氣缸防止托盤倒流，確保穩定，當托盤穩定后，六軸機器人根據指令將擰緊槍組件準確移至螺栓位置，完成擰緊任務，擰緊槍通過精確控制扭矩，確保螺栓緊固到設定值，避免過緊或過松，自動送釘組件通過送釘機和料倉供給螺釘，保證擰緊過程中的連續性，提高效率，設備還配備了緊急停止裝置，在發生緊急情況時能夠迅速中斷操作，確保安全，整個工作流程自動化高效，托盤傳輸、機器人操作、送釘和擰緊作業無縫銜接，減少了人工干預，提升了生產效率。

技術特征：

1.一種高效載具加速傳輸設備，包括輸送組件(6)，其特征在于：還包括用于儲存螺釘和輸送螺釘的自動送釘組件(8)，所述輸送組件(6)包括線體(6-9)、rfid(6-2)和電機(6-4)，

2.如權利要求1所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述還包括支腿(6-1)、防護盒(6-5)、控制柜(6-3)、跨線梯(6-6)、阻擋缸(6-8)和阻擋傳感器(6-7)，其中所述線體(6-9)包括線體支架和線體輥子。

3.如權利要求2所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述支腿(6-1)通過螺栓與線體(6-9)相連。

4.如權利要求2所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述電機(6-4)采用螺栓與線體(6-9)固定連接，所述控制柜(6-3)控制電機(6-4)做啟停動作，所述控制柜(6-3)固定在所述線體(6-9)一側。

5.如權利要求2所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述電機(6-4)包括電機盒和電機盒蓋，所述電機(6-4)用于驅動載具在線體(6-9)上加速移動，所述電機(6-4)為伺服電機，所述防護盒(6-5)固定在所述電機(6-4)外部。

6.如權利要求2所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述跨線梯(6-6)固定在所述線體(6-9)上方，所述跨線梯(6-6)采用防滑設計。

7.如權利要求2所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述阻擋缸(6-8)固定在所述線體(6-9)一側，用于阻擋載具的移動。

8.如權利要求2所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述阻擋傳感器(6-7)與線體(6-9)固定連接。

9.如權利要求4所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述加速傳輸設備還包括用于控制施加在螺栓的扭矩的擰緊槍組件(3)、機器人組件(1)、托盤在位組件(2)、圍欄(5)、總控制箱(4)以及hmi(9)，所述擰緊槍組件(3)包括擰緊軸(3-3)、套筒(3-1)和延長桿(3-2)，所述擰緊軸(3-3)與所述套筒(3-1)成垂直狀設置，所述延長桿(3-2)與所述套筒(3-1)固定連接，所述延長桿(3-2)另一端固定連接有自動送釘機，所述圍欄(5)固定安裝有緊急停止裝置，所述擰緊軸(3-3)轉動安裝在所述所述擰緊槍組件(3)主體下部。

10.如權利要求9所述的一種高效載具加速傳輸設備，其特征在于：所述機器人組件(1)包含六軸機器人(1-2)、機器人底座(1-4)、機器人控制箱(1-3)和標定桿(1-5)，所述機器人底座(1-4)上部固定安裝有六軸機器人(1-2)，所述六軸機器人(1-2)與所述機器人控制箱(1-3)電連接，所述六軸機器人(1-2)的移動部固定安裝有標定針(1-1)，所述標定桿(1-5)放置在所述機器人底座(1-4)一側，所述自動送釘組件(7)包含送釘機和料倉，所述送釘機的輸入端固定連接所述料倉，所述托盤在位組件(2)包含支架和傳感器所述托盤定位組件(8)包括止回氣缸(7-2)、定位氣缸(7-3)和底板(7-1)，所述定位氣缸(7-3)固定在所述底板(7-1)上部，所述止回氣缸(7-2)設有兩個，兩個所述止回氣缸(7-2)分別固定在所述底板(7-1)上部兩側。

技術總結
本發明公開了一種高效載具加速傳輸設備，包括輸送組件，還包括用于儲存螺釘和輸送螺釘的自動送釘組件，輸送組件包括線體、RFID和電機，其中，電機固定安裝線體，線體受電機驅動做加速傳輸動作，其中，RFID固定在線體一側，用于識別和追蹤載具的信息，自動送釘組件做自動化傳輸動作。本發明通過集成擰緊槍、機器人、自動送釘、托盤在位、輸送組件等模塊，優化了擰緊作業流程，提升效率和精度，減少人工干預，托盤通過高速輸送組件傳輸，RFID監控位置確保精確到達工位，阻擋缸和定位氣缸穩定托盤，六軸機器人根據指令將擰緊槍移至螺栓位置，完成扭矩控制擰緊，自動送釘組件保證螺釘連續供給，設備還具備緊急停止裝置，確保安全。

技術研發人員：林俊宇,李昊,陳賢明,曹熏陶,王佳琪
受保護的技術使用者：上海奧特博格汽車工程有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24