本技術(shù)涉及擰螺絲設(shè)備，更具體的，涉及一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，對于液冷電機在注油后需要使用螺絲將注油孔進行封死，現(xiàn)有的擰螺絲的方法一般為人工使用電動螺絲刀進行打螺絲和擰緊，電動螺絲刀的重量較重，工人長時間進行打螺絲很容易疲憊，現(xiàn)有的解決方案是將電動螺絲刀安裝于升降設(shè)備直接進行螺絲擰緊作業(yè)，電動螺絲刀的螺絲一般會通過氣管進行輸送至螺絲刀的刀頭位置，通過帶有磁性的螺絲刀頭對螺絲進行吸附，但是螺絲刀頭的磁性并不是很強，當電動螺絲刀豎直設(shè)置的時候，輸送過來的螺絲很容易出現(xiàn)掉落的情況，因此需要一種技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠自動、穩(wěn)定的取螺絲和擰螺絲，提供一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、本實用新型公開一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，包括螺絲刀組件、螺絲供料機、夾具托盤，所述螺絲刀組件位于所述螺絲供料機和所述夾具托盤的上方，所述螺絲供料機位于所述夾具托盤的一側(cè)，所述螺絲刀組件包括擰緊組件，所述擰緊組件能夠前后、左右、上下三軸方向移動，所述擰緊組件包括吸料管，所述吸料管位于所述擰緊組件的下端，所述吸料管的下端開口處能夠形成負壓，所述擰緊組件能夠從所述螺絲供料機處吸取螺絲，所述夾具托盤的上端面放置液冷電機，所述擰緊組件能夠?qū)⒙萁z固定在所述液冷電機。

4、進一步的，所述螺絲刀組件包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置，所述擰緊組件能夠沿著所述第一驅(qū)動裝置上下移動，所述第一驅(qū)動裝置能夠沿著所述第二驅(qū)動裝置的長度方向移動，所述第二驅(qū)動裝置能夠沿著所述第三驅(qū)動裝置的長度方向移動，所述第二驅(qū)動裝置與所述第三驅(qū)動裝置在水平方向上垂直設(shè)置。

5、進一步的，所述擰緊組件包括安裝板、氣缸、電動螺絲刀，所述氣缸固定安裝于所述安裝板，所述電動螺絲刀滑動安裝于所述安裝板，所述氣缸能夠帶動所述電動螺絲刀上下移動，所述吸料管固定安裝于所述安裝板的下端，所述電動螺絲刀的刀頭至少部分位于所述吸料管內(nèi)。

6、進一步的，所述吸料管設(shè)有中心通道，所述中心通道貫穿所述吸料管的上、下端面，所述吸料管的側(cè)壁設(shè)有氣孔，所述氣孔連通所述中心通道，所述氣孔位于所述吸料管靠近下端的位置，所述氣孔連接抽氣裝置。

7、進一步的，所述中心通道供所述刀頭伸入，所述電動螺絲刀處于最高位置時所述氣孔位于所述刀頭的下方。

8、進一步的，所述吸料管的下端設(shè)有吸料口，所述吸料口能夠容納所述螺絲的螺絲頭部。

9、進一步的，所述擰緊組件包括支撐座，所述電動螺絲刀固定安裝于所述支撐座，所述支撐座滑動安裝于所述安裝板，所述氣缸驅(qū)動所述支撐座，所述支撐座的上端設(shè)有導向桿，所述導向桿向上貫穿所述氣缸，所述導向桿設(shè)有限位塊，所述限位塊位于所述導向桿貫穿所述氣缸的部分的上端。

10、進一步的，所述擰緊組件包括支撐板，所述支撐板固定安裝于所述安裝板的下端，所述支撐板設(shè)有支架，所述吸料管安裝于所述支架，所述吸料管能夠沿著所述支架調(diào)節(jié)高度。

11、進一步的，其特征在于，所述螺絲供料機設(shè)有出料通道和上料轉(zhuǎn)盤，所述螺絲沿著所述出料通道向所述上料轉(zhuǎn)盤輸送，所述上料轉(zhuǎn)盤設(shè)有取料口，所述取料口環(huán)形分布于所述上料轉(zhuǎn)盤，所述取料口連通所述上料轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁，每個所述取料口經(jīng)過所述出料通道能夠取一個螺絲。

12、進一步的，包括傳送軌道，所述傳送軌道的上端面供所述夾具托盤放置和傳送，所述螺絲供料機安裝于所述傳送軌道的傳送方向的側(cè)面。

13、本實用新型的有益效果是：

14、1、本實用新型將電動螺絲刀和螺絲供料機分開設(shè)置，通過三軸移動的擰緊組件上安裝的吸料管下端吸料口的負壓吸取螺絲供料機上的螺絲，使螺絲能夠位于所述電動螺絲刀的刀頭下方，擰緊裝置移動到液冷電機的對應位置上方后進行擰螺絲作業(yè)，螺絲在移動過程中被負壓吸附更加穩(wěn)定不易掉落。

15、2、本實用新型中的吸料管下端的吸料口能夠正好容納螺絲的螺絲頭部，氣孔靠近吸料口，氣孔的上方的中心通道的部分容納刀頭，使氣孔的吸力能夠集中在吸料口，能夠使吸料口吸附螺絲更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，包括螺絲刀組件(1)、螺絲供料機(2)、夾具托盤(3)，所述螺絲刀組件(1)位于所述螺絲供料機(2)和所述夾具托盤(3)的上方，所述螺絲供料機(2)位于所述夾具托盤(3)的一側(cè)，所述螺絲刀組件(1)包括擰緊組件(11)，所述擰緊組件(11)能夠前后、左右、上下三軸方向移動，所述擰緊組件(11)包括吸料管(116)，所述吸料管(116)位于所述擰緊組件(11)的下端，所述吸料管(116)的下端開口處能夠形成負壓，所述擰緊組件(11)能夠從所述螺絲供料機(2)處吸取螺絲(6)，所述夾具托盤(3)的上端面放置液冷電機(4)，所述擰緊組件(11)能夠?qū)⒙萁z(6)固定在所述液冷電機(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，所述螺絲刀組件(1)包括第一驅(qū)動裝置(12)、第二驅(qū)動裝置(13)、第三驅(qū)動裝置(14)，所述擰緊組件(11)能夠沿著所述第一驅(qū)動裝置(12)上下移動，所述第一驅(qū)動裝置(12)能夠沿著所述第二驅(qū)動裝置(13)的長度方向移動，所述第二驅(qū)動裝置(13)能夠沿著所述第三驅(qū)動裝置(14)的長度方向移動，所述第二驅(qū)動裝置(13)與所述第三驅(qū)動裝置(14)在水平方向上垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，所述擰緊組件(11)包括安裝板(111)、氣缸(112)、電動螺絲刀(113)，所述氣缸(112)固定安裝于所述安裝板(111)，所述電動螺絲刀(113)滑動安裝于所述安裝板(111)，所述氣缸(112)能夠帶動所述電動螺絲刀(113)上下移動，所述吸料管(116)固定安裝于所述安裝板(111)的下端，所述電動螺絲刀(113)的刀頭(1131)至少部分位于所述吸料管(116)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，所述吸料管(116)設(shè)有中心通道(1162)，所述中心通道(1162)貫穿所述吸料管(116)的上、下端面，所述吸料管(116)的側(cè)壁設(shè)有氣孔(1161)，所述氣孔(1161)連通所述中心通道(1162)，所述氣孔(1161)位于所述吸料管(116)靠近下端的位置，所述氣孔(1161)連接抽氣裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，所述中心通道(1162)供所述刀頭(1131)伸入，所述電動螺絲刀(113)處于最高位置時所述氣孔(1161)位于所述刀頭(1131)的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，所述吸料管(116)的下端設(shè)有吸料口(1163)，所述吸料口(1163)能夠容納所述螺絲(6)的螺絲頭部(61)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，所述擰緊組件(11)包括支撐座(114)，所述電動螺絲刀(113)固定安裝于所述支撐座(114)，所述支撐座(114)滑動安裝于所述安裝板(111)，所述氣缸(112)驅(qū)動所述支撐座(114)，所述支撐座(114)的上端設(shè)有導向桿(1141)，所述導向桿(1141)向上貫穿所述氣缸(112)，所述導向桿(1141)設(shè)有限位塊(1142)，所述限位塊(1142)位于所述導向桿(1141)貫穿所述氣缸(112)的部分的上端。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，所述擰緊組件(11)包括支撐板(115)，所述支撐板(115)固定安裝于所述安裝板(111)的下端，所述支撐板(115)設(shè)有支架(1151)，所述吸料管(116)安裝于所述支架(1151)，所述吸料管(116)能夠沿著所述支架(1151)調(diào)節(jié)高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，所述螺絲供料機(2)設(shè)有出料通道(21)和上料轉(zhuǎn)盤(22)，所述螺絲(6)沿著所述出料通道(21)向所述上料轉(zhuǎn)盤(22)輸送，所述上料轉(zhuǎn)盤(22)設(shè)有取料口(221)，所述取料口(221)環(huán)形分布于所述上料轉(zhuǎn)盤(22)，所述取料口(221)連通所述上料轉(zhuǎn)盤(22)的側(cè)壁，每個所述取料口(221)經(jīng)過所述出料通道(21)能夠取一個螺絲(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，包括傳送軌道(5)，所述傳送軌道(5)的上端面供所述夾具托盤(3)放置和傳送，所述螺絲供料機(2)安裝于所述傳送軌道(5)的傳送方向的側(cè)面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電機注油孔螺絲擰緊設(shè)備，包括螺絲刀組件、螺絲供料機、夾具托盤，螺絲刀組件位于螺絲供料機和夾具托盤的上方，螺絲供料機位于夾具托盤的一側(cè)，螺絲刀組件包括擰緊組件，擰緊組件能夠前后、左右、上下三軸方向移動，擰緊組件包括吸料管，吸料管位于擰緊組件的下端，吸料管的下端開口處能夠形成負壓，擰緊組件能夠從螺絲供料機處吸取螺絲，夾具托盤的上端面放置液冷電機，擰緊組件能夠?qū)⒙萁z固定在液冷電機，本技術(shù)通過能夠三軸方向移動的擰緊裝置，擰緊裝置能夠從螺絲工料機處吸取螺絲后擰緊固定在液冷電機上，螺絲被吸料管的負壓吸取更加穩(wěn)定，全程自動化工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳根起
受保護的技術(shù)使用者：晨卓智能科技（浙江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240625
技術(shù)公布日：2025/4/28