本技術涉及鋁材處理，尤其涉及一種鋁材輸送裝置及鋁材加工設備。

背景技術：

1、隨著機械自動化的推進，鋁材加工處理已實現自動化。但是由于現有鋁材形狀多樣，現有的鋁材輸送裝置在切換輸送不同形狀的鋁材時，需要暫停鋁材輸送裝置，并對鋁材輸送裝置進行調整后才能輸送下一種形狀鋁材，影響輸送不同鋁材時的效率，而降低生產效率。

技術實現思路

1、本實用新型為了解決現有技術的缺陷，提供了一種鋁材輸送裝置及鋁材加工設備，能夠實現對不同形狀鋁材進行輸送的快速切換，有效保證鋁材輸送裝置輸送不同形狀鋁材時的效率，提高鋁材加工的生產效率。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鋁材輸送裝置，包括：

3、支架，設置有x軸導軌，所述支架用于承載待加工鋁材；

4、三軸底座，與所述x軸導軌滑動連接，所述三軸底座具有x軸、y軸和z軸的滑動自由度；

5、鋁材輸送模塊，包括推拉部件、夾持部件和旋轉部件，所述推拉部件的第一端、所述旋轉部件的第一端均設置于所述三軸底座；

6、所述推拉部件的第二端與所述夾持部件連接，所述推拉部件的第二端適于沿預定方向移動，以帶動所述夾持部件夾持或松開所述待加工鋁材，所述預定方向為所述x軸導軌的延伸方向；

7、所述旋轉部件的第二端與所述夾持部件連接，所述旋轉部件用于帶動所述夾持部件旋轉，以調節所述夾持部件的轉動角度。

8、其中，所述旋轉部件包括：

9、第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的固定端設置于所述三軸底座；

10、曲柄桿，所述曲柄桿的第一端與所述三軸底座轉動連接，所述曲柄桿的第二端與所述第一伸縮氣缸的伸縮端轉動連接；

11、傳動組件，所述傳動組件的第一端與所述曲柄桿的第一端轉動連接；

12、套管組件，所述套管組件的第一端與所述傳動組件的第二端連接，所述套管組件的第二端與所述夾持部件連接。

13、其中，所述套管組件包括：

14、至少兩根連接管，靠近所述傳動組件的所述連接管與所述傳動組件連接，至少兩根所述連接管依次首尾連接，靠近所述夾持部件的所述連接管與所述夾持部件連接；

15、至少兩根所述連接管的直徑沿所述預定方向逐漸增大。

16、其中，所述傳動組件的第二端、所述套管組件均套設于所述推拉部件。

17、其中，所述推拉部件包括：

18、第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的固定端設置于所述三軸底座；

19、推拉桿，所述推拉桿的第一端與所述第二伸縮氣缸的伸縮端連接，所述三軸底座設置有多個限位孔，多個所述限位孔沿所述預定方向間隔布置，所述推拉桿的第二端穿設于多個所述限位孔，所述推拉桿的第二端與所述夾持部件連接。

20、其中，所述推拉桿的最長長度與所述待加工鋁材的長度相等。

21、其中，所述夾持部件包括：

22、安裝座，所述旋轉部件的第二端與所述安裝座固定連接，所述安裝座的第二端設置有固定夾爪；所述安裝座滑動設置有滑塊，所述推拉部件的第二端插設于所述滑塊；

23、連接桿，所述連接桿的第一端與所述滑塊轉動連接；

24、活動夾爪，所述活動夾爪的第一端與所述連接桿的第二端轉動連接，所述活動夾爪的第二端轉動安裝于所述安裝座，所述推拉部件適于帶動所述滑塊滑動，使得所述滑塊帶動所述連接桿轉動，以帶動所述活動夾爪靠近或遠離所述固定夾爪。

25、其中，所述三軸底座包括：

26、x軸組件，包括與所述x軸導軌配合的x軸滑塊板、用于驅動所述x軸滑塊板沿所述x軸導軌滑動的x軸電機；

27、y軸組件，包括y軸滑塊板、固定塊和y軸電機，所述固定塊固定于所述x軸滑塊板，所述y軸滑塊板與所述x軸滑塊板滑動連接；

28、所述y軸滑塊板背離所述x軸滑塊板的一側設有y軸絲桿模組，所述y軸電機通過所述y軸絲桿模組與所述y軸滑塊板連接；

29、z軸組件，包括連接板、z軸滑塊板和z軸電機，所述連接板與所述y軸滑塊板連接，所述z軸滑塊板與所述連接板滑動連接；

30、所述連接板背離所述y軸滑塊板的一側設有z軸絲桿模組，所述z軸電機通過所述z軸絲桿模組與所述z軸滑塊板連接。

31、其中，所述支架設有多個鋁材支撐組件，多個所述鋁材支撐組件沿所述預定方向間隔布置，所述夾持部件位于所述鋁材支撐組件的上方；

32、所述鋁材支撐組件包括支撐架、支撐滾筒和兩個定位滾筒；

33、所述支撐架安裝于所述支架，所述支撐滾筒與所述支撐架轉動連接，所述支撐滾筒位于所述待加工鋁材下方；

34、所述定位滾筒與所述支撐架轉動連接，兩個所述定位滾筒均與所述支撐滾筒垂直，所述定位滾筒用于限制所述待加工鋁材的運動方向，以使所述待加工鋁材沿所述預定方向移動；

35、兩個所述定位滾筒之間的相對距離可調節。

36、相應地，本實用新型還提供了一種鋁材加工設備，所述鋁材加工設備包括設備本體和上述任意一項所述的鋁材輸送裝置，所述鋁材輸送裝置與所述設備本體連接，以將所述待加工鋁材輸送至所述鋁材加工設備。

37、實施本實用新型，具有如下有益效果：

38、根據本實施例提供的鋁材輸送裝置，在鋁材輸送模塊對支架上的待加工鋁材進行輸送時，可通過旋轉部件帶動夾持部件旋轉，調節夾持部件的轉動角度，使得夾持部件的轉動角度能夠適配待加工鋁材的形狀。隨后通過驅使推拉部件的第二端沿x軸導軌的延伸方向移動，利用推拉部件帶動夾持部件夾持待加工鋁材，將待加工鋁材和鋁材輸送裝置連接，以便于通過鋁材輸送模塊的運動，帶動待加工鋁材運動，以將待加工鋁材輸送至鋁材加工設備中。

39、本實施例的鋁材輸送裝置，能夠調節夾持部件的轉動角度，使得夾持部件能夠適配不同形狀的待加工鋁材，進而實現對不同形狀鋁材進行輸送的快速切換，有效保證鋁材輸送裝置輸送不同形狀鋁材時的效率，提高鋁材加工的生產效率。

技術特征：

1.一種鋁材輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的鋁材輸送裝置，其特征在于，所述旋轉部件包括：

3.根據權利要求2所述的鋁材輸送裝置，其特征在于，所述套管組件包括：

4.根據權利要求3所述的鋁材輸送裝置，其特征在于，所述傳動組件的第二端、所述套管組件均套設于所述推拉部件。

5.根據權利要求1所述的鋁材輸送裝置，其特征在于，所述推拉部件包括：

6.根據權利要求5所述的鋁材輸送裝置，其特征在于，所述推拉桿的最長長度與所述待加工鋁材的長度相等。

7.根據權利要求1所述的鋁材輸送裝置，其特征在于，所述夾持部件包括：

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的鋁材輸送裝置，其特征在于，所述三軸底座包括：

9.根據權利要求1至7中任意一項所述的鋁材輸送裝置，其特征在于，所述支架設有多個鋁材支撐組件，多個所述鋁材支撐組件沿所述預定方向間隔布置，所述夾持部件位于所述鋁材支撐組件的上方；

10.一種鋁材加工設備，其特征在于，所述鋁材加工設備包括設備本體和權利要求1至9中任意一項所述的鋁材輸送裝置，所述鋁材輸送裝置與所述設備本體連接，以將所述待加工鋁材輸送至所述鋁材加工設備。

技術總結
本技術涉及鋁材處理技術領域，尤其涉及一種鋁材輸送裝置及鋁材加工設備。鋁材輸送裝置包括支架、三軸底座和鋁材輸送模塊。支架設置有X軸導軌，支架用于承載待加工鋁材，三軸底座與X軸導軌滑動連接。鋁材輸送模塊包括推拉部件、夾持部件和旋轉部件，推拉部件的第一端、旋轉部件的第一端均設置于三軸底座，推拉部件的第二端與夾持部件連接，推拉部件的第二端適于沿預定方向移動，以帶動夾持部件夾持或松開待加工鋁材。旋轉部件的第二端與夾持部件連接，旋轉部件用于帶動夾持部件旋轉，以調節夾持部件的轉動角度。本技術提供的鋁材輸送裝置能夠實現對不同形狀鋁材進行輸送的快速切換，有效保證鋁材輸送裝置輸送不同形狀鋁材時的效率。

技術研發人員：何卓韜,林衛華,梁健霞,鄭翔進
受保護的技術使用者：廣東瑞高智能科技有限公司
技術研發日：20240625
技術公布日：2025/4/28