本技術(shù)屬于數(shù)控機(jī)床刀庫領(lǐng)域，涉及到一種傘形刀庫，特別涉及到一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫。

背景技術(shù)：

1、刀庫依照類型會(huì)分為斗笠式刀庫、圓盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓龋瑐阈蔚稁焓菆A盤式刀庫的變種，依然需要搭配自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)完成刀具的更換，通常通過刀臂對(duì)主軸進(jìn)行刀具更換。

2、刀臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要通過卡塊結(jié)構(gòu)卡緊刀具，在慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下才能保證刀具不會(huì)脫出刀臂掉落，刀具更換速度慢，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床在加工時(shí)更滑加工工序時(shí)所需時(shí)間長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)效率，機(jī)械臂更換刀具速度快，但是輸送精度不高，在主軸帶動(dòng)刀具進(jìn)行工作時(shí)容易出現(xiàn)故障。

3、如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202020277024.2的微型刀臂式刀庫，包括安裝架，安裝架旁安裝有刀盤，安裝架另一側(cè)安裝有刀臂換刀機(jī)構(gòu)，刀盤內(nèi)安裝有刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)包括伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿。

4、上述專利通過蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)對(duì)刀盤的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)，用以配合刀臂實(shí)現(xiàn)精確對(duì)刀具的精準(zhǔn)拿取還有更換；但是刀臂需要慢速轉(zhuǎn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的運(yùn)輸和更換，防止刀具自刀臂上脫落導(dǎo)致?lián)p壞，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種使用機(jī)械爪進(jìn)行更換刀具作業(yè)的傘形刀庫。

2、本實(shí)用新型可通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，包括刀庫支架，所述刀庫支架上安裝有傘形盤，所述傘形盤上均勻間隔安裝有若干刀具卡爪，所述刀具卡爪內(nèi)安裝有刀具，所述刀具支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上安裝有固定板，所述固定板上安裝有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一上連接有凸輪，所述固定板上連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上安裝有機(jī)械爪一和機(jī)械爪二，所述傘形盤內(nèi)安裝有rv減速機(jī)，所述rv減速機(jī)與伺服電機(jī)二連接。

3、在上述的穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫中，所述固定板上安裝有滑座一，所述滑座一內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿一。

4、在上述的穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫中，所述滑桿一上安裝有滑座二，所述滑座二內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿二，所述滑桿二安裝在滑動(dòng)板上。

5、在上述的穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫中，所述刀具卡爪到傘形盤中心的中軸線上設(shè)置有位置感應(yīng)片。

6、在上述的穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫中，所述伺服電機(jī)二旁安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有光電開關(guān)。

7、在上述的穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫中，所述滑動(dòng)板上設(shè)置有延伸部，所述延伸部上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有軸承。

8、在上述的穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫中，所述凸輪上開設(shè)有限位槽一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸入限位槽一內(nèi)，所述軸承與限位槽一接觸。

9、在上述的穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫中，所述固定板上開設(shè)有限位槽二，所述限位槽二設(shè)置為“l(fā)”形，所述限位槽二兩端安裝有控制觸點(diǎn)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過滑動(dòng)板和固定板之間的滑動(dòng)副將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊帶動(dòng)機(jī)械爪一和機(jī)械爪二沿固定軌跡移動(dòng)，滑動(dòng)副為面接觸，便于在移動(dòng)式保持穩(wěn)定；將刀臂換成機(jī)械爪，夾持刀具更加牢靠穩(wěn)定，機(jī)械爪一和機(jī)械爪二相互配合，對(duì)主軸同時(shí)進(jìn)行刀具拆卸和更換作業(yè)，縮短主軸待機(jī)時(shí)間提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，包括刀庫支架(1)，所述刀庫支架(1)上安裝有傘形盤(2)，其特征在于：所述傘形盤(2)上均勻間隔安裝有若干刀具卡爪(3)，所述刀具卡爪(3)內(nèi)安裝有刀具(31)，所述刀庫支架（1）上設(shè)置有支撐架(11)，所述支撐架(11)上安裝有固定板(4)，所述固定板(4)上安裝有伺服電機(jī)一(5)，所述伺服電機(jī)一(5)上連接有凸輪(51)，所述固定板(4)上連接有滑動(dòng)板(6)，所述滑動(dòng)板(6)上安裝有轉(zhuǎn)軸(61)，所述轉(zhuǎn)軸(61)上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(611)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(611)上安裝有機(jī)械爪一(611a)和機(jī)械爪二(611b)，所述傘形盤(2)內(nèi)安裝有rv減速機(jī)(21)，所述rv減速機(jī)(21)與伺服電機(jī)二(22)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，其特征在于，所述固定板(4)上安裝有滑座一(41)，所述滑座一(41)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿一(42)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，其特征在于，所述滑桿一(42)上安裝有滑座二(421)，所述滑座二(421)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿二(62)，所述滑桿二(62)安裝在滑動(dòng)板(6)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，其特征在于，所述刀具卡爪(3)到傘形盤(2)中心的中軸線上設(shè)置有位置感應(yīng)片(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，其特征在于，所述伺服電機(jī)二(22)旁安裝有安裝架(221)，所述安裝架(221)上安裝有光電開關(guān)(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，其特征在于，所述滑動(dòng)板(6)上設(shè)置有延伸部(63)，所述延伸部(63)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)上安裝有軸承(81)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，其特征在于，所述凸輪(51)上開設(shè)有限位槽一(511)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)伸入限位槽一(511)內(nèi)，所述軸承（81）與限位槽一(511)接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫，其特征在于，所述固定板(4)上開設(shè)有限位槽二(43)，所述限位槽二(43)設(shè)置為“l(fā)”形，所述限位槽二(43)兩端安裝有控制觸點(diǎn)(431)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種穩(wěn)定更換刀具的傘形刀庫,屬于數(shù)控機(jī)床刀庫領(lǐng)域,它解決了現(xiàn)有刀庫在通過機(jī)械臂和刀臂更換刀具容易出現(xiàn)意外的問題。本技術(shù)包括刀庫支架，刀庫支架上安裝有傘形盤，傘形盤內(nèi)安裝有伺服電機(jī)二和RV減速機(jī)，外安裝有刀具和刀具卡爪，伺服電機(jī)二到刀具卡爪之間安裝有位置感應(yīng)片；刀具支架上安裝有固定板，固定板上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有軸承，軸承外安裝有凸輪，凸輪與伺服電機(jī)一連接，固定板開設(shè)有限位槽二，限位槽二上安裝有控制觸點(diǎn)。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：通過固定板和滑動(dòng)板之間的滑動(dòng)連接將凸輪帶來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)摩擦帶動(dòng)機(jī)械爪穩(wěn)定移動(dòng)，提高更換刀具時(shí)的精確度。

技術(shù)研發(fā)人員：董安敬,徐進(jìn),朱迎太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江迎泰機(jī)床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240703
技術(shù)公布日：2025/4/28