本技術涉及自動換刀裝置，具體涉及一種換刀結構。

背景技術：

1、加工機床的自動換刀結構是用于將分置在刀具庫與加工主軸兩處的刀桿進行快速交換，據以提高工作效能，也因此，換刀結構在用于扣接刀桿的部位必須具備快速扣接或是松釋刀桿的功能，并且在扣刀的狀態下能夠防止刀桿松脫。

2、公開號為cn208231376u的中國實用新型專利公開了加工機的換刀裝置的換刀臂，其包括兩臂部、抵刀桿、縱向位移塊和橫向位移塊，縱向位移塊和橫向位移塊相互嵌合于一起以使縱向位移塊可在橫向位移塊中上下位移，縱向位移塊與橫向位移塊間具有多個抵接表面，各抵接表面呈相互平行的斜面接觸，各縱向位移塊上下位移使借多個抵接表面的牽引而令各橫向位移塊朝結合部方向靠近或離開以使各抵刀桿的另一端可確實進入結合部內部的設定位置，或可確實離開結合部的內部。

3、誠然，該換刀臂在縱向位移塊和橫向位移塊的相互配合下能夠使鎖刀桿位移以實現松刀、扣刀的目的，但縱向位移塊和橫向位移塊的結構復雜，裝拆工序多，制造成本較高。同時兩臂部上分別開設有通孔、通道、第一容室、第二容室和穿孔，加工工序復雜。

技術實現思路

1、為解決現有技術的至少一個技術問題本實用新型提供一種換刀結構。

2、為達到上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案是：一種換刀結構，包括：換刀臂，包括刀臂主體和固定在刀臂主體長度方向兩端的兩個換刀爪，兩個所述換刀爪分別與所述刀臂主體形成兩個開口方向相反的夾持空間，所述刀臂主體沿長度方向設置有兩個移動槽，所述刀臂主體還設置有兩個分別沿厚度方向貫穿所述刀臂主體的活動通孔，所述活動通孔與所述移動槽一對一連通；

3、兩個鎖刀桿，包括活動配置在所移動槽中的桿體和配置在所述夾持空間內的抵塊；

4、兩組推動件組件，所述推動件組件包括推動件、蓋帽和第一彈簧，所述推動件活動配置在活動通孔中并部分延伸出所述刀臂主體，所述推動件具有推動部，所述換刀結構具有鎖緊狀態和解鎖狀態，當所述推動部與所述桿體接觸時，所述換刀結構處于鎖緊狀態，當所述推動部不與所述桿體接觸時，所述換刀結構處于解鎖狀態，通過致動所述推動件來切換所述換刀結構的狀態，所述蓋帽用于將所述推動件封堵在所述活動通孔內，所述第一彈簧用于使所述推動件的復位。

5、在某些實施方式中，所述活動通孔包括相互連通的第一活動槽和第二活動槽；

6、所述推動件還包括按壓銷，所述推動部固定在所述按壓銷的末端，所述推動部的最小外徑不小于所述按壓銷的外徑；

7、所述按壓銷活動配置在所述第一活動槽和所述第二活動槽中并從所述第一活動槽延伸出所述刀臂主體，所述推動部活動配置在所述第二活動槽中并與所述第一彈簧相抵接；

8、通過按壓所述按壓銷來切換所述換刀結構的狀態，所述按壓銷未被按壓時，所述推動部與所述桿體抵接。

9、在某些實施方式中，所述蓋帽對應所述第二活動槽可拆卸固定在所述換刀臂上，所述蓋帽具有容納所述第一彈簧的容納腔，所述推動部背離所述按壓銷的端面上開設有限位槽；

10、所述第一彈簧的一端配置在所述容納腔中，另一端配置在所述限位槽中。

11、在某些實施方式中，所述推動件組件還包括迫使所述鎖刀桿復位的第二彈簧，所述第二彈簧活動配置在所述移動槽中并套設在所述桿體上。

12、在某些實施方式中，所述移動槽包括依次設置的移動通孔、彈簧安裝槽和活動槽，所述移動通孔與所述夾持空間連通，所述活動槽與所述活動通孔連通，所述第二彈簧活動配置在所述彈簧安裝槽中。

13、在某些實施方式中，所述桿體具有彈簧抵接部，所述第二彈簧的一端與所述彈簧抵接部相抵接，另一端與所彈簧安裝槽的槽壁相抵接，以使所述第一彈簧在所述換刀結構處于解鎖狀態時被壓縮。

14、在某些實施方式中，所述桿體包括與所述抵塊連接的第一桿體以及與所述第一桿體連接的第二桿體，所述第二桿體的外徑小于所述第一桿體的外徑，所述第二桿體與所述第一桿體相接的部位構成一級臺階，所述一級臺階形成所述彈簧抵接部。

15、在某些實施方式中，所述第二桿體設置有一段限位凹槽；

16、所述刀臂主體在所述活動槽的兩側壁對應開設有限位槽；

17、所述換刀結構還包括限位塊，所述限位塊活動穿過所述限位凹槽配置在所述限位槽中，通過所述限位塊與所述限位凹槽的配合來限定所述鎖刀桿往復移動的距離。

18、在某些實施方式中，所述換刀臂還包括蓋板，所述蓋板對應所述移動槽可拆卸固定在所述刀臂主體上。

19、在某些實施方式中，所述刀臂主體的中間部位設置有軸連接孔，兩個所述移動槽以所述軸連接孔的軸線為中心線呈中心對稱設置。

20、由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

21、1、本實用新型通過致動推動件使推動部與鎖刀桿不再接觸，以使鎖刀桿向遠離夾持空間的方向移動，從而使換刀結構處于解鎖狀態，結構簡單，裝拆方便。

技術特征：

1.一種換刀結構，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的換刀結構，其特征在于：

3.如權利要求2所述的換刀結構，其特征在于：

4.如權利要求1所述的換刀結構，其特征在于：

5.如權利要求4所述的換刀結構，其特征在于：

6.如權利要求5所述的換刀結構，其特征在于：

7.如權利要求6所述的換刀結構，其特征在于：

8.如權利要求7所述的換刀結構，其特征在于：

9.如權利要求1至8任一項所述的換刀結構，其特征在于：

10.如權利要求1至8任一項所述的換刀結構，其特征在于：

技術總結
本技術公開了一種換刀結構，包括換刀臂，包括刀臂主體和固定在刀臂主體兩端的兩個換刀爪，刀臂主體設置有兩個移動槽和兩個活動通孔，活動通孔與移動槽一對一連通；兩個鎖刀桿，包括活動配置在所移動槽中的桿體和配置在夾持空間內的抵塊；兩組推動件組件，推動件組件包括推動件、蓋帽和第一彈簧，推動件活動配置在活動通孔中并部分延伸出刀臂主體，換刀結構具有鎖緊狀態和解鎖狀態，通過致動推動件來切換換刀結構的狀態。本技術通過致動推動件使推動部與鎖刀桿不再接觸，以使鎖刀桿向遠離夾持空間的方向移動，從而使換刀結構處于解鎖狀態，結構簡單，裝拆方便。

技術研發人員：趙相雨,邱海濤
受保護的技術使用者：江蘇古田自動化股份有限公司
技術研發日：20240712
技術公布日：2025/4/28