本發明涉及鋼構件焊接，具體為一種適用于多位置焊接的鋼構件焊接裝置。

背景技術：

1、目前，鋼結構是由鋼制材料組成的結構，是主要的建筑結構類型之一，鋼結構主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構件組成，各構件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接；

2、在對鋼結構進行焊接的過程中，現有的焊接設備一次只能對一個地方進行焊接，當焊接完成一個位置后，再對另外一個位置進行焊接，容易提高加工過程中的時間，降低加工過程中的效率，并且在焊接過程中，不能對焊接區域進行焊接前和焊接后檢測，如果焊接時才發現存在異常問題，就會導致好焊接后不達標，后期還需要進行返工的情況。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種適用于多位置焊接的鋼構件焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種適用于多位置焊接的鋼構件焊接裝置，包括固定底板，所述固定底板頂端安裝有工作框；

3、移動焊接機構，所述移動焊接機構包括移動條板、安裝筒和安裝萬向頭，所述工作框內腔中部前側和后側均設置有移動條板，所述移動條板底端均安裝萬向頭，所述安裝萬向頭底端均安裝有安裝筒；

4、固定轉動機構，所述固定轉動機構包括固定環框和安裝環板，所述固定底板頂端兩側均設置有固定環框，所述固定環框內腔四周均活動安裝有安裝環板。

5、優選的，所述移動焊接機構包括固定架板、多節電動伸縮桿、穩定滑槽、穩定滑桿、安裝滑軌、對接海綿套、安裝滑塊、雙頭安裝螺桿、單相電機、焊接條、安裝彈簧、安裝槽口、安裝塊、推動彈簧和對接夾套，所述工作框頂端中部安裝有固定架板，所述固定架板頂端中部安裝有多節電動伸縮桿，所述安裝滑軌活動安裝在工作框內腔上端，所述多節電動伸縮桿底端與安裝滑軌頂端連接，所述安裝滑軌內腔通過軸承安裝有雙頭安裝螺桿，所述雙頭安裝螺桿前端和后端均活動安裝有安裝滑塊，所述移動條板頂端與安裝滑塊底端連接，所述安裝滑軌后端安裝有單相電機，所述單相電機前端的輸出端與雙頭安裝螺桿后端連接，所述安裝滑軌后側開設有轉孔，所述固定架板內腔前側和后側均開設有穩定滑槽，所述穩定滑槽內腔底端均滑動安裝有穩定滑桿，所述穩定滑桿底端與安裝滑軌頂端連接，所述安裝筒內腔均活動安裝有焊接條。

6、優選的，所述安裝筒內腔頂端均安裝有呈壓縮狀態的推動彈簧，所述推動彈簧底端均安裝有對接夾套，所述焊接條頂端與對接夾套內腔嵌合連接，所述安裝筒底端安裝有對接海綿套，所述焊接條底端穿過對接海綿套中部，所述移動條板底端均開設有安裝槽口，所述安裝槽口內腔均活動安裝有安裝塊，所述安裝塊呈倒l型結構，所述安裝塊底端與安裝萬向頭頂端連接，所述安裝槽口內腔底端一側均安裝有安裝彈簧，所述安裝彈簧頂端與安裝塊頂端一側連接，所述安裝槽口內腔底端一側安裝有壓力控制開關，所述工作框前側安裝有固定擋板，且固定擋板前側安裝有控制面板，所述多節電動伸縮桿、單相電機和壓力控制開關與控制面板電性連接，所述工作框頂端中部開設有活動通槽。

7、優選的，所述限位機構包括活動空腔、限位針板、固定電磁塊、固定口和限位磁條，所述對接夾套底端開設有固定口，所述固定口內部安裝有固定電磁塊，所述固定口內腔底端安裝有橡膠層，且橡膠層內腔中部開設有活動空腔，所述活動空腔內腔活動安裝有限位針板，所述固定電磁塊與控制面板電性連接，所述安裝筒內腔底端安裝有限位磁條，所述限位磁條外部包裹有橡膠層，所述限位針板靠近固定電磁塊的一側安裝有磁條。

8、優選的，所述固定轉動機構還包括移動滑槽、移動滑塊、雙頭夾持螺桿、夾持板、夾持氣囊、安裝環條、連接齒塊、轉動齒輪、安裝環槽、轉動桿、伺服電機、小型電動推桿、固定筒、擠壓氣囊和穩定滑管，所述固定環框內腔四周開設有安裝環槽，所述安裝環板外部四周安裝有安裝環條，所述安裝環條外部四周等距安裝有若干連接齒塊，所述安裝環條與安裝環槽內腔滑動連接，所述固定環框呈對稱分離式結構，所述安裝環槽內腔底端安裝有轉動桿，所述轉動桿外部安裝有轉動齒輪，所述轉動齒輪頂端與連接齒塊和連接齒塊之間形成的齒槽相嚙合，兩側所述固定環框相反一側底端安裝有伺服電機，所述轉動桿左側端穿過安裝環槽內部與伺服電機的輸出軸連接，所述伺服電機與控制面板電性連接。

9、優選的，兩側所述安裝環板相反一側等距安裝有若干小型電動推桿，四周所述小型電動推桿相對一端均安裝有夾持板，所述夾持板遠離小型電動推桿的一側均安裝有夾持氣囊，所述安裝環板靠近小型電動推桿的一側均安裝有固定筒，所述固定筒內腔滑動安裝有穩定滑管，所述穩定滑管呈l型結構，所述穩定滑管遠離固定筒的一端與夾持板一側連接，所述固定筒內腔安裝有擠壓氣囊，所述穩定滑管遠離夾持板的一端均安裝有擠壓板，且擠壓板與擠壓氣囊一側連接，所述夾持板遠離安裝環板的一側均安裝有夾持氣囊，所述夾持板一側位于穩定滑管的相對位置開設有氣孔，所述工作框兩側開設有連接通口，所述工作框兩側安裝有對接框頭。

10、優選的，所述固定底板頂端中部開設有移動滑槽，所述移動滑槽內腔通過軸承安裝有雙頭夾持螺桿，所述雙頭夾持螺桿兩端均活動安裝有移動滑塊，所述移動滑塊中部均開設有連接螺孔，所述移動滑塊頂端與固定環框底端連接，所述雙頭夾持螺桿左側端穿過移動滑槽安裝有操作把手。

11、優選的，所述裝置還包括檢測機構，所述檢測機構包括固定彈桿、壓力控制器、儲液罐、固定板、小型增壓泵、檢測鉤桿、清理刷頭、單向電磁閥、固定桿、觸控開關、活動槽口、擠壓彈簧、活動架桿和固定彈繩，前端和后端所述安裝筒底端相對一側均安裝有固定桿，所述固定桿遠離安裝筒的一端均安裝有固定板，所述固定板遠離固定桿的一側安裝有清理刷頭，所述固定桿頂端安裝有儲液罐，所述儲液罐頂端安裝有小型增壓泵，所述小型增壓泵、壓力控制器、觸控開關和單向電磁閥與控制面板電性連接，所述固定板遠離固定桿的一側底端安裝有單向電磁閥，所述儲液罐底端安裝有連接管，且連接管底端一側與單向電磁閥連接，所述儲液罐內腔添加有液體。

12、優選的，所述固定板頂端和底端的前側與后側均開設有活動槽口，所述活動槽口內腔均活動安裝有活動架桿，所述活動架桿均呈t型結構，所述固定板頂端和底端的前側與后側均設置有檢測鉤桿，所述活動架桿遠離活動槽口的一端與檢測鉤桿連接，所述活動槽口內腔一側安裝有若干固定彈繩，所述固定彈繩遠離活動槽口的一端與活動架桿連接，所述活動架桿靠近活動槽口的一側四周安裝有若干擠壓彈簧，所述擠壓彈簧與活動槽口內腔另一側連接，所述固定板靠近固定桿的一側位于活動槽口的相對位置均安裝有觸控開關，所述安裝萬向頭靠近安裝筒的一側安裝有固定彈桿，所述固定彈桿遠離安裝萬向頭的一端與安裝筒連接，所述安裝筒靠近安裝萬向頭的一側中部均安裝有壓力控制器，所述安裝萬向頭位于固定彈桿的一側中部擠壓硅膠球。

13、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

14、1、本發明通過移動焊接機構和固定傳動機構的相互配合使用，在對鋼結構進行焊接的過程中，不僅可以對不同尺寸的鋼結構進行固定焊接，還能在焊接時同時進行多處進行焊接作業，提高焊接時的效率，降低焊接的時間，且還能對不同尺寸的鋼結構進行焊接作業，并在焊接過程中根據焊接時的需求，對焊接的方式進行調整，避免在焊接的過程中，只能對一種尺寸的鋼結構進行焊接，以及在焊接過程中，只能一種方式進行焊接，并在焊接時不能多處同時進行焊接，就會大大提高焊接時的局限性，降低焊接時的適用性；

15、2、本發明通過檢測機構在對鋼結構進行焊接的過程中，能夠在焊接前對焊接區域進行清理和檢測，既能保證焊接時穩定性和成功率，當檢測出任何異常情況時，就能及時的進行處理，且還能在焊接后對焊接處，以及焊接區域進行檢測，如果焊接后焊接區域存在異常能夠被發現，并第一時間進行處理，避免鋼結構焊接的過程中，不能對焊接區域和焊接處進行處理和檢測，如果存在異常問題時，不能被及時的發現，導致繼續完成焊接作業，后期發現不合格還需要進行返工，降低焊接時的效率，以及降低焊接時的成品率。