本發明涉及生產設備，尤其涉及一種拉絲設備的斷線安全控制方法及拉絲設備。

背景技術：

1、拉絲機拉拔出的成品鋼絲一般使用收線機進行同步收卷，為恒張力收卷方式，即成品鋼絲過線張力臂導輪，通過檢測張力臂位置的位移傳感器結合控制收線電機收卷的變頻器，進行pid自動調節收線電機的轉速，使張力臂保持在一個恒定目標位置進行鋼絲收卷。

2、當鋼絲斷線后，斷點處鋼絲過了張力臂后，張力臂因失去鋼絲張力繃著，會掉落下來，這時候用于檢測張力臂掉落的接近開關會感應到張力臂（除用接近開關作為檢測傳感器外，也有采集張力臂位移傳感器值比較等方式進行斷線檢測的），并將信號傳遞給控制機床運行的plc，從而觸發plc控制程序里的故障條件使拉絲機停機，起到了鋼絲斷線后觸發設備停止運行的效果。

3、這種傳統的鋼絲斷線檢測方式，受接近開關、位移傳感器、plc信號輸入異常等影響，如器件損壞、傳感器安裝不到位等，存在不能將張力臂斷線信號正確反饋給plc控制程序的現象。且發生該現象后，因plc控制程序沒有接收到斷絲信號，設備不會自動停車，仍然處于運行狀態，而收線機因為是恒張力控制，收線變頻器pid仍然處于自動調節狀態，pid調節機制會認為張力臂位置偏低，需要加速調節，會在短時內不停加速收線電機直至轉速達到最大并且不停車，造成飛車斷軸，此時，收線機上已收卷了鋼絲的工字輪可能會被甩出設備，給人身及設備安全帶來安全隱患。

技術實現思路

1、本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種拉絲設備的斷線安全控制方法及拉絲設備，解決現有的拉絲設備的斷線控制過度依賴于傳感器的信號檢測和信號傳輸，受生產現場復雜情況影響，可靠性不穩定的技術問題。

2、為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

3、第一方面，本發明提供了一種拉絲設備的斷線安全控制方法，所述拉絲設備包括放線機、拉絲機以及收線機，所述收線機的控制端連接有收線變頻器；所述斷線安全控制方法包括：

4、在拉絲收線過程中，所述收線變頻器實時讀取當前工作頻率，并將所述當前工作頻率與預設的最大工作頻率進行對比；

5、若當前工作頻率大于等于最大工作頻率，則判定發生斷線故障，令輸出端子向故障輸入端子發送斷線故障信號；

6、在所述收線變頻器讀取到所述斷線故障信號后，所述收線變頻器對所述收線機進行急停控制。

7、可選的，所述最大工作頻率為所述收線變頻器的最大允許頻率的n倍，0<n<1。

8、可選的，所述拉絲機的控制端連接有plc控制器，所述收線變頻器的輸出端子將所述斷線故障信號同步發送至所述plc控制器的輸入端子，在所述plc控制器讀取到所述斷線故障信號后，所述plc控制器對所述拉絲機進行停機控制。

9、可選的，所述plc控制器上連接有報警器，在所述plc控制器讀取到所述斷線故障信號后，所述報警器進行斷線故障報警。

10、可選的，所述拉絲機上設置有張力臂，所述拉絲機輸出的絲線經過所述張力臂進入所述收線機，所述張力臂上設置有位置傳感器，用于在拉絲收線過程中檢測所述張力臂的位置信號，所述收線變頻器接收所述位置信號，對所述收線機的轉速進行pid調節。

11、可選的，所述放線機的輸出端、所述拉絲機的輸入輸出端以及所述收線機的輸入端均設置有導輪。

12、可選的，所述plc控制器上連接有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏用于人機交互。

13、第二方面，本發明提供了一種拉絲設備，所述拉絲設備采用如上述的斷線安全控制方法進行斷線安全控制。

14、與現有技術相比，本發明所達到的有益效果：

15、本發明提供了一種拉絲設備的斷線安全控制方法及拉絲設備，通過當發生絲線斷線后，收線變頻器根據自身工作頻率能夠自動精準地識別出斷線故障，并立即急停車，不依賴于傳感器的信號檢測和信號傳輸，以保證設備安全運行的穩定性、可靠性，防范了飛車斷軸，收線工字輪甩出設備對人身和設備的安全風險。同時，本發明無需對現有的拉絲設備進行硬件結構上的調整，造成成本低，易于應用實現。

技術特征：

1.一種拉絲設備的斷線安全控制方法，所述拉絲設備包括放線機、拉絲機以及收線機，其特征在于，所述收線機的控制端連接有收線變頻器；所述斷線安全控制方法包括：

2.根據權利要求1所述的拉絲設備的斷線安全控制方法，其特征在于，所述最大工作頻率為所述收線變頻器的最大允許頻率的n倍，0<n<1。

3.根據權利要求1所述的拉絲設備的斷線安全控制方法，其特征在于，所述拉絲機的控制端連接有plc控制器，所述收線變頻器的輸出端子將所述斷線故障信號同步發送至所述plc控制器的輸入端子，在所述plc控制器讀取到所述斷線故障信號后，所述plc控制器對所述拉絲機進行停機控制。

4.根據權利要求3所述的拉絲設備的斷線安全控制方法，其特征在于，所述plc控制器上連接有報警器，在所述plc控制器讀取到所述斷線故障信號后，所述報警器進行斷線故障報警。

5.根據權利要求1所述的拉絲設備的斷線安全控制方法，其特征在于，所述拉絲機上設置有張力臂，所述拉絲機輸出的絲線經過所述張力臂進入所述收線機，所述張力臂上設置有位置傳感器，用于在拉絲收線過程中檢測所述張力臂的位置信號，所述收線變頻器接收所述位置信號，對所述收線機的轉速進行pid調節。

6.根據權利要求1所述的拉絲設備的斷線安全控制方法，其特征在于，所述放線機的輸出端、所述拉絲機的輸入輸出端以及所述收線機的輸入端均設置有導輪。

7.根據權利要求3所述的拉絲設備的斷線安全控制方法，其特征在于，所述plc控制器上連接有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏用于人機交互。

8.一種拉絲設備，其特征在于，所述拉絲設備采用如權利要求1-7任一項所述的斷線安全控制方法進行斷線安全控制。

技術總結
本發明公開了一種拉絲設備的斷線安全控制方法及拉絲設備，屬于生產設備技術領域，拉絲設備包括放線機、拉絲機以及收線機，收線機的控制端連接有收線變頻器；斷線安全控制方法包括：在拉絲收線過程中，收線變頻器實時讀取當前工作頻率，并將當前工作頻率與預設的最大工作頻率進行對比；若當前工作頻率大于等于最大工作頻率，則判定發生斷線故障，令輸出端子向故障輸入端子發送斷線故障信號；在收線變頻器讀取到斷線故障信號后，收線變頻器對收線機進行急停控制。本發明能即時自檢出斷線異常并即時迅速作出報警停車，提高設備運行安全性的改進。

技術研發人員：任召進,劉學平,蔣茂華,孫學才
受保護的技術使用者：江蘇興達鋼簾線股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24