本發明涉及焊接，尤其涉及一種焊接輔助工裝、焊接設備及焊接方法。

背景技術：

1、攪拌摩擦焊接過程中，上下搭接的流道板與底板需要緊密貼合，否則容易出現焊接缺陷、連接不牢固，出現漏水現象。常規的解決辦法是，在產品上方配置三軸壓緊機構，對焊接區域實行壓緊。三軸壓緊機構限制了焊具的操作空間，使用不靈活，生產成本高。

技術實現思路

1、本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種焊接輔助工裝，能夠有效提高焊接質量，不與焊具產生干涉，使用靈活，適用產品廣泛，結構簡單，生產成本低。

2、根據本發明實施例的焊接輔助工裝，用于上下搭接的上板和下板的輔助焊接，所述上板自帶有與所述上板和所述下板之間的空間連通的嘴部；

3、所述焊接輔助工裝包括：

4、壓緊機構，所述壓緊機構用于壓緊在所述嘴部上；

5、抽真空機構，所述抽真空機構與所述壓緊機構相連，并通過所述壓緊機構與所述嘴部連通。

6、其中，所述壓緊機構壓緊在所述嘴部上，既可以保證與所述嘴部的可靠連接，又可以有效防止所述上板和所述下板移動，有利于所述上板和所述下板的搭接焊接位置正確，以及有利于所述上板和所述下板的緊密貼合。所述抽真空機構與所述壓緊機構相連，并通過所述壓緊機構與所述嘴部連通，由于所述嘴部與所述上板和所述下板之間的空間連通，進而，所述抽真空機構通過所述壓緊機構、所述嘴部與所述上板和所述下板之間的空間連通，通過所述抽真空機構抽取所述上板和所述下板之間的空間中的氣體，使所述上板和所述下板之間的空間形成真空，在內外壓差的作用下，實現所述上板和所述下板的搭接焊接位置緊密貼合，以便輔助焊具焊接，進而可以有效提高焊接質量，避免焊接缺陷、連接不牢固。

7、本發明實施例的焊接輔助工裝具有如下的優勢：一方面，通過所述壓緊機構壓緊在所述嘴部上，既可以保證與所述嘴部的可靠連接，又可以防止所述上板和所述下板移動，通過所述抽真空機構與壓緊機構連接，抽取所述上板和所述下板之間的空間中的氣體，形成內外壓差，進而使所述上板與所述下板的搭接焊接位置緊密貼合，能夠有效提高焊接質量，避免焊接缺陷、連接不牢固；另一方面，由于所述壓緊機構壓緊在所述上板的所述嘴部上，給焊具留有充分的操作空間，不與焊具產生干涉，使用靈活，可以完美適應各種形狀空間如流道的所述上板和所述下板的產品焊接，適用產品范圍廣；再一方面，結構簡單，生產成本低。

8、在一些實施例中，所述壓緊機構包括壓臂，所述壓臂與所述抽真空機構相連，所述壓臂上設有壓臂連接孔，所述壓臂用于壓在所述嘴部的上端面上并通過所述壓臂連接孔連通所述嘴部和所述抽真空機構。

9、在一些實施例中，所述壓臂連接孔包括彼此連通的壓臂上連接孔和壓臂下連接孔，所述壓臂下連接孔與所述壓臂上連接孔之間形成壓肩，所述壓臂上連接孔與所述抽真空機構相連，所述嘴部套入所述壓臂下連接孔中且使所述壓肩壓在所述嘴部的上端面上。

10、在一些實施例中，所述壓臂包括壓臂本體和氣嘴，所述壓臂上連接孔和所述壓臂下連接孔位于所述壓臂本體上，所述壓臂上連接孔與所述氣嘴相連，所述氣嘴與所述抽真空機構相連。

11、在一些實施例中，所述壓臂上連接孔與所述氣嘴可拆卸連接。

12、在一些實施例中，所述壓臂還包括密封圈，所述密封圈設置在所述壓臂上且位于所述壓臂與所述嘴部的上端面之間。

13、在一些實施例中，所述壓臂下連接孔包括上孔段、下孔段和連接于所述上孔段和所述下孔段之間的中間孔段，其中，所述中間孔段的側壁支撐在所述嘴部的外側壁面上，所述上孔段的側壁和所述下孔段的側壁均不與所述嘴部的外側壁面接觸。

14、在一些實施例中，所述壓緊機構還包括壓臂驅動裝置，所述壓臂驅動裝置與所述壓臂相連，用于驅動所述壓臂上下轉動。

15、在一些實施例中，還包括堵頭；當所述嘴部的數量有多個時，所述壓緊機構僅與其中一個所述嘴部相連；所述堵頭的數量與其余的所述嘴部的數量相同，所述堵頭一一對應地堵住其余的所述嘴部。

16、在一些實施例中，所述堵頭適配地套蓋在所述嘴部上。

17、在一些實施例中，還包括堵頭取放機構，所述堵頭取放機構用于將所述堵頭放在其余的所述嘴部上以及用于從其余的所述嘴部上移走所述堵頭。

18、在一些實施例中，所述堵頭取放機構包括升降模塊、旋轉模塊和抓取模塊，所述升降模塊與所述旋轉模塊相連，用于帶動所述旋轉模塊上升和下降，所述旋轉模塊與所述抓取模塊相連，用于帶動所述抓取模塊旋轉，所述抓取模塊用于抓取和釋放所述堵頭。

19、在一些實施例中，所述升降模塊為升降氣缸，所述旋轉模塊包括旋轉氣缸和旋轉臂，所述抓取模塊為多爪氣缸結構；所述旋轉氣缸與所述升降氣缸相連，所述旋轉臂的根部與所述旋轉氣缸相連，所述旋轉臂的末端與所述多爪氣缸結構相連。

20、本發明還提出了一種焊接設備。

21、根據本發明實施例的焊接設備，包括本發明實施例的上述焊接輔助工裝。

22、由于本發明實施例的焊接設備采用了本發明實施例的焊接輔助工裝，因此，本發明實施例的焊接設備具有與本發明實施例的焊接輔助工裝相同的技術效果，在此不再贅述。

23、本發明還提出了一種焊接方法。

24、根據本發明實施例的焊接方法，包括如下步驟：

25、s1：將上板放在下板上，所述上板和所述下板之間具有空間，所述上板自帶有與所述空間連通的至少一個嘴部；

26、s2：采用本發明實施例的所述焊接輔助工裝的所述壓緊機構壓緊在其中一個所述嘴部上，堵住剩余的所述嘴部；

27、s3：采用本發明實施例的所述焊接輔助工裝的所述抽真空機構將所述空間抽成真空，使所述上板和所述下板的搭接焊接位置緊密貼合；

28、s4：對所述搭接焊接位置進行攪拌摩擦焊接。

29、由于本發明實施例的焊接方法采用了本發明實施例的焊接輔助工裝，因此，本發明實施例的焊接方法具有與本發明實施例的焊接輔助工裝相同的技術效果，在此不再贅述。

30、本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

技術特征：

1.一種焊接輔助工裝，其特征在于，用于上下搭接的上板和下板的輔助焊接，所述上板自帶有與所述上板和所述下板之間的空間連通的嘴部；

2.根據權利要求1所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述壓緊機構包括壓臂，所述壓臂與所述抽真空機構相連，所述壓臂上設有壓臂連接孔，所述壓臂用于壓在所述嘴部的上端面上并通過所述壓臂連接孔連通所述嘴部和所述抽真空機構。

3.根據權利要求2所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述壓臂連接孔包括彼此連通的壓臂上連接孔和壓臂下連接孔，所述壓臂下連接孔與所述壓臂上連接孔之間形成壓肩，所述壓臂上連接孔與所述抽真空機構相連，所述嘴部套入所述壓臂下連接孔中且使所述壓肩壓在所述嘴部的上端面上。

4.根據權利要求3所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述壓臂包括壓臂本體和氣嘴，所述壓臂上連接孔和所述壓臂下連接孔位于所述壓臂本體上，所述壓臂上連接孔與所述氣嘴相連，所述氣嘴與所述抽真空機構相連。

5.根據權利要求4所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述壓臂上連接孔與所述氣嘴可拆卸連接。

6.根據權利要求3所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述壓臂還包括密封圈，所述密封圈設置在所述壓臂上且位于所述壓臂與所述嘴部的上端面之間。

7.根據權利要求3所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述壓臂下連接孔包括上孔段、下孔段和連接于所述上孔段和所述下孔段之間的中間孔段，其中，所述中間孔段的側壁支撐在所述嘴部的外側壁面上，所述上孔段的側壁和所述下孔段的側壁均不與所述嘴部的外側壁面接觸。

8.根據權利要求3所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述壓緊機構還包括壓臂驅動裝置，所述壓臂驅動裝置與所述壓臂相連，用于驅動所述壓臂上下轉動。

9.根據權利要求1-8中任意一個所述的焊接輔助工裝，其特征在于，還包括堵頭；當所述嘴部的數量有多個時，所述壓緊機構僅與其中一個所述嘴部相連；所述堵頭的數量與其余的所述嘴部的數量相同，所述堵頭一一對應地堵住其余的所述嘴部。

10.根據權利要求9所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述堵頭適配地套蓋在所述嘴部上。

11.根據權利要求9所述的焊接輔助工裝，其特征在于，還包括堵頭取放機構，所述堵頭取放機構用于將所述堵頭放在其余的所述嘴部上以及用于從其余的所述嘴部上移走所述堵頭。

12.根據權利要求11所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述堵頭取放機構包括升降模塊、旋轉模塊和抓取模塊，所述升降模塊與所述旋轉模塊相連，用于帶動所述旋轉模塊上升和下降，所述旋轉模塊與所述抓取模塊相連，用于帶動所述抓取模塊旋轉，所述抓取模塊用于抓取和釋放所述堵頭。

13.根據權利要求12所述的焊接輔助工裝，其特征在于，所述升降模塊為升降氣缸，所述旋轉模塊包括旋轉氣缸和旋轉臂，所述抓取模塊為多爪氣缸結構；所述旋轉氣缸與所述升降氣缸相連，所述旋轉臂的根部與所述旋轉氣缸相連，所述旋轉臂的末端與所述多爪氣缸結構相連。

14.一種焊接設備，其特征在于，包括如權利要求1-13中任意一項所述的焊接輔助工裝。

15.一種焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術總結
本發明公開了一種焊接輔助工裝、焊接設備及焊接方法。該工裝用于上下搭接的上板和下板的輔助焊接，所述上板自帶有與所述上板和所述下板之間的空間連通的嘴部，該工裝包括壓緊機構和抽真空機構，所述壓緊機構用于壓緊在所述嘴部上；所述抽真空機構與所述壓緊機構相連，并通過所述壓緊機構與所述嘴部連通。本發明能夠有效提高焊接質量，不與焊具產生干涉，使用靈活，適用產品廣泛，結構簡單，生產成本低。

技術研發人員：萬龍,高子君,劉鑫,高志永,祝建
受保護的技術使用者：蘇州萬智新能源科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24