本發(fā)明涉及焊接打磨，具體為一種用于大型機(jī)電設(shè)備安裝的底角焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、焊接打磨是在焊接過程中或焊接完成后對(duì)焊縫進(jìn)行的一種后處理工藝，目的是為了提高焊縫的質(zhì)量和外觀。這一技術(shù)在許多行業(yè)中都有廣泛應(yīng)用，如汽車制造、航空航天、建筑和機(jī)械制造等。

2、在傳統(tǒng)的焊接打磨工藝中，通常采用人工手持打磨工具進(jìn)行打磨，這種方法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且打磨質(zhì)量難以保證，現(xiàn)有的底角焊接設(shè)備由于人工操作的不確定性，打磨質(zhì)量可能會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，影響產(chǎn)品的一致性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于大型機(jī)電設(shè)備安裝的底角焊接設(shè)備，具備能初步根據(jù)焊縫的大小和厚度判斷焊接質(zhì)量，通過對(duì)碎屑量的對(duì)比二次判斷焊接質(zhì)量，并通過調(diào)節(jié)打磨盤轉(zhuǎn)速和壓力解決焊接問題，并通過風(fēng)向調(diào)節(jié)對(duì)焊縫進(jìn)行降溫和將碎屑吹離等優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)中的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于大型機(jī)電設(shè)備安裝的底角焊接設(shè)備，包括底座機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械臂、打磨機(jī)械臂、風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述焊接機(jī)械臂固定連接在底座機(jī)構(gòu)上，所述打磨機(jī)械臂固定連接在底座機(jī)構(gòu)上，所述風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接在打磨機(jī)械臂上，所述控制系統(tǒng)控制底座機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械臂、打磨機(jī)械臂、風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和工作流程；

5、所述風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸五，轉(zhuǎn)軸五上固定連接有風(fēng)向調(diào)節(jié)倉(cāng)，轉(zhuǎn)軸五用于控制風(fēng)向調(diào)節(jié)倉(cāng)的角度，風(fēng)向調(diào)節(jié)倉(cāng)內(nèi)固定連接有轉(zhuǎn)軸四，轉(zhuǎn)軸四下方固定連接有轉(zhuǎn)輪扇葉，轉(zhuǎn)輪固定連接在轉(zhuǎn)軸三上，轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)輪扇葉上固定連接有皮帶輪，風(fēng)向調(diào)節(jié)倉(cāng)下方固定連接有調(diào)節(jié)管，調(diào)節(jié)管上固定連接有電磁閥，風(fēng)向調(diào)節(jié)倉(cāng)下方固定連接有溫度傳感器。

6、優(yōu)選的，所述底座機(jī)構(gòu)包括滑道，滑道上固定連接有移動(dòng)座，滑道下方固定連接有支撐柱，支撐柱上固定連接有固定平臺(tái)，用于放置大型機(jī)電設(shè)備，所述移動(dòng)座上固定連接有電機(jī)一，移動(dòng)座上均固定連接有左右兩個(gè)電機(jī)一，電機(jī)一上固定連接有傳感器，移動(dòng)座設(shè)置在滑道的四邊移動(dòng)座可在滑道頂部滑動(dòng)，且，移動(dòng)座用于帶動(dòng)焊接機(jī)械臂和打磨機(jī)械臂移動(dòng)焊接打磨底角。

7、優(yōu)選的，所述打磨機(jī)械臂包括機(jī)架，機(jī)架上固定連接有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一一側(cè)固定連接有電機(jī)二，電機(jī)二帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)打磨機(jī)械臂的機(jī)械臂上下移動(dòng)，機(jī)架上固定連接有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一上固定連接有固定塊，固定塊上固定連接有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二下方固定連接有轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二下方固定連接有轉(zhuǎn)軸五，轉(zhuǎn)軸五下方固定連接有轉(zhuǎn)軸三，轉(zhuǎn)軸三上固定連接有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)軸三下方固定連接有萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)下方固定連接有打磨盤，打磨盤上固定連接有壓力傳感器，轉(zhuǎn)軸三用于控制打磨盤的旋轉(zhuǎn)。

8、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)械臂固定連接在移動(dòng)座上。

9、優(yōu)選的，所述底座機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械臂和打磨機(jī)械臂、風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連接。

10、優(yōu)選的，所述一種用于大型機(jī)電設(shè)備安裝的底角焊接設(shè)備的系統(tǒng)，包括以下步驟：

11、傳感器檢測(cè)到的焊縫大小范圍為d1、d2，其中d1代表焊縫較大；d2代表焊縫較小；

12、溫度傳感器檢測(cè)的溫度范圍為w1、w2，其中w1代表溫度能立即進(jìn)行正常的焊縫打磨；w2代表溫度過高，不能立即進(jìn)行正常打磨；

13、傳感器檢測(cè)的焊縫的厚度范圍為x1，x2，x3，其中x2代表焊縫厚度適中；x1代表焊縫厚度較薄；x3代表焊縫厚度較厚；

14、傳感器檢測(cè)打磨盤單位長(zhǎng)度打磨出的碎屑量范圍為n1、n2、n3，其中n2代表單位長(zhǎng)度打磨產(chǎn)生的正常的碎屑量；n1代表單位長(zhǎng)度打磨碎屑量少；n3代表單位長(zhǎng)度打磨產(chǎn)生的碎屑量大；

15、s10：控制系統(tǒng)控制傳感器檢測(cè)焊縫較大時(shí)，再通過傳感器檢測(cè)焊縫厚度，通過溫度傳感器檢測(cè)焊縫周邊溫度，并通過焊縫的厚度和溫度調(diào)節(jié)打磨機(jī)械臂的參數(shù)，對(duì)大型機(jī)電底角焊接打磨；

16、s20：控制系統(tǒng)控制傳感器檢測(cè)焊縫的較小時(shí)，再通過傳感器檢測(cè)焊縫厚度，通過溫度傳感器檢測(cè)焊縫周邊溫度，并通過焊縫的厚度和溫度調(diào)節(jié)打磨機(jī)械臂的參數(shù)，對(duì)大型機(jī)電底角焊接打磨。

17、優(yōu)選的，所述步驟s10包括以下具體步驟：

18、s110：當(dāng)控制系統(tǒng)接收到傳感器檢測(cè)的焊接厚度為x2，溫度傳感器的檢測(cè)結(jié)果為w1時(shí)，控制系統(tǒng)初步判斷焊縫較大且焊接質(zhì)量一般，焊縫表面存在較多不平整部分，且焊縫周邊溫度正常，能立即開始進(jìn)行打磨，控制系統(tǒng)調(diào)整打磨策略，控制電機(jī)二保持正常的運(yùn)動(dòng)速度，控制系統(tǒng)提升打磨盤的旋轉(zhuǎn)速度至每分鐘1200轉(zhuǎn)，并控制轉(zhuǎn)軸三保持勻速旋轉(zhuǎn)，隨后，電機(jī)一啟動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)座勻速移動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)的打磨盤一同開始對(duì)焊縫進(jìn)行打磨除雜，同時(shí)，轉(zhuǎn)軸三的旋轉(zhuǎn)還驅(qū)動(dòng)了風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)空氣從調(diào)節(jié)管流出，用于打磨時(shí)的降溫和碎屑吹離，在此過程中，壓力傳感器設(shè)置打磨盤與打磨處的接觸壓力為正常壓力，確保打磨效果，同時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)單位長(zhǎng)度下打磨盤產(chǎn)生的碎屑量，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行以下具體控制：

19、s1110：當(dāng)檢測(cè)到的碎屑量n1小于預(yù)設(shè)的正常閾值n2時(shí)，控制系統(tǒng)判斷焊接質(zhì)量較高，此時(shí)，控制系統(tǒng)調(diào)整打磨策略，降低打磨盤的旋轉(zhuǎn)速度和與焊接處的接觸壓力，以防止過度打磨導(dǎo)致焊接處受損；

20、s1120：當(dāng)檢測(cè)到的碎屑量等于預(yù)設(shè)的正常閾值n2時(shí)，控制系統(tǒng)判斷焊接質(zhì)量良好，符合預(yù)期，此時(shí)，保持打磨盤的正常旋轉(zhuǎn)速度和與焊接處的正常接觸壓力，以及勻速焊接速度，繼續(xù)進(jìn)行打磨作業(yè)；

21、s1130：當(dāng)檢測(cè)到的碎屑量n3大于預(yù)設(shè)的正常閾值n2時(shí)，控制系統(tǒng)判斷焊接質(zhì)量較低，存在夾渣、氣孔缺陷，此時(shí)，控制系統(tǒng)調(diào)整打磨策略，提升打磨盤的旋轉(zhuǎn)速度和增加與焊接處的接觸壓力，以增強(qiáng)打磨強(qiáng)度，提高焊縫質(zhì)量，并減小產(chǎn)品返工的概率；

22、s120：當(dāng)控制系統(tǒng)接收傳感器檢測(cè)的焊接厚度為x1，溫度傳感器的檢測(cè)結(jié)果為w1時(shí)，控制系統(tǒng)初步判斷焊縫較大且焊接質(zhì)量高，焊接厚度較薄，焊縫表面相對(duì)光滑，且焊縫周邊溫度正常，能立即開始進(jìn)行打磨，控制系統(tǒng)調(diào)整打磨策略，控制電機(jī)二保持正常的運(yùn)動(dòng)速度，控制系統(tǒng)控制打磨盤旋轉(zhuǎn)速度至每分鐘1000轉(zhuǎn)，并控制轉(zhuǎn)軸三保持勻速旋轉(zhuǎn)，隨后，電機(jī)一啟動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)座勻速移動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)的打磨盤一同開始對(duì)焊縫進(jìn)行打磨除雜，同時(shí)，轉(zhuǎn)軸三的旋轉(zhuǎn)還驅(qū)動(dòng)了風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)空氣從調(diào)節(jié)管流出，用于打磨時(shí)的降溫和碎屑吹離，在此過程中，壓力傳感器控制降低打磨盤與打磨處的接觸壓力，確保打磨效果，同時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)單位長(zhǎng)度下打磨盤產(chǎn)生的碎屑量，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行以下具體控制：

23、重復(fù)s1110比較步驟；

24、s130：當(dāng)控制系統(tǒng)接收傳感器檢測(cè)的焊接厚度為x3，溫度傳感器的檢測(cè)結(jié)果為w2時(shí)，控制系統(tǒng)初步判斷焊縫較大且焊接質(zhì)量較差，存在焊縫不連續(xù)、氣孔缺陷，焊縫周邊溫度過高，不能立即開始進(jìn)行打磨，控制系統(tǒng)調(diào)整打磨策略，控制系統(tǒng)根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)的焊縫處的溫度和溫度降低速度，控制電機(jī)二根據(jù)溫度降低速度降低運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)控制打磨盤逐步提升旋轉(zhuǎn)速度，逐步從每分鐘1000轉(zhuǎn)提升為1400轉(zhuǎn)，控制轉(zhuǎn)軸三保持均勻的加速旋轉(zhuǎn)，打磨盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)空氣流動(dòng)，加快焊點(diǎn)降溫速度，使打磨盤與焊縫接觸時(shí)焊縫周邊溫度降低至w1，開始正常的打磨焊縫，隨后，電機(jī)一啟動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)座勻速移動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)的打磨盤一同開始對(duì)焊縫進(jìn)行打磨除雜，同時(shí)，轉(zhuǎn)軸三的旋轉(zhuǎn)還驅(qū)動(dòng)了風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)空氣從調(diào)節(jié)管流出，用于打磨時(shí)的降溫和碎屑吹離，在此過程中，壓力傳感器控制提高打磨盤與打磨處的接觸壓力，確保打磨效果，同時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)單位長(zhǎng)度下打磨盤產(chǎn)生的碎屑量，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行以下具體控制：

25、重復(fù)s1110比較步驟。

26、(三)有益效果

27、本發(fā)明通過傳感器檢測(cè)大型機(jī)電設(shè)備底部的焊縫大小和焊接厚度，控制系統(tǒng)通過傳感器檢測(cè)的焊點(diǎn)的厚度初步判斷焊接質(zhì)量，并通過檢測(cè)焊點(diǎn)打磨時(shí)產(chǎn)生的碎屑量，對(duì)焊接的質(zhì)量進(jìn)行二次確認(rèn)，通過調(diào)節(jié)打磨盤的打磨速度和打磨壓力，在打磨時(shí)對(duì)焊接問題進(jìn)行解決，減少產(chǎn)品返工概率，提升了工作效率，并通過風(fēng)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的風(fēng)力將打磨產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行吹離的同時(shí)對(duì)打磨處進(jìn)行降溫，提高了焊接和打磨的質(zhì)量和效率，提高設(shè)備使用壽命。