1.一種用于大型機電設備安裝的底角焊接設備，包括底座機構(1)、焊接機械臂(2)、打磨機械臂(3)、風向調節機構(4)和控制系統，其特征在于：所述焊接機械臂(2)固定連接在底座機構(1)上，所述打磨機械臂(3)固定連接在底座機構(1)上，所述風向調節機構(4)固定連接在打磨機械臂(3)上，所述控制系統控制底座機構(1)、焊接機械臂(2)、打磨機械臂(3)、風向調節機構(4)的運行和工作流程；
2.根據權利要求1所述的一種用于大型機電設備安裝的底角焊接設備，其特征在于：所述底座機構(1)包括滑道(101)，所述滑道(101)上固定連接有移動座(103)，滑道(101)下方固定連接有支撐柱(102)，支撐柱(102)上固定連接有固定平臺(106)，用于放置大型機電設備，所述移動座(103)上固定連接有電機一(104)，所述移動座(103)上均固定連接有左右兩個電機一(104)，電機一(104)上固定連接有傳感器(105)，所述移動座(103)設置在滑道(101)的四邊，移動座(103)可在滑道(101)頂部滑動，且，移動座(103)用于帶動焊接機械臂(2)和打磨機械臂(3)移動焊接打磨底角。
3.根據權利要求2所述的一種用于大型機電設備安裝的底角焊接設備，其特征在于：所述打磨機械臂(3)包括機架(301)，機架(301)上固定連接有旋轉關節一(302)，所述旋轉關節一(302)一側固定連接有電機二(303)，電機二(303)帶動旋轉關節一(302)轉動，旋轉關節一(302)運動能帶動打磨機械臂(3)的機械臂上下移動，所述機架(301)上固定連接有轉軸一(304)，轉軸一(304)上固定連接有固定塊(305)，所述固定塊(305)上固定連接有旋轉關節二(306)，旋轉關節二(306)下方固定連接有轉軸二(307)，所述轉軸二(307)下方固定連接有轉軸五(401)，所述轉軸五(401)下方固定連接有轉軸三(308)，轉軸三(308)上固定連接有轉輪(403)，轉軸三(308)下方固定連接有萬向節(309)，所述萬向節(309)下方固定連接有打磨盤(310)，所述打磨盤(310)上固定連接有壓力傳感器(311)，轉軸三(308)用于控制打磨盤(310)的旋轉。
4.根據權利要求3所述的一種用于大型機電設備安裝的底角焊接設備，其特征在于：所述焊接機械臂(2)固定連接在移動座(103)上。
5.根據權利要求4所述的一種用于大型機電設備安裝的底角焊接設備，其特征在于：所述底座機構(1)、焊接機械臂(2)和打磨機械臂(3)、風向調節機構(4)與控制系統相連接。
6.根據權利要求5所述的一種用于大型機電設備安裝的底角焊接設備的系統，其特征在于：所述包括以下步驟：
7.根據權利要求6所述的一種用于大型機電設備安裝的底角焊接設備的系統，其特征在于，所述步驟s10包括以下具體步驟：