本發(fā)明涉及薄膜圍護(hù)系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體的涉及一種用于薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的激光打點(diǎn)劃線裝置。

背景技術(shù)：

1、薄膜圍護(hù)系統(tǒng)是液化天然氣（lng）儲罐、船舶液貨艙等領(lǐng)域的核心組成部分，其主要功能是通過多層薄膜屏蔽層和絕熱模塊的組合，確保液化天然氣在極低溫（-162°c）環(huán)境下的安全存儲和運(yùn)輸。薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的施工精度直接影響到系統(tǒng)的密封性、絕熱性能和整體安全性，因此對施工工藝的要求極高。

2、在薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的施工過程中，打點(diǎn)劃線是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。打點(diǎn)劃線的主要目的是在罐體內(nèi)壁上精準(zhǔn)標(biāo)記出絕熱模塊和薄膜屏蔽層的安裝位置，確保各層結(jié)構(gòu)的對齊和固定。傳統(tǒng)的打點(diǎn)劃線方法主要依賴人工操作，使用手動測量工具（如卷尺、水平儀等）進(jìn)行標(biāo)記。然而，這種方法存在以下問題：

3、精度不足：人工測量和標(biāo)記容易受到操作人員技術(shù)水平、視覺誤差等因素的影響，導(dǎo)致打點(diǎn)劃線的精度難以保證。特別是在大型lng儲罐中，罐體內(nèi)壁的幾何形狀復(fù)雜，人工打點(diǎn)劃線的誤差會進(jìn)一步放大，影響后續(xù)施工質(zhì)量。

4、效率低下：人工打點(diǎn)劃線需要耗費(fèi)大量時間和人力，尤其是在大型儲罐項(xiàng)目中，施工周期長，難以滿足現(xiàn)代工程對高效率的要求。

5、一致性差：由于人工操作的不可控性，不同區(qū)域的打點(diǎn)劃線可能存在不一致的情況，導(dǎo)致絕熱模塊和薄膜屏蔽層的安裝位置出現(xiàn)偏差，影響系統(tǒng)的整體性能。

6、安全性問題：人工操作需要在罐體內(nèi)進(jìn)行高空作業(yè)，存在一定的安全風(fēng)險，尤其是在密閉空間和復(fù)雜環(huán)境下，操作人員的安全難以保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的激光打點(diǎn)劃線裝置，以解決上述問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、一種用于薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的激光打點(diǎn)劃線裝置，包括底座殼，所述底座殼頂面安裝有多級升降機(jī)構(gòu)，所述多級升降機(jī)構(gòu)頂面轉(zhuǎn)動連接有圖像采集器，所述圖像采集器上安裝有激光打點(diǎn)器，所述底座殼底面安裝有若干自行走輪，所述底座殼上安裝有配合所述自行走輪調(diào)節(jié)所述裝置位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述多級升降機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述底座殼頂面的底板，所述底板頂面固定連接有第一套管，所述第一套管內(nèi)豎直滑動連接有第二套管，所述第二套管內(nèi)滑動連接有第三套管，所述第三套管內(nèi)滑動連接有第四套管，所述圖像采集器安裝在所述第四套管的頂面，所述第一套管、第二套管、第三套管、第四套管之間傳動連接有升降驅(qū)動部件，所述升降驅(qū)動部件安裝在所述底板上。

5、優(yōu)選的，所述第一套管內(nèi)壁開設(shè)有第一豎槽，所述第二套管外壁固定連接第二套管鍵，所述第一豎槽與所述第二套管鍵豎直滑動配合；

6、所述第二套管內(nèi)壁開設(shè)有第二套管槽，所述第三套管外側(cè)固定連接有第三套管鍵，所述第二套管槽與所述第三套管鍵滑動配合；

7、所述第三套管內(nèi)壁開設(shè)有第三套管槽，所述第四套管外側(cè)固定連接第四套管鍵，所述第三套管槽與所述第四套管鍵豎直滑動配合。

8、優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動部件包括用于驅(qū)動所述第二套管升降的第一驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述第三套管升降的第二驅(qū)動部件和用于驅(qū)動所述第四套管升降的第三驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件與所述第二套管傳動連接，所述第二驅(qū)動部件與所述第三套管傳動連接，所述第三驅(qū)動部件與所述第四套管傳動連接。

9、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動部件包括轉(zhuǎn)動連接在所述底板上的第一螺桿，所述第一螺桿外側(cè)開設(shè)有第一外螺紋，所述第一螺桿底端穿過所述底板并嚙合有升降齒輪，所述升降齒輪軸接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過安裝板安裝在所述底座殼內(nèi)部；所述第一外螺紋與所述第二套管底面螺紋配合；

10、所述第二驅(qū)動部件包括轉(zhuǎn)動連接在所述第一套管底面的第二螺桿，所述第二螺桿外側(cè)開設(shè)有第二外螺紋，所述第一螺桿活動穿在所述第二螺桿內(nèi)，所述第一螺桿與所述第二螺桿限位豎直滑動配合，所述第二外螺紋與所述第三套管底面螺紋配合。

11、所述第三驅(qū)動部件包括轉(zhuǎn)動連接在所述第二套管底面的第三螺桿，所述第三螺桿外側(cè)開設(shè)有第三外螺紋，所述第二螺桿活動穿在所述第三螺桿內(nèi)，所述第二螺桿與所述第三螺桿限位豎直滑動配合，所述第三外螺紋與所述第四套管底壁螺紋配合。

12、優(yōu)選的，所述第一螺桿外側(cè)固定連接有第一螺桿槽，所述第二螺桿內(nèi)壁開設(shè)有第二螺桿槽，所述第一螺桿槽、第二螺桿槽豎直滑動配合；

13、所述第二外螺紋外側(cè)固定連接有第二螺桿鍵，所述第三螺桿內(nèi)壁開設(shè)有第三螺桿槽，所述第二螺桿鍵、第三螺桿槽豎直滑動配合。

14、優(yōu)選的，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述底座殼內(nèi)部的隔板，所述隔板底面固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)軸接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述底座殼的底面，所述旋轉(zhuǎn)齒輪中心通過花鍵滑動連接有伸縮軸，所述伸縮軸的底端伸出所述底座殼且固定連接有旋轉(zhuǎn)支撐板，所述伸縮軸的頂端固定連接有伸縮電機(jī)的輸出軸，所述伸縮電機(jī)與所述底座殼的底面轉(zhuǎn)動連接。

15、優(yōu)選的，所述圖像采集器包括機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有兩個攝像頭和一個激光器，兩個所述攝像頭分布在所述激光器的兩側(cè)，兩個所述攝像頭呈角度設(shè)置。

16、本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

17、本發(fā)明針對罐體類的薄膜圍護(hù)系統(tǒng)，由于罐體類通常體積較大，通過人工打點(diǎn)劃線的方式通常高度較高的時候在操作上對于操作人員的安全性無法有效保證，本發(fā)明通過設(shè)置多級升降機(jī)構(gòu)首先減小了整個裝置的體積，在實(shí)際對裝置的搬運(yùn)過程中更加方便，當(dāng)裝置需要運(yùn)行對正中心的時候可以通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合自行走輪實(shí)現(xiàn)對裝置位置的調(diào)整，這樣設(shè)置可以保證圖像采集器位于一個最合適的位置進(jìn)行圖像建模，并配合激光打點(diǎn)器完成劃線和打點(diǎn)的作業(yè)，減少了人工操作的干預(yù)，為操作人員的安全帶來極大的保證。

技術(shù)特征：

1.一種用于薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的激光打點(diǎn)劃線裝置，其特征在于，包括底座殼（1），所述底座殼（1）頂面安裝有多級升降機(jī)構(gòu)，所述多級升降機(jī)構(gòu)頂面轉(zhuǎn)動連接有圖像采集器（8），所述圖像采集器（8）上安裝有激光打點(diǎn)器（9），所述底座殼（1）底面安裝有若干自行走輪（13），所述底座殼（1）上安裝有配合所述自行走輪（13）調(diào)節(jié)所述裝置位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的激光打點(diǎn)劃線裝置，其特征在于，所述第一螺桿（10）外側(cè)固定連接有第一螺桿槽（1002），所述第二螺桿（11）內(nèi)壁開設(shè)有第二螺桿槽（1102），所述第一螺桿槽（1002）、第二螺桿槽（1102）豎直滑動配合；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的激光打點(diǎn)劃線裝置，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述底座殼（1）內(nèi)部的隔板（101），所述隔板（101）底面固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)（110），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)（110）軸接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（109），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（109）嚙合有旋轉(zhuǎn)齒輪（108），所述旋轉(zhuǎn)齒輪（108）轉(zhuǎn)動連接在所述底座殼（1）的底面，所述旋轉(zhuǎn)齒輪（108）中心通過花鍵滑動連接有伸縮軸（106），所述伸縮軸（106）的底端伸出所述底座殼（1）且固定連接有旋轉(zhuǎn)支撐板（107），所述伸縮軸（106）的頂端固定連接有伸縮電機(jī)（105）的輸出軸，所述伸縮電機(jī)（105）與所述底座殼（1）的底面轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的激光打點(diǎn)劃線裝置，其特征在于，所述圖像采集器（8）包括機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有兩個攝像頭（801）和一個激光器（802），兩個所述攝像頭（801）分布在所述激光器（802）的兩側(cè)，兩個所述攝像頭（801）呈角度設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及薄膜圍護(hù)系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體的涉及一種用于薄膜圍護(hù)系統(tǒng)的激光打點(diǎn)劃線裝置，包括底座殼，所述底座殼頂面安裝有多級升降機(jī)構(gòu)，所述多級升降機(jī)構(gòu)頂面轉(zhuǎn)動連接有圖像采集器，所述圖像采集器上安裝有激光打點(diǎn)器，所述底座殼底面安裝有若干自行走輪，所述底座殼上安裝有配合所述自行走輪調(diào)節(jié)所述裝置位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用自動化方式實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)劃線作業(yè)，為操作人員提供了安全保證。

技術(shù)研發(fā)人員：魏穎,何煒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中太能源科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28