本發(fā)明涉及組裝焊接裝置，更具體地涉及一種制動器生產(chǎn)加工用組裝焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、組裝焊接裝置是制動器生產(chǎn)用焊接設(shè)備之一，其中常見的組裝焊接主要由機械臂、焊絲輸送機構(gòu)、動力提供機構(gòu)、傳感器以及控制系統(tǒng)等機構(gòu)組成，且組裝焊接裝置進行制動器生產(chǎn)的具體流程為：待焊接制動器限位于焊接位置；在控制系統(tǒng)的操控下，機械臂控制焊接機構(gòu)接觸到制動器待焊接區(qū)域，焊絲輸送機構(gòu)在控制系統(tǒng)的操控下，向焊接結(jié)構(gòu)持續(xù)穩(wěn)定地輸送焊絲，從而輔助焊接機構(gòu)對制動器進行焊接生產(chǎn)；

2、在實際操控的過程中，我們發(fā)現(xiàn)部分焊絲表面出現(xiàn)顆粒狀凸起物，在后期的調(diào)研中，我們發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)該情況的主要原因為：焊絲因長時間暴露在空氣環(huán)境中或其表面在運輸過程中黏附有一定水分，因此其表面出現(xiàn)氧化層，而出現(xiàn)上述情況時，可能導(dǎo)致制動器的焊接處出現(xiàn)以下情況：一、焊縫氣孔：氧化層中的氧化物在焊接高溫下分解，釋放氣體，這些氣體在熔池中形成氣泡；二、焊縫夾渣：氧化層中的雜質(zhì)未能完全熔化或浮出熔池，從而導(dǎo)致焊縫中殘留夾渣；三、焊縫形成不良：氧化層影響焊絲的熔化特性，導(dǎo)致熔池流動性變差；出現(xiàn)上述情況導(dǎo)致焊接后的制動器出現(xiàn)質(zhì)量差、無效性等情況，而現(xiàn)有技術(shù)中主要通過人工質(zhì)檢才可得知，因此造成一定人力的浪費；

3、因此我們現(xiàn)在亟須一種制動器生產(chǎn)加工用組裝焊接裝置，用于解決上述提出的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種制動器生產(chǎn)加工用組裝焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種制動器生產(chǎn)加工用組裝焊接裝置，包括：

3、機械手，其中機械手的內(nèi)部集成有控制系統(tǒng)，用于操控制動器整體的焊接流程以及檢測焊絲表面是否出現(xiàn)氧化層；

4、焊接機構(gòu)，用于焊接制動器，其中焊接機構(gòu)安裝于機械手的輸出端，所述機械手底端的側(cè)面安裝有外殼，所述外殼側(cè)面的內(nèi)壁貫穿安裝有輸送管道，輸送管道的外壁安裝有送絲機構(gòu)，其中輸送管道、送絲機構(gòu)用于焊絲的輸送；

5、焊絲盤，用于存放焊絲，其中焊絲盤安裝于外殼內(nèi)部的中間區(qū)域，所述外殼在靠近輸送管道位置的底部內(nèi)側(cè)面上，固定安裝有安裝支架，安裝支架的頂面安裝有打磨艙，打磨艙在靠近輸送管道位置的側(cè)面固定安裝有復(fù)檢艙，所述打磨艙在遠離輸送管道位置的側(cè)面安裝有初次檢測艙，初次檢測艙在遠離打磨艙位置的側(cè)面安裝有初次處理艙。

6、優(yōu)選的，所述初次處理艙、初次檢測艙、打磨艙以及復(fù)檢艙的兩端內(nèi)壁中間區(qū)域均開設(shè)有輸入槽，所開設(shè)的輸入槽均位于同一高度，其中初次處理艙、初次檢測艙、打磨艙、復(fù)檢艙以及輸送管道的幾何中心點在同一直線上，焊絲盤內(nèi)部的焊絲通過初次處理艙、初次檢測艙、打磨艙以及復(fù)檢艙內(nèi)壁所開設(shè)的輸入槽引導(dǎo)至輸送管道內(nèi)部；

7、所述外殼的背面安裝有儲存裝置，儲存裝置的上表面安裝有氣泵組，氣泵組的輸出端安裝有y型輸送管，y型輸送管遠離氣泵組的一端設(shè)置兩組出氣口，一組出氣口設(shè)置于儲存裝置的內(nèi)部，另一組出氣口安裝有三孔管b；

8、所述儲存裝置頂部的內(nèi)壁安裝有過濾板，且過濾板的安裝位置位于y型輸送管一組出氣口的底部，所述三孔管b遠離y型輸送管的一端設(shè)置有兩組出氣端，該兩組出氣端依次安裝于初次檢測艙、復(fù)檢艙的內(nèi)部，儲存裝置前面的底端貫穿安裝有三孔管a，三孔管a的安裝位置位于過濾板的底部，所述三孔管a遠離儲存裝置的一端設(shè)置有兩組輔助出氣口，該兩組輔助出氣依次安裝于初次處理艙、打磨艙的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述初次檢測艙、復(fù)檢艙的內(nèi)壁均安裝有內(nèi)環(huán)柱，內(nèi)環(huán)柱的內(nèi)壁安裝有環(huán)形隔板，內(nèi)環(huán)柱的內(nèi)側(cè)面與環(huán)形隔板的外側(cè)面之間形成一個獨立的密封空間a，氣泵組輸入穩(wěn)定的工作電流產(chǎn)生壓縮空氣，并通過y型輸送管、三孔管b輸入至該密封空間a內(nèi)。

10、優(yōu)選的，所述環(huán)形隔板的內(nèi)側(cè)面依次等距的安裝有四組輔助隔板，四組輔助隔板遠離輔助隔板的位置均安裝有u型橡膠墊，其中四組輔助隔板與橡膠墊安裝時，與環(huán)形隔板的內(nèi)側(cè)面形成四組等體積的獨立密封空間b，環(huán)形隔板的內(nèi)壁依次等距開設(shè)有四組氣孔c，所述密封空間a內(nèi)的壓縮空氣通過對應(yīng)氣孔c輸入至每組密封區(qū)域b內(nèi)，進而驅(qū)動對應(yīng)橡膠墊處于膨脹狀態(tài)，所述環(huán)形隔板在靠近每組密封空間b位置的內(nèi)側(cè)面上均安裝有氣壓檢測器，用于檢測每組密封空間b內(nèi)的壓強值，并傳輸至控制系統(tǒng)。

11、優(yōu)選的，所述初次處理艙靠近其內(nèi)側(cè)面位置的內(nèi)壁安裝有內(nèi)環(huán)板a，所述初次處理艙的內(nèi)側(cè)面與內(nèi)環(huán)板a的外側(cè)面之間形成一個密封且獨立的吸附槽a，該吸附槽a為環(huán)形結(jié)構(gòu)，氣泵組產(chǎn)生吸附空氣通過y型輸送管、儲存裝置以及三孔管a輸入至吸附槽a內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)板a的內(nèi)壁開設(shè)有兩組氣孔a，吸附槽a內(nèi)部的吸附空氣通過一組氣孔a傳輸至內(nèi)環(huán)板a的內(nèi)部，所述內(nèi)環(huán)板a靠近焊絲盤位置的內(nèi)側(cè)面安裝有刮蹭板，用于初步刮蹭焊絲表面的雜質(zhì)以及水分，所述內(nèi)環(huán)板a靠近另一組氣孔a的位置安裝有限位板，限位板的內(nèi)側(cè)面安裝有海綿圈，所述吸附槽a內(nèi)部的吸附空氣通過另一組氣孔a、限位板的內(nèi)壁傳輸至海綿圈的內(nèi)部，對海綿圈所吸附的水分以及雜質(zhì)進行回收。

12、優(yōu)選的，所述打磨艙靠近其內(nèi)側(cè)面位置的內(nèi)壁安裝有內(nèi)環(huán)板b，其中打磨艙的內(nèi)側(cè)面與內(nèi)環(huán)板b的外壁之間可形成一組密封且獨立的吸附槽b，該吸附槽b為環(huán)形結(jié)構(gòu)，氣泵組產(chǎn)生吸附空氣通過y型輸送管、儲存裝置以及三孔管a輸入至吸附槽b內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)板b兩側(cè)的內(nèi)壁開設(shè)有氣孔b，吸附槽b內(nèi)部的壓縮空氣通過氣孔b傳輸至內(nèi)環(huán)板b的內(nèi)部，所述內(nèi)環(huán)板b的中間位置活動套接有環(huán)形齒輪板，環(huán)形齒輪板外側(cè)面開設(shè)有多組齒輪槽，該齒輪槽的外壁嚙合連接有傳動齒輪，傳動齒輪的一端安裝有動力輸送機構(gòu)b，動力輸送機構(gòu)b產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動傳動齒輪進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)，從而帶動環(huán)形齒輪板進行同步旋轉(zhuǎn)作業(yè)；

13、所述環(huán)形齒輪板的內(nèi)側(cè)面垂直安裝有電控升降柱，該電控升降柱輸出端的內(nèi)壁安裝有動力輸送機構(gòu)a，動力輸送機構(gòu)a的輸出端安裝有打磨輪，用于對焊絲表面進行打磨，所述打磨艙兩端所開設(shè)的輸入槽內(nèi)壁均安裝有電控限位機構(gòu)。

14、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)模擬焊絲表面出現(xiàn)氧化層現(xiàn)象時，各組氣壓檢測器產(chǎn)生的模擬壓強值，并整合模擬壓強值形成閾值范圍，控制系統(tǒng)將實時壓強值與閾值范圍進行對比，當實時壓強值處于閾值范圍時，即判斷該段焊絲表面出現(xiàn)氧化層現(xiàn)象，當控制系統(tǒng)檢測到實時壓強值超過預(yù)設(shè)閾值范圍上限時，即判斷該段焊絲出現(xiàn)打結(jié)現(xiàn)象。

15、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

16、本發(fā)明通過焊絲接觸到初次檢測艙、復(fù)檢艙內(nèi)部處于膨脹狀態(tài)的各組橡膠墊的外表面，各組橡膠墊在焊絲的擠壓下，處于形變狀態(tài)，此時對應(yīng)密封空間的整體體積會發(fā)生對應(yīng)變化，每組氣壓檢測器再采集對應(yīng)密封空間內(nèi)的壓強值并傳輸至控制系統(tǒng)，用于判斷該段焊絲表面是否存在氧化層現(xiàn)象，達到自動質(zhì)檢焊絲表面是否出現(xiàn)氧化現(xiàn)象的效果。

17、本發(fā)明通過控制系統(tǒng)驅(qū)動動力輸送機構(gòu)b以及動力輸送機構(gòu)a輸入穩(wěn)定的工作電流，動力輸送機構(gòu)b產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動傳動齒輪進行同步旋轉(zhuǎn)作業(yè)，在傳動齒輪的驅(qū)動下，控制電控升降柱、動力輸送機構(gòu)a、打磨輪移動至焊絲待打磨區(qū)域，待打磨焊接進入打磨艙內(nèi)部指定區(qū)域后，兩組電控限位機構(gòu)輸入穩(wěn)定的工作電流，對該段焊絲進行限位，避免焊絲在打磨過程中出現(xiàn)移動現(xiàn)象，電控升降柱輸入穩(wěn)定的工作電流，控制打磨輪、動力輸送機構(gòu)a移動至焊絲氧化層區(qū)域，動力輸送機構(gòu)a輸入穩(wěn)定的工作電流，控制打磨輪對該區(qū)域進行打磨作業(yè)。達到自動清理焊絲表面氧化層的效果。