本申請涉及光伏電池片生產，特別涉及一種線狀物料夾持裝置及夾持設備。

背景技術：

1、在光伏電池片生產的環節中，將多個電池片通過焊帶進行焊接是一項關鍵的工藝操作。在該工藝過程中，焊帶的精確夾持、定位對于保證電池片的焊接質量和生產效率起著至關重要的作用。

2、當前，為了提高電池片的焊接效率，通常有多組焊帶同時覆蓋在電池片的上方，從而統一對電池片進行焊接，而多組焊帶在供料裝置統一被牽伸到電池片表面的過程則尤為關鍵，傳統的操作方法需要通過較為復雜的夾持機構通過多組執行機構按照不同的節拍順次執行來完成，整個過程，用時較長，運動機構設計也較為復雜，不利于生產效率的提高，因此亟須提供一種能夠精準、高效夾持焊帶進行固定的裝置。

技術實現思路

1、本申請目的是：提供一種線狀物料夾持裝置，用于解決當前線狀物料夾持機構精準度不高的問題。

2、本發明的技術方案是：一方面本發明提供了一種線狀物料夾持裝置，包括：

3、第一夾臂，具備第一夾持面；

4、第二夾臂，具備與所述第一夾持面夾持配合的第二夾持面；

5、驅動組件，所述驅動組件在第一方向具備第一驅動行程和第二驅動行程；

6、在所述第一驅動行程中，所述驅動組件驅動所述第一夾臂和所述第二夾臂向沿第一方向移動，將所述第一夾持面和所述第二夾持面分別位于物料的兩側；

7、在所述第二驅動行程中，所述驅動組件繼續驅動所述第一夾臂和所述第二夾臂沿與所述第一方相交的第二方向相向運動，為所述第一夾持面和所述第二夾持面提供夾持力。

8、優選的，所述驅動組件的輸出端安裝推料組件，所述推料組件包括至少具備部分斜面的導向部，所述第一夾臂上設置有止擋部，所述導向部的端面能夠與所述止擋部的端面接觸；

9、所述驅動組件驅動所述推料組件將所述導向部和所述止擋部發生相對位移時，所述第一夾持面和所述第二夾持面沿第二方向相向運動。

10、優選的，所述止擋部具備在所述導向部上移動的滾動接觸面或滑動接觸面，所述止擋部抵接所述推料組件后在所述推料組件的端面具備滾動行程或滑動行程；

11、優選的，所述第二夾臂上設置有第一限位部，所述推料組件上設置有第二限位部，所述驅動組件驅動所述推料組件將所述第一限位部和所述第二限位部接觸并保持后，所述第一夾臂和所述第二夾臂沿所述第一方向移動所述第一驅動行程。

12、優選的，所述第一夾臂上設置有第一夾爪，所述第二夾臂上設置有與所述第一夾爪夾持配合的第二夾爪。

13、優選的，所述驅動組件包括驅動機構，所述驅動機構安裝在基座上，所述驅動機構的輸出端設置偏心軸，所述偏心軸活動連接所述推料組件。

14、優選的，所述推料組件上設置有第一導向槽，第一銷軸穿過所述第一導向槽安裝在所述基座上，所述第一導向槽和所述第一銷軸為所述推料組件在第一方向的運動提供導向。

15、優選的，所述第一夾臂還被配置有第一復位機構，所述第一復位機構驅動所述第一夾臂與所述第二夾臂相背運動。

16、優選的，所述第一夾臂上設置有第一夾爪安裝孔，所述第一夾爪安裝孔中設置有第三彈性復位機構，所述第一夾爪的一端穿過所述第一夾爪安裝孔，另一端抵接在所述第三彈性復位機構的端面；

17、所述第二夾臂設置有第一夾爪貫通孔，所述第一夾爪穿過所述第一夾爪貫通孔。

18、優選的，所述基座上固定安裝有偏心軸固定座，所述偏心軸固定座設置有導向軸；

19、所述推料組件的一端設置有偏心軸導向機構，所述偏心軸導向機構滑動安裝在所述導向軸上；

20、所述偏心軸驅動所述偏心軸導向機構在所述導向軸上往復運動。

21、優選的，所述第二限位部為在所述推料組件的端面開口的導向槽，所述第一限位部為l形限位擋塊，所述l形限位擋塊一端固定在所述第二夾臂上，另一端設置在所述導向槽內。

22、優選的，所述第二夾臂上設置有安裝部，所述安裝部上設置有第二導向槽，第二銷軸穿過所述第二導向槽安裝在所述基座上；

23、優選的，所述第二夾臂上設置有第三限位部，所述基座上設置有第四限位部，所述第三限位部和所述第四限位部接觸并保持后被配置為所述第一驅動行程的終點。

24、優選的，所述第二夾爪具備連接部和夾持部,所述第一夾爪穿過所述第一夾爪貫通孔后與所述夾持部配合夾持焊帶。

25、另一方面，本發明提供了一種線狀物料的夾持設備，包括：

26、第一夾臂，具備第一夾持面；

27、第二夾臂，具備與所述第一夾持面夾持配合的第二夾持面；

28、驅動組件，所述驅動組件在第一方向具備第一驅動行程和第二驅動行程；

29、升降組件，所述驅動組件安裝在所述升降組件上，所述升降組件能夠驅動所述驅動組件在與所述第一方相交的第二方向上往復運動；

30、所述升降組件驅動所述驅動組件在所述第二方向上靠近線狀物料后，在所述第一驅動行程中，所述驅動組件驅動所述第一夾臂和所述第二夾臂向沿第一方向移動，將所述第一夾持面和所述第二夾持面分別位于所述片狀物料的兩側；

31、在所述第二驅動行程中，所述驅動組件繼續驅動所述第一夾臂和所述第二夾臂沿與所述第一方相交的第二方向相向運動，為所述第一夾持面和所述第二夾持面提供夾持力。

32、與現有技術相比，本申請的優點是：

33、（1）、本發明針對多組焊帶，通過一套驅動機構同時設計了兩種不同方向的驅動行程，巧妙地解決了多組焊帶同時上料過程中無法高效穩定進行夾持的問題，為了能夠更穩定的夾持焊帶，通過在第二驅動行程中采用了上下夾持的方式，夾持力更穩定，并且放開夾持之后，焊帶可以在夾持空間中移動至下一工位，更好的匹配了生產節拍，提高了生產效率。

34、（2）、驅動組件通過偏心軸組件驅動一組具備斜面的導向部以及與之配合的止擋部，將沿水平方向運動的力轉換為了沿豎直方向上的夾持力，并且循環往復，結構穩定巧妙，簡化了動作流程。

35、（3）、第一夾爪穿過第二夾臂設計，使得第一夾爪和第二夾爪被配置為一個同步運動的機構，同時l型的第二夾爪與第一夾爪相互配合實現了在豎直方向的夾持，在保證了同步運動的基礎上還可以巧妙的夾持配合，并且夾持力更加穩定。

技術特征：

1.一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述驅動組件（14）的輸出端安裝推料組件（15），所述推料組件（15）包括至少具備部分斜面的導向部（151），所述第一夾臂（12）上設置有止擋部（16），所述導向部（151）的端面能夠與所述止擋部（16）的端面接觸；

3.根據權利要求2所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述止擋部（16）具備在所述導向部（151）上移動的滾動接觸面或滑動接觸面，所述止擋部（16）抵接所述推料組件（15）后在所述推料組件（15）的端面具備滾動行程或滑動行程。

4.根據權利要求3所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述第二夾臂（13）上設置有第一限位部（18），所述推料組件（15）上設置有第二限位部（19），所述驅動組件（14）驅動所述推料組件（15）將所述第一限位部（18）和所述第二限位部（19）接觸并保持后，所述第一夾臂（12）和所述第二夾臂（13）沿所述第一方向移動所述第一驅動行程。

5.根據權利要求4所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述第一夾臂（12）上設置有第一夾爪（121），所述第二夾臂（13）上設置有與所述第一夾爪（121）夾持配合的第二夾爪（131）。

6.根據權利要求5所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述驅動組件（14）包括驅動機構（141），所述驅動機構（141）安裝在基座（11）上，所述驅動機構（141）的輸出端設置偏心軸（142），所述偏心軸（142）活動連接所述推料組件（15）。

7.根據權利要求6所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述推料組件（15）上設置有第一導向槽（152），第一銷軸（153）穿過所述第一導向槽（152）安裝在所述基座（11）上，所述第一導向槽（152）和所述第一銷軸（153）為所述推料組件（15）在第一方向的運動提供導向。

8.根據權利要求7所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述第一夾臂（12）還被配置有第一復位機構（17），所述第一復位機構（17）驅動所述第一夾臂（12）與所述第二夾臂（13）相背運動。

9.根據權利要求5所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述第一夾臂（12）上設置有第一夾爪安裝孔（122），所述第一夾爪安裝孔（122）中設置有第三彈性復位機構（123），所述第一夾爪（121）的一端穿過所述第一夾爪安裝孔（122），另一端抵接在所述第三彈性復位機構（123）的端面；

10.根據權利要求6所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述基座（11）上固定安裝有偏心軸固定座（22），所述偏心軸固定座（22）設置有導向軸（23）；

11.根據權利要求4所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述第二限位部（19）為在所述推料組件（15）的端面開口的導向槽，所述第一限位部（18）為l形限位擋塊，所述l形限位擋塊一端固定在所述第二夾臂（13）上，另一端設置在所述導向槽內。

12.根據權利要求10所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述第二夾臂（13）上設置有安裝部（20），所述安裝部（20）上設置有第二導向槽（201），第二銷軸（202）穿過所述第二導向槽（201）安裝在所述基座（11）上。

13.根據權利要求6所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述第二夾臂（13）上設置有第三限位部（24），所述基座（11）上設置有第四限位部（25），所述第三限位部（24）和所述第四限位部（25）接觸并保持后被配置為所述第一驅動行程的終點。

14.根據權利要求5所述的一種線狀物料夾持裝置，其特征在于，所述第二夾爪（131）具備連接部（131a）和夾持部（131b）,所述第一夾爪（121）穿過所述第一夾爪貫通孔（132）后與所述夾持部（131b）配合夾持焊帶。

15.一種線狀物料的夾持設備，其特征在于，包括：

技術總結
本申請涉及一種線狀物料夾持裝置，包括：第一夾臂，具備第一夾持面；第二夾臂，具備與所述第一夾持面夾持配合的第二夾持面；驅動組件，所述驅動組件在第一方向具備第一驅動行程和第二驅動行程；在所述第一驅動行程中，所述驅動組件驅動所述第一夾臂和所述第二夾臂向沿第一方向移動，將所述第一夾持面和所述第二夾持面分別位于物料的兩側；在所述第二驅動行程中，驅動組件繼續驅動所述第一夾臂和所述第二夾臂沿與所述第一方相交的第二方向相向運動，為所述第一夾持面和所述第二夾持面提供夾持力，在針對線狀物料進行夾持的過程中，通過一套驅動機構同時設計了兩種不同方向的驅動行程，解決了多組焊帶同時上料過程中無法高效穩定進行夾持的問題。

技術研發人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：蘇州沃特維自動化系統有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28