本發(fā)明屬于焊接設(shè)備，具體的說(shuō)，涉及一種汽車充電樁殼體加工焊接設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、充電樁作為一種為電動(dòng)汽車等電動(dòng)設(shè)備提供電能補(bǔ)給的裝置，在新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中扮演著關(guān)鍵角色；目前，現(xiàn)有技術(shù)的充電樁主要由電氣系統(tǒng)、充電接口、計(jì)量計(jì)費(fèi)系統(tǒng)、通信與控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和充電樁殼體這幾部分組成，其中充電樁殼體是充電樁的物理載體，起到支撐和保護(hù)內(nèi)部部件的作用，一般是由金屬板材經(jīng)組裝、焊接制成。

2、在對(duì)充電樁殼體進(jìn)行加工時(shí)，一般都采用焊接的方式進(jìn)行組裝加工完成；傳統(tǒng)的對(duì)于充電樁殼體板材進(jìn)行焊接時(shí)大多是基于人工焊接操作完成的，人工焊接操作繁瑣且不利于對(duì)板材進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)操作，會(huì)極大的影響到充電樁殼體的焊接效率和生產(chǎn)精度。

3、為提高焊接效率和精度，專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202411234293.x的中國(guó)發(fā)明專利，公開(kāi)了一種空氣源熱泵殼體加工焊接裝置，包括安裝架，安裝架上設(shè)置有橫向輸送組件，安裝架的前后兩側(cè)均設(shè)置有橫板，橫板與安裝架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件；橫板上開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)固接有拼接桿，拼接桿外側(cè)壁前后對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第一活動(dòng)板，兩個(gè)第一活動(dòng)板之間左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二活動(dòng)板，第一活動(dòng)板與第二活動(dòng)板之間鉸接有同一個(gè)斜板，第二活動(dòng)板上固接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的伸縮端與第一活動(dòng)板的內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)連接，第二活動(dòng)板上設(shè)置有豎向驅(qū)動(dòng)組件，第一活動(dòng)板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，第二活動(dòng)板上遠(yuǎn)離拼接桿的一側(cè)設(shè)置有位置鎖定組件。

4、上述該類現(xiàn)有的焊接設(shè)備主要適用于焊接空氣源熱泵殼體，但是也能夠用于對(duì)充電樁殼體進(jìn)行焊接操作，但是隨著充電樁產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，各種規(guī)格形狀的充電樁也被開(kāi)發(fā)出來(lái)，而現(xiàn)有的焊接設(shè)備只能適用于焊接單一規(guī)格的充電樁殼體，當(dāng)更換充電樁殼體的型號(hào)時(shí)，該類現(xiàn)有的焊接設(shè)備不能更好的適用于對(duì)板材進(jìn)行定位和焊接操作，降低使用效果和焊接效率及焊接質(zhì)量，難以適應(yīng)目前市場(chǎng)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車充電樁殼體加工焊接設(shè)備及其使用方法，用于解決傳統(tǒng)充電樁殼體焊接設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位精度差，焊接效率低、焊接質(zhì)量差，并且通用性不足的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種汽車充電樁殼體加工焊接設(shè)備，包括上下對(duì)稱布設(shè)的兩個(gè)安裝殼，兩個(gè)安裝殼之間設(shè)置有若干個(gè)固定框，下側(cè)的安裝殼頂面上固定連接有固定臺(tái)，上側(cè)的安裝殼上固定連接有第一自動(dòng)伸縮桿，固定臺(tái)和第一自動(dòng)伸縮桿的伸縮端上均安裝有第一吸盤，每個(gè)固定框相互靠近的一側(cè)位置處設(shè)置有若干個(gè)第二吸盤，固定框上設(shè)置有若干個(gè)可調(diào)定位裝置，可調(diào)定位裝置的移動(dòng)端分別與相對(duì)應(yīng)的第二吸盤固定連接，可調(diào)定位裝置用于驅(qū)動(dòng)第二吸盤進(jìn)行升降和橫向移動(dòng)，若干個(gè)固定框之間設(shè)置有環(huán)形板，環(huán)形板上設(shè)置有豎向位移組件，豎向位移組件的上下兩端分別與相對(duì)應(yīng)的安裝殼連接，豎向位移組件用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形板進(jìn)行升降移動(dòng)，環(huán)形板上活動(dòng)安裝有安裝架，安裝架與環(huán)形板之間設(shè)置有位移調(diào)節(jié)組件，安裝架上還設(shè)置有用于對(duì)焊槍進(jìn)行夾緊固定的焊槍夾持組件。

4、以下是本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

5、所述可調(diào)定位裝置包括活動(dòng)框，活動(dòng)框滑動(dòng)套設(shè)在固定框上，活動(dòng)框上固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端與固定框之間設(shè)置有第一傳動(dòng)連接組件，第一電機(jī)啟動(dòng)通過(guò)第一傳動(dòng)連接組件帶動(dòng)活動(dòng)框在固定框上進(jìn)行升降移動(dòng)。

6、進(jìn)一步優(yōu)化：所述活動(dòng)框上固定安裝有第二自動(dòng)伸縮桿，第二自動(dòng)伸縮桿的伸縮端上固定安裝有側(cè)板，第二吸盤分別固定安裝在相對(duì)應(yīng)的側(cè)板上。

7、進(jìn)一步優(yōu)化：所述環(huán)形板的上下側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有弧形滑槽，安裝架上固定連接有弧形滑板，弧形滑板插入弧形滑槽內(nèi)且弧形滑板與弧形滑槽之間滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步優(yōu)化：所述位移調(diào)節(jié)組件包括第二電機(jī)，第二電機(jī)固定安裝在安裝架的底面上，第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端與環(huán)形板的外圓周面之間設(shè)置有第二傳動(dòng)連接組件，第二電機(jī)啟動(dòng)通過(guò)第二傳動(dòng)連接組件帶動(dòng)安裝架在環(huán)形板上進(jìn)行移動(dòng)。

9、進(jìn)一步優(yōu)化：所述焊槍夾持組件包括第三自動(dòng)伸縮桿，第三自動(dòng)伸縮桿固定安裝在安裝架上，第三自動(dòng)伸縮桿的伸縮端上固定安裝有活動(dòng)板，活動(dòng)板的側(cè)壁上對(duì)稱布設(shè)且滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾板，活動(dòng)板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板向相互靠近或相互遠(yuǎn)離方向移動(dòng)的夾緊調(diào)節(jié)組件。

10、進(jìn)一步優(yōu)化：所述豎向位移組件包括螺紋連接在環(huán)形板上的兩個(gè)第二螺紋桿，兩個(gè)第二螺紋桿為平行且間隔布設(shè)，第二螺紋桿為豎直布設(shè)，第二螺紋桿的上下兩端分別與相對(duì)應(yīng)的安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、進(jìn)一步優(yōu)化：下側(cè)的安裝殼內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝空腔，兩個(gè)第二螺紋桿的下端均延伸至安裝空腔內(nèi)并通過(guò)傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，安裝空腔內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪組與其中任意一個(gè)第二螺紋桿的下端傳動(dòng)連接。

12、進(jìn)一步優(yōu)化：其中任意一個(gè)固定框的上下兩端位置處分別設(shè)置有直線自動(dòng)滑軌，直線自動(dòng)滑軌分別固定安裝在相對(duì)應(yīng)的安裝殼上，直線自動(dòng)滑軌啟動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)該固定框進(jìn)行水平移動(dòng)，其余固定框的上下兩端分別與相對(duì)應(yīng)的安裝殼固定連接。

13、本發(fā)明還提供一種汽車充電樁殼體加工焊接設(shè)備的使用方法，基于上述一種汽車充電樁殼體加工焊接設(shè)備,包括以下步驟：

14、s1：將焊槍放置到活動(dòng)板上且位于兩個(gè)夾板之間，然后使兩個(gè)夾板向相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)用于對(duì)焊槍進(jìn)行夾持固定，將該焊接設(shè)備連接外部控制設(shè)備和電源；

15、s2：將充電樁殼體所使用的板材按照安裝位置要求放置到兩個(gè)安裝殼之間且位于環(huán)形板的內(nèi)部，啟動(dòng)第一自動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)第一吸盤運(yùn)動(dòng)，使上側(cè)的第一吸盤用于對(duì)充電樁殼體的頂面板材進(jìn)行吸附固定，下側(cè)的第一吸盤用于對(duì)充電樁殼體的底面板材進(jìn)行吸附固定；

16、s3：根據(jù)充電樁殼體側(cè)面板材的形狀和高度啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)連接組件帶動(dòng)活動(dòng)框在固定框上進(jìn)行升降移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙P運(yùn)動(dòng)到指定高度后停止第一電機(jī)，然后啟動(dòng)第二自動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)側(cè)板運(yùn)動(dòng)，使第二吸盤用于對(duì)充電樁殼體的側(cè)面板進(jìn)行吸附固定，并將側(cè)面板固定到指定位置處；

17、s4：?jiǎn)?dòng)第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)連接組件帶動(dòng)安裝架在環(huán)形板上進(jìn)行移動(dòng)，使安裝架上的焊槍調(diào)節(jié)到充電樁殼體待焊接位置處的一側(cè)，然后啟動(dòng)第三自動(dòng)伸縮桿推動(dòng)活動(dòng)板帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)到待焊接的位置處；

18、s5：?jiǎn)?dòng)焊槍和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪組和傳動(dòng)組件的配合帶動(dòng)兩個(gè)第二螺紋桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺紋配合驅(qū)動(dòng)環(huán)形板進(jìn)行升降移動(dòng)，此時(shí)焊槍用于對(duì)充電樁殼體板材進(jìn)行豎向焊接操作；

19、s6：如s4步驟的原理，通過(guò)第二電機(jī)和第三自動(dòng)伸縮桿的配合用于驅(qū)動(dòng)焊槍在指定高度上進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，使焊槍用于對(duì)充電樁殼體板材進(jìn)行橫向焊接操作，在焊接的過(guò)程中對(duì)影響到環(huán)形板運(yùn)動(dòng)的第二吸盤進(jìn)行調(diào)控，通過(guò)控制相對(duì)應(yīng)的第二自動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)第二吸盤向遠(yuǎn)離充電樁殼體的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接操作；

20、s7：當(dāng)對(duì)充電樁殼體焊接完成后，關(guān)閉焊槍并解除第一吸盤和第二吸盤的吸附固定，然后控制第一自動(dòng)伸縮桿、第二自動(dòng)伸縮桿和第三自動(dòng)伸縮桿復(fù)位，使焊槍、第一吸盤和第二吸盤向遠(yuǎn)離充電樁殼體的一側(cè)移動(dòng)，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形板運(yùn)動(dòng)到下側(cè)安裝殼的位置處，此時(shí)將焊接完成的充電樁殼體從相鄰兩個(gè)固定框之間的空隙位置處取出。

21、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，至少具有如下有益效果：

22、1、本發(fā)明中采用焊槍夾持組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)充電樁殼體焊接用的焊槍進(jìn)行穩(wěn)定的夾持操作，并且方便對(duì)不同的焊槍進(jìn)行更換和檢修，適用于執(zhí)行不同的焊接工藝，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及齒輪組和傳動(dòng)組件的配合能夠帶動(dòng)兩個(gè)第二螺紋桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺紋配合驅(qū)動(dòng)環(huán)形板進(jìn)行升降移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍的高度位置進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，并且能夠使焊槍進(jìn)行豎向焊接操作，通過(guò)第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及第二傳動(dòng)連接組件的配合，使安裝架在環(huán)形板上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍的橫向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，并通過(guò)第三自動(dòng)伸縮桿的配合工作用于驅(qū)動(dòng)焊槍進(jìn)行水平移動(dòng)，使焊槍進(jìn)行橫向焊接操作，具有自動(dòng)化焊接功能，焊接效率高且便于控制焊接操作，提高焊接精度。

23、2、本發(fā)明中第一吸盤能夠用于對(duì)充電樁殼體的上下兩個(gè)側(cè)面板進(jìn)行定位固定，方便對(duì)上下兩個(gè)側(cè)面板進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并通過(guò)第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及第一傳動(dòng)連接組件的配合，使活動(dòng)框在固定框上進(jìn)行升降移動(dòng)，進(jìn)而能夠根據(jù)充電樁殼體側(cè)面板的高度和形狀對(duì)第二吸盤的高度位置進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)操作，然后再通過(guò)第二自動(dòng)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)，使第二吸盤可以完成對(duì)充電樁殼體側(cè)面板的吸附固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電樁殼體的側(cè)面板進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)操作，方便對(duì)充電樁殼體板材進(jìn)行精準(zhǔn)組裝，并且還能夠適用于對(duì)不同形狀和規(guī)格的充電樁殼體進(jìn)行組裝和焊接操作，有效的提高焊接速率和焊接精度。

24、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。