前軸的切邊和熱校正工裝的制作方法
【專利摘要】本發明涉及前軸的切邊和熱校正工裝領域，特別是涉及一種用于前軸鍛造后的切邊和熱校正的工裝。包括上模座和下模座，還包括切邊裝置和校正裝置，所述切邊裝置設置在上模座和下模座之間，所述校正裝置位于切邊裝置的一側，所述切邊裝置的另一側還設置有用于將工件由切邊裝置推向校正裝置的推動裝置，所述校正裝置的一側設置有用于推動校正裝置合上和打開的復位裝置；使用時上模座下行帶動切邊裝置對工件切邊，并由推動裝置將切邊后的工件推入校正裝置內。本發明的有益效果是：結構簡單、布局緊湊，通過一臺油壓機便能實現前軸的切邊、前軸的校平和校直，設備投入少、操作簡單方便，自動化程度高，有利于提高產品的生產質量和效率。
【專利說明】
前軸的切邊和熱校正工裝
技術領域
[0001]本發明涉及前軸的切邊和熱校正工裝領域，特別是涉及一種用于前軸鍛造后的切邊和熱校正的工裝。
【背景技術】
[0002]汽車前軸的鍛造工藝過程依次為:感應加熱、輥鍛、預鍛、終鍛、切邊、熱校正，其中，前軸在熱校正時需要將前軸的板座的上下兩個平面進行校平，還需要對整根前軸進行校直。如圖1至圖3所示，前軸工件10在校正時，板座面101的校平和工件校直所施加的校正力方向有所不同，在校正時，需要分成兩步工序在兩臺壓機上分別完成校正，容易造成產品空間尺寸超過允許的差值，產品質量差。前軸在校正前還需要先進行切邊工序，因此，前軸鍛造后的切邊、熱校正需要3臺壓機才能完成。在自動化生產中，需要配備機械手或者其它裝備完成工件在設備之間的轉運，由于轉運移動的距離較長，耗時較多，在實際生產中，常常會發生溫度降低過快，熱校正溫度不能得以有效的保障，影響產品的質量和校正的效率，同時，設備投入多、占地面積大、成本高。

【發明內容】

[0003]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種前軸的切邊和熱校正工裝，用于解決現有技術中前軸的切邊和校正需要多臺壓機分別加工，前軸校正也需要分步進行，設備投入量大、工件移動輸送不便，影響加工校正質量，校正效率低、成本高等問題。
[0004]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種前軸的切邊和熱校正工裝，包括上模座和下模座，還包括切邊裝置和校正裝置，所述切邊裝置設置在上模座和下模座之間，所述校正裝置位于切邊裝置的一側，所述切邊裝置的另一側還設置有用于將工件由切邊裝置推向校正裝置的推動裝置，所述校正裝置的一側設置有用于推動校正裝置合上和打開的復位裝置;使用時上模座下行帶動切邊裝置對工件切邊，并由推動裝置將切邊后的工件推入校正裝置內。
[0005]本發明的有益效果是:結構簡單、布局緊湊，通過一臺油壓機便能實現前軸的切邊、前軸的校平和校直，設備投入少、操作簡單方便，自動化程度高，有利于提高產品的生產質量和效率。
[0006]進一步，所述校正裝置包括校正壓頭、動模壓緊機構、以及安裝在下模座上的校正定模和校正動模，校正壓頭和動模壓緊機構安裝在上模座上，上模座下行帶動動模壓緊機構推動校正動模橫向移動與校正定模合模，校正壓頭下行壓住校正定模和校正動模內的工件。
[0007]進一步，所述動模壓緊機構包括導柱、氮氣彈簧和斜楔，所述氮氣彈簧與斜楔連接，所述校正動模的外側設有與斜楔配合的斜面，氮氣彈簧推動斜楔沿斜面滑行推動校正動模和校正定模合上并鎖緊保壓。
[0008]采用上述進一步方案的有益效果是:上模座下行同時帶動動模壓緊機構和校正壓頭下行，在下行過程中，動模壓緊機構首先鎖緊校正動模和校正定模，保證校正動模和校正定模完全閉合，并通過氮氣彈簧給予斜楔預壓力，保證校正動模和校正定模位置固定并產生一定的側向力，實現了工件的側向校直，同時也可防止校正時因偏載導致液壓油缸失穩；隨后校正壓頭同時下行壓住工件端頭、板座和中部，該結構布局緊湊合理、運行穩定、操作簡單，提高了工件的校正效率和質量。
[0009]進一步，所述校正定模和校正動模的兩端通過連接導向裝置連接，推動裝置推動工件落入連接導向裝置上，校正動模通過連接導向裝置導向移動與校正定模合模校正工件。
[0010]進一步，所述連接導向裝置包括連接滑柱和支撐工件的導件塊，導件塊安裝在連接滑柱上，連接滑柱的兩端分別伸入校正定模和校正動模的內側壁，并與校正定模和校正動模間隙配合，連接滑柱的兩端安裝有限制連接滑柱脫離校正定模和校正動模的端頭蓋板。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是:校正定模和校正動模的兩端設有與連接滑柱配合的腔室，連接滑柱與腔室間隙配合，使得校正動模可以沿著連接滑柱軸向移動，避免合模出現偏差，而且通過連接導向裝置避免校正動模和校正定模脫離但可以充分開模，有利于工件落入到導件塊上，同時限制校正動模的移動距離。
[0012]進一步，所述校正定模和校正動模設有與工件配合的端頭腔、板座腔和中間腔，所述板座腔內嵌裝有與板座模型一致的鑲塊，所述校正壓頭包括分別與端頭腔、板座腔和中間腔配合的端頭壓頭、板座壓頭和中間壓頭，所述端頭壓頭、板座壓頭和中間壓頭分別壓住工件的端頭、板座和中部。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是:設置鑲塊有利于更換磨損部件，提高板座平面的校正質量;設置與各個校正部位對應的壓頭，同時壓住工件的端頭、板座和中部，實現同步校平和校直，提高了校正質量和效率。
[0014]進一步，所述切邊裝置包括切邊凹模和安裝在上模座的切邊凸模，切邊凹模通過凹模支撐機構安裝在下模座上，凹模支撐機構下方的下模座上安裝有導軌，工件通過切邊凸模下行切邊后落入導軌，并通過推動裝置推動工件沿導軌移動落入校正裝置內。
[0015]進一步，所述推動裝置和校正定模分別位于導軌的兩端，工件落入導軌，推動裝置推動工件沿導軌移動落入校正定模和校正動模之間。
[0016]進一步，所述復位裝置為推拉油缸，復位裝置的推桿通過連接機構與校正動模連接，并帶動校正動模水平移動。
[0017]進一步，所述推動裝置為推拉油缸，推動裝置的推桿上安裝有推件器，推件器上安裝有限制推件器轉動的防轉桿，推桿帶動推件器推動工件移動。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果是:工件切邊后自動落入導軌上，通過推動裝置推動工件沿著導軌移動落入校正裝置內，結構布局緊湊，移動距離短，自動化程度高，操作簡單方便，有利于提高校正質量和效率，同時設置具備導向功能的防轉桿，避免推動工件時工件錯位，提高準確度;復位裝置采用推拉油缸，運行簡單穩定，使得校正動模可以在復位裝置的帶動下水平移動。
【附圖說明】
[0019]圖1為工件前軸校正時受力的主視圖；
[0020]圖2為圖1的A向放大不意圖；
[0021 ]圖3為工件前軸校正時受力的俯視圖；
[0022]圖4為本發明前軸的切邊和熱校正工裝合模狀態的結構示意圖；
[0023]圖5為本發明前軸的切邊和熱校正工裝開模狀態的剖視圖；
[0024]圖6為本發明前軸的切邊和熱校正工裝的動模壓緊機構的側視圖；
[0025]圖7為本發明前軸的切邊和熱校正工裝卸下上模座后的結構示意圖；
[0026]圖8為本發明前軸的切邊和熱校正工裝推動工件的工作示意圖；
[0027]圖9為本發明前軸的切邊和熱校正工裝上模座的結構示意圖；
[0028]圖10為本發明前軸的切邊和熱校正工裝校正裝置的結構示意圖；
[0029]圖11為本發明前軸的切邊和熱校正工裝校正壓頭的工作示意圖；
[0030]圖12為本發明前軸的切邊和熱校正工裝校正定模的結構示意圖；
[0031]圖13為本發明前軸的切邊和熱校正工裝連接導向裝置的結構示意圖。
[0032]零件標號說明
[0033]I上模座，
[0034]2切邊裝置，
[0035]21切邊凸模，
[0036]22切邊卸料板，
[0037]23切邊凹模，
[0038]24凹模支撐機構，
[0039]241空腔，
[0040]3下模座，
[0041 ]4壓機，
[0042]5校正裝置，
[0043]51動模壓緊機構，
[0044]511導柱，
[0045]512 氮氣彈簧，
[0046]513斜楔，
[0047]52校正壓頭，
[0048]521 端頭壓頭，
[0049]522板座壓頭，
[0050]523中間壓頭，
[0051]53校正動模，
[0052]531槽體，
[0053]54校正定模，
[0054]55連接導向裝置，
[0055]551連接滑柱，
[0056]552導件塊，
[0057]553端頭蓋板，
[0058]56腔室，
[0059]6復位裝置，
[0060]61連接機構，
[0061 ]7推動裝置，
[0062]71推件器，
[0063]72防轉桿，
[0064]8導軌，
[0065]9鑲塊，
[0066]10工件，
[0067]101板座。
【具體實施方式】
[0068]以下通過特定的具體實施例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。
[0069]需要說明的是，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0070]在對本發明實施例進行詳細敘述之前，先對本發明的應用環境進行描述。本發明的技術主要是應用于工件鍛造后的切邊和熱校正工序，特別是應用于前軸工件鍛造后的切邊和熱校正。本發明是解決前軸在鍛造后，切邊和熱校正需要采用不同的壓機進行操作，而且前軸在熱校正工序時，由于前軸校正的部位受力方向不完全相同，需要分步進行，因而完成前軸的切邊和校正需要3臺壓機，設備數量大，移動工件在不同壓機上分步加工影響工件的校正質量。
[0071]如圖4所示，本發明的前軸的切邊和熱校正工裝，包括上模座I和下模座3，下模座3安裝在壓機4的工作臺上，上模座I位于下模座3的正上方，上模座I通過壓機實現上下移動完成與下模座3的開合模。還包括切邊裝置2和校正裝置5，切邊裝置2設置在上模座I和下模座3之間，校正裝置5位于切邊裝置2的一側，切邊裝置2的另一側還設置有用于將工件由切邊裝置2推向校正裝置5的推動裝置7，校正裝置5的一側設置有用于推動校正裝置5合上和打開的復位裝置6。在本實施例中，切邊裝置2和校正裝置5均安裝在上模座I和下模座3之間，有利于上模座I運行時，校正裝置5和切邊裝置2可以同步運行，提高效率。使用時，上模座I下行帶動切邊裝置2對工件10切邊，然后上模座I上行，復位裝置6拉開校正裝置5的校正動模53，推動裝置7將切邊后的工件10推入校正裝置5內，復位裝置6水平推動校正動模53與校正裝置5的校正定模54閉合，上模座I下行帶動校正裝置5校正工件。復位裝置6與校正裝置5連接，校正裝置5完成合模后通過復位裝置6帶動校正裝置5打開復位，復位裝置6為推拉油缸。復位裝置6安裝在壓機4的側壁上，復位裝置6的推桿通過連接機構61與校正動模53連接，校正動模53兩端均連接有復位裝置6，使得校正動模53可以穩定復位，復位裝置6通過連接機構61帶動校正動模53水平移動。當校正裝置5需合模時，先通過復位裝置6推動校正動模53運動到指定位置，再由動模壓緊機構51提供足夠的動力使得校正動模53和校正定模54充分合模；當校正裝置5需要打開復位時，復位裝置6帶動校正動模53遠離校正定模54并通過下模座4的凹槽壁面限位。
[0072]如圖4至圖8所示，切邊裝置2包括切邊凹模23和安裝在上模座I的切邊凸模21、切邊卸料板22，切邊凸模21通過墊板安裝在上模座I上，切邊卸料板22與墊板固定連接，切邊凸模21穿過切邊卸料板22，切邊卸料板22用于壓住和卸掉工件的飛邊。切邊凹模23通過凹模支撐機構24安裝在下模座3上，凹模支撐機構24包括側面支撐和橫梁，橫梁的頂部高于側面支撐，切邊凹模23安裝在橫梁和側面支撐上，并通過橫梁高出側面支撐的部位對切邊凹模23進行限位，便于準確裝配安裝。凹模支撐機構24內部形成空腔241，切邊凹模23落料處與空腔241連通，凹模支撐機構24下方的下模座3上安裝有導軌8，導軌8位于空腔241內。推動裝置7和校正定模54分別位于導軌8的兩端，切邊裝置2安裝在校正定模54緊靠的下模座3的頂部，切邊裝置2高于校正定模54，導軌8的頂部與校正定模54頂部高度相近，使得工件落入導軌8后，推動裝置7推動工件沿導軌8移動到校正定模54的頂部時，工件在其自然重力下翻轉落入校正定模54和校正動模53之間的導件塊552內，便于準確的自動化操作。工件切邊時，前軸放置在切邊凹模23上，壓機4帶動上模座I向下運動，切邊卸料板22壓住前軸的飛邊，切邊凸模21接觸工件向下運動施壓，通過切邊凹模23的刃口將前軸與飛邊分離，工件落入下方導軌8上，推動裝置7推動工件沿導軌8移動落入校正裝置內。
[0073]如圖7和圖8所示，推動裝置7采用液壓缸，在本實施例中推動裝置7為推拉油缸。推動裝置7安裝在壓機4的內側壁上，推動裝置7的推桿上安裝有推件器71，推件器71上設有兩個推架，兩個推架之間具有間距，推架與工件10接觸，使得工件受力均勻分布，有利于工件穩定平移，避免移動傾斜偏位。推件器71上安裝有限制推件器71轉動的防轉桿72，防轉桿72的一端與推件器71固定連接，防轉桿72的另一端伸入壓機4的側壁內，防轉桿72可以沿其軸向伸縮，推件器71上對稱連接有兩根防轉桿72，設置防轉桿72有利于推件器71平穩推動工件10。導軌8與工件10配合設置，導軌8設有四根支撐，工件10的板座101位于兩根支撐之間，工件落入導軌8時，板座101靠近推件器71，推件器71將工件推到導軌8的端部進入校正定模54的上方時，工件10左側重力較大便翻轉落入使得板座101朝上，操作簡單方便，移動穩定，移動距離短，有利于保證產品質量。
[0074]如圖4和圖5所示，校正裝置5包括校正壓頭52、動模壓緊機構51、以及安裝在下模座3的校正定模54和校正動模53，下模座3設有凹槽，該凹槽側面與校正定模54通過鍵與鍵槽定位，并通過螺釘固定、連接，校正動模53與校正定模54正對設置，并通過凹槽的另一內側面限位。校正壓頭52和動模壓緊機構51安裝在上模座I上，上模座I下行帶動動模壓緊機構51推動校正動模53水平移動與校正定模54完全閉合，通過動模壓緊機構51使得校正動模53與校正定模54鎖緊，保證兩者閉合，并給予校正動模53—定的側向力校直工件;校正壓頭52下行壓住校正定模54和校正動模53內的工件，進行工件的校直以及板座面的校平。
[0075]如圖5和圖6所示，動模壓緊機構51包括導柱511、氮氣彈簧512和斜楔513，氮氣彈簧512的下端通過墊板與斜楔513連接，氮氣彈簧512的上端通過墊板安裝在上模座I上，導柱511安裝在兩塊墊板之間，導柱511的上端與墊板固定連接，導柱511的下端穿過墊板并與墊板間隙配合，使得氮氣彈簧512壓縮推動斜楔513下行運動時進行導向。如圖12所示，校正動模53的外側設有槽體531，槽體531的底面為與斜楔513配合的斜面5，氮氣彈簧512壓縮推動斜楔513沿導柱511軸向下行，斜楔513的斜面貼合槽體531的斜面滑行推動校正動模53與校正定模54完全閉合，并給予預壓力進行保壓，防止校正時校正動模53松動，該結構運行平緩穩定使得工件逐步進行校正。
[0076]如圖5、圖7至圖13所示，校正定模54和校正動模53的兩端通過連接導向裝置55連接，推動裝置7推動工件落入連接導向裝置55上，校正動模53通過連接導向裝置55導向移動與校正定模54合模校正工件。如圖13所示，連接導向裝置55包括連接滑柱551和支撐工件的導件塊552，導件塊552通過螺釘固定安裝在連接滑柱551的側壁上。校正定模54和校正動模53側壁的兩端上對應設有腔室56，連接滑柱551的兩端分別伸入校正定模54和校正動模53內側壁的腔室56內，并與腔室56采用間隙配合，連接滑柱551可在腔室56內來回移動，連接滑柱551的兩端安裝有限制連接滑柱551脫離校正定模54和校正動模53的端頭蓋板553，端頭蓋板553通過螺釘固定在連接滑柱551的端部，通過腔室56內部的階梯與端頭蓋板553配合限制連接滑柱551的移動范圍。校正動模53與校正定模54完全打開時，工件落入，工件10的兩端落入到導件塊552上，工件的兩端通過導件塊552支撐，校正動模53運動與校正定模54合模進行工件校正。校正動模53和校正定模54之間通過連接導向裝置55連接導向，一方面有利于校正裝置5合模時運動的準確性，具有導向限位的作用；另一方面避免校正動模53和校正定模54完全脫離，工件10落入時可以準確的接住工件，支撐工件，準確性高，操作簡單，有利于提高工件校正的質量。
[0077]如圖9至圖12所示，校正定模54和校正動模53設有與工件10配合的端頭腔、板座腔和中間腔，板座腔內嵌裝有與板座101模型一致的鑲塊9，鑲塊9采用嵌裝方式有利于更換磨損的鑲塊，提高校正質量，延長模具使用壽命。校正壓頭52包括與端頭腔配合的端頭壓頭521、與板座腔配合的板座壓頭522、與中間腔配合的中間壓頭523。校正時，兩個端頭壓頭521壓住工件兩端的端頭，兩個板座壓頭522壓住工件的兩個板座101，中間壓頭523壓住工件的中部。工件10的兩端通過導件塊552支撐安裝時，校正動模53橫向運動與校正定模54合模，使得工件10在校正腔內進行校直校正，校正壓頭52下壓伸入對應的校正腔內壓住工件，對工件進行校平、校直。
[0078]其工作過程為:
[0079]1、工件完成終鍛后，將工件放在切邊凹模23上；
[0080]2、壓機4運行帶動上模座I下行，切邊裝置2對工件切邊，工件落入導軌8上，此時校正裝置5會運行一次校正，但校正裝置5內目前未放置工件；
[0081]3、壓機4帶動上模座I上行，外部機械手取走切邊凹模23上的飛邊，復位裝置6運行拉動校正動模53遠離校正定模54實現開模，同時帶動連接滑柱551、導件塊552及工件10至初始位置；
[0082]4、推動裝置7運行，推動工件10沿導軌8運動落入到導件塊552上，推動裝置7運動復位；
[0083]5、復位裝置6運行帶動校正動模53與校正定模54合模；
[0084]6、壓機4帶動上模座I下行，斜楔513首先到達指定位置，接觸校正動模53外側槽體531的斜面，將校正動模53與校正定模54壓緊貼合，上模座I持續向下運動，氮氣彈簧512壓縮，為斜楔513提供足夠的力量保證校正動模53與校正定模54的閉合，校正壓頭52到達指定位置，擠壓工件，實現產品校正；
[0085]7、壓機4帶動上模座I上行，復位裝置6運行帶動校正動模53遠離校正定模54，同時帶動連接滑柱551、導件塊552及工件10至初始位置，外部機械手伸入取走產品，完成一次校正循環。在非首次循環操作過程中，在步驟4中，推動裝置7將工件10推走復位后，便可以在切邊凹模23上放入新的工件，實現切邊、校正步進式操作，提高校正效率。
[0086]本發明通過采用合理的結構布局，使得各個部件布局緊湊，通過一臺壓機便能完成前軸的切邊和校正，避免工件的長距離運輸，采用一步工序實現工件的校平、校直，提高了產品質量，產品質量穩定，操作簡單方便、設備投入較少，降低了成本，提高了生產效率。
[0087]上述實例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種前軸的切邊和熱校正工裝，包括上模座和下模座，其特征在于，還包括切邊裝置和校正裝置，所述切邊裝置設置在上模座和下模座之間，所述校正裝置位于切邊裝置的一偵U，所述切邊裝置的另一側還設置有用于將工件由切邊裝置推向校正裝置的推動裝置，所述校正裝置的一側設置有用于推動校正裝置合上和打開的復位裝置;工作時，上模座下行帶動切邊裝置對工件切邊，并由推動裝置將切邊后的工件推入校正裝置內。2.根據權利要求1所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述校正裝置包括校正壓頭、動模壓緊機構、以及安裝在下模座上的校正定模和校正動模，校正壓頭和動模壓緊機構安裝在上模座上，上模座下行帶動動模壓緊機構推動校正動模橫向移動與校正定模合模，校正壓頭下行壓住校正定模和校正動模內的工件。3.根據權利要求2所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述動模壓緊機構包括導柱、氮氣彈簧和斜楔，所述氮氣彈簧與斜楔連接，所述校正動模的外側設有與斜楔配合的斜面，氮氣彈簧推動斜楔沿斜面滑行推動校正動模和校正定模合上并鎖緊保壓。4.根據權利要求2所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述校正定模和校正動模的兩端通過連接導向裝置連接，推動裝置推動工件落入連接導向裝置上，校正動模通過連接導向裝置導向移動與校正定模合模。5.根據權利要求4所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述連接導向裝置包括連接滑柱和支撐工件的導件塊，導件塊安裝在連接滑柱上，連接滑柱的兩端分別伸入校正定模和校正動模的內側壁，并與校正定模和校正動模間隙配合，連接滑柱的兩端安裝有限制連接滑柱脫離校正定模和校正動模的端頭蓋板。6.根據權利要求2所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述校正定模和校正動模設有與工件配合的端頭腔、板座腔和中間腔，所述板座腔內嵌裝有與板座模型一致的鑲塊，所述校正壓頭包括分別與端頭腔、板座腔和中間腔配合的端頭壓頭、板座壓頭和中間壓頭，所述端頭壓頭、板座壓頭和中間壓頭分別壓住工件的端頭、板座和中部。7.根據權利要求2所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述切邊裝置包括切邊凹模和安裝在上模座的切邊凸模，切邊凹模通過凹模支撐機構安裝在下模座上，凹模支撐機構下方的下模座上安裝有導軌，工件通過切邊凸模下行切邊后落入導軌，并通過推動裝置推動工件沿導軌移動落入校正裝置內。8.根據權利要求7所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述推動裝置和校正定模分別位于導軌的兩端，工件落入導軌，推動裝置推動工件沿導軌移動落入校正定模和校正動模之間。9.根據權利要求2所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述復位裝置為推拉油缸，復位裝置的推桿通過連接機構與校正動模連接，并帶動校正動模水平移動。10.根據權利要求1所述的前軸的切邊和熱校正工裝，其特征在于，所述推動裝置為推拉油缸，推動裝置的推桿上安裝有推件器，推件器上安裝有限制推件器轉動的防轉桿，推桿帶動推件器推動工件移動。
【文檔編號】B21D37/10GK106001348SQ201610614907
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發明人】鄒俊煌, 劉照明, 張遠平, 杜衛東
【申請人】慶鈴汽車（集團）有限公司