一種柔性夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性夾具，包括若干板狀擋板，各所述擋板上均覆蓋有柔性氣囊，所述擋板上開設有與柔性氣囊連通的進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與充氣泵連接，所述出氣孔與出氣調節閥連接，所述柔性氣囊與工件相接觸的工作面上設有壓力感應片，所述壓力感應片、充氣泵和出氣調節閥分別與控制器無線信號連接；控制器根據壓力感應片傳輸的信號判斷被夾持件是否被夾緊，通過調節充氣泵和出氣調節閥控制夾緊度。本實用新型能夠有效減少脆性較高的工件被損壞的概率，另外，對于形狀不規則的工件，柔性氣囊可與工件外表面有效貼合，提高夾緊度。
【專利說明】
一種柔性夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種柔性夾具。
【背景技術】
[0002]現有技術中有一種對工件進行水平方向固定的夾具，主要包括工作臺和位于工作臺上的擋板，擋板由驅動裝置驅動，可相對工作臺移動，實現工件夾緊或松開動作。但在機械生產制造過程中，通常會遇到不規則工件需要進行表面加工處理的情況，對于上述夾具，其工作面與工件之間多為硬接觸，對于脆性比較高、形狀不規則的工件，此種夾具容易導致被夾持工件損壞，降低產品合格率，影響生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種柔性夾具，解決現有技術中不規則工件夾持不便的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種柔性夾具，包括若干板狀擋板，各所述擋板上均覆蓋有柔性氣囊，所述擋板上開設有與柔性氣囊連通的進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與充氣栗連接，所述出氣孔與出氣調節閥連接，所述柔性氣囊與工件相接觸的工作面上設有壓力感應片，所述壓力感應片、充氣栗和出氣調節閥分別與控制器無線信號連接；
[0005]控制器根據壓力感應片傳輸的信號判斷被夾持件是否被夾緊，通過調節充氣栗和出氣調節閥控制夾緊度。
[0006]所述擋板至少設置有三個，三個擋板圍成三角形分布于被夾持件的周邊。
[0007]所述出氣調節閥為具有無線傳輸模塊的電磁閥。
[0008]所述柔性氣囊內還設有氣壓傳感器，控制器根據氣壓傳感器控制柔性氣囊內的氣壓處于安全氣壓范圍內。
[0009]所述控制器上還連接有報警器，當柔性氣囊內氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應片檢測到壓力超過設定的最大壓力值或低于設定的壓力最小值時，報警器輸出報警。
[0010]所述柔性氣囊為選用乳膠材料。
[0011]與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是:在擋板的夾持工作面上設置柔性氣囊，與被夾持工件實現柔性接觸，能夠有效減少脆性較高的工件被損壞的概率，另外，對于形狀不規則的工件，柔性氣囊可與工件外表面有效貼合，提高夾緊度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:1、擋板;2、柔性氣囊;3、壓力感應片;4、充氣栗;5、出氣調節閥；6、氣壓傳感器。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0015]如圖1所示，一種柔性夾具，包括至少三個擋板I，三個擋板I圍成三角形分布于被夾持件的周邊。各擋板I上均覆蓋有柔性氣囊2，擋板I上開設有與柔性氣囊2連通的進氣孔和出氣孔，進氣孔與充氣栗4連接，出氣孔與出氣調節閥5連接。出氣調節閥5為具有無線傳輸模塊的電磁閥，能夠與控制器進行無線通訊。
[0016]柔性氣囊2與工件相接觸的工作面上設有壓力感應片3，壓力感應片3和充氣栗4分別與控制器無線信號連接，控制器根據壓力感應片3傳輸的信號判斷被夾持件是否被夾緊，通過調節充氣栗4和出氣調節閥5控制夾緊度。
[0017]柔性氣囊2內還設有氣壓傳感器6，控制器根據氣壓傳感器6控制柔性氣囊2內的氣壓處于安全氣壓范圍內。控制器上還連接有報警器，當柔性氣囊2內氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應片3檢測到壓力超過設定的最大壓力值或低于設定的壓力最小值時，報警器輸出報警。
[0018]優選的，柔性氣囊2為選用乳膠材料，乳膠材料為可降解環保材料，利于環保。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種柔性夾具，其特征在于，包括若干板狀擋板，各所述擋板上均覆蓋有柔性氣囊，所述擋板上開設有與柔性氣囊連通的進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與充氣栗連接，所述出氣孔與出氣調節閥連接，所述柔性氣囊與工件相接觸的工作面上設有壓力感應片，所述壓力感應片、充氣栗和出氣調節閥分別與控制器無線信號連接； 控制器根據壓力感應片傳輸的信號判斷被夾持件是否被夾緊，通過調節充氣栗和出氣調節閥控制夾緊度。2.根據權利要求1所述的柔性夾具，其特征在于，所述擋板至少設置有三個，三個擋板圍成三角形分布于被夾持件的周邊。3.根據權利要求1所述的柔性夾具，其特征在于，所述出氣調節閥為具有無線傳輸模塊的電磁閥。4.根據權利要求1所述的柔性夾具，其特征在于，所述柔性氣囊內還設有氣壓傳感器，控制器根據氣壓傳感器控制柔性氣囊內的氣壓處于安全氣壓范圍內。5.根據權利要求4所述的柔性夾具，其特征在于，所述控制器上還連接有報警器，當柔性氣囊內氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應片檢測到壓力超過設定的最大壓力值或低于設定的壓力最小值時，報警器輸出報警。6.根據權利要求1所述的柔性夾具，其特征在于，所述柔性氣囊為選用乳膠材料。
【文檔編號】B23Q3/08GK205520611SQ201620262134
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】黃文卿
【申請人】蘇州市合葉精密機械有限公司