一種便于拆裝的并聯柔性夾具的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種便于拆裝的并聯柔性夾具。
[0003]【背景技術】:
[0004]汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質量有著至關重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩定可靠的狀態。現有的“定位塊”式夾具大多通過并聯機構來調節位置，在水平和豎直方向的位置調節上均存在一定的誤差，而現有的“定位±夬”式夾具沒有其他調節的方式，因此很難做到操作精度的進一步提升。傳統的并聯機構隨著調整幅度的增大，并聯機構所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也會對并聯結構的損傷。而且現有的“定位塊”式夾具為了結構的穩定，大多把并聯機構和夾具焊接固定，使夾具無法替換，大大限制了夾具的使用范圍。
[0005]
【發明內容】
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[0006]本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種夾具與并聯結構裝配式連接，可以根據需求更換不同的夾具，而且并聯傳動機構采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調整時精確度更高，使用壽命更長的便于拆裝的并聯柔性夾具。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0008]—種便于拆裝的并聯柔性夾具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有并聯傳動機構，所述并聯傳動機構的上下兩端分別與上底板以及下底板活動鉸接，上底板的上底面上開設有卡槽，所述卡槽內卡接安裝有安裝板，所述安裝板上開設有第一固定臺和第二固定臺；所述第一固定臺上安裝有固定柱，所述第一固定臺上通過固定柱安裝有四連桿夾緊器;所述第二固定臺上安裝有固定螺柱，所述第二固定臺上通過固定螺柱安裝有定位裝置;所述第一固定臺和第二固定臺之間的安裝板上開設有螺紋安裝孔，所述安裝板上通過螺紋安裝孔安裝有限位柱;所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上通過第一固定螺栓安裝有夾具；所述并聯傳動機構一側的下底板上安裝有固定柱，所述固定柱上安裝有橫向伸縮裝置，所述橫向伸縮裝置上的伸縮柱與相鄰的并聯傳動機構鉸接相連。
[0009]所述限位柱的頂端安裝有限位板，所述限位板上安裝有緩沖件。
[0010]所述四連桿夾緊器上安裝有第二固定螺栓，所述四連桿夾緊器通過第二固定螺栓與固定柱固定相連。
[0011]所述定位裝置包括定位元件和墊圈，所述墊圈套接在固定螺柱上并通過定位元件壓接固定。
[0012]所述夾緊臂上開設有條形通槽，所述第一固定螺栓穿過條形通槽與夾具連接固定。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，上底板和安裝板采用卡接方式連接，便于夾具的更換;安裝板上安裝有四連桿夾緊器、定位裝置和限位柱，定位元件可以采用墊圈調節高度，限位柱能夠防止四連桿夾緊器施力過度而對定位元件造成損傷;并聯傳動機構采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調整時精確度更高，使用壽命更長。
[0014]【附圖說明】
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[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，包括上底板I和下底板2，所述上底板I和下底板2之間安裝有并聯傳動機構3，所述并聯傳動機構3的上下兩端分別與上底板I以及下底板2活動鉸接。上底板I的上底面上開設有卡槽11，所述卡槽11內卡接安裝有安裝板12，所述安裝板12上開設有第一固定臺21和第二固定臺22。所述第一固定臺21上安裝有固定柱23，所述第一固定臺21上通過固定柱23安裝有四連桿夾緊器6。所述四連桿夾緊器6上安裝有第二固定螺栓36，所述四連桿夾緊器6通過第二固定螺栓36與固定柱23固定相連，使四連桿夾緊器6能夠手動調節位置。所述第二固定臺22上安裝有固定螺柱24，所述第二固定臺22上通過固定螺柱24安裝有定位裝置5。所述定位裝置5包括定位元件51和墊圈52，所述墊圈52套接在固定螺柱24上并通過定位元件51壓接固定。
[0019]所述第一固定臺21和第二固定臺22之間的安裝板12上開設有螺紋安裝孔25，所述安裝板12上通過螺紋安裝孔25安裝有限位柱4。所述限位柱4的頂端安裝有限位板41，所述限位板41上安裝有緩沖件42，緩沖件42可以采用橡膠墊。
[0020]所述四連桿夾緊器6上安裝有手柄31和夾緊臂32，所述夾緊臂32上通過第一固定螺栓34安裝有夾具33。所述夾緊臂32上開設有條形通槽66，所述第一固定螺栓34穿過條形通槽66與夾具33連接固定，夾具33的位置可以根據需求進行手動調節固定。所述并聯傳動機構3—側的下底板2上安裝有固定柱9，所述固定柱9上安裝有橫向伸縮裝置91，所述橫向伸縮裝置91上的伸縮柱92與相鄰的并聯傳動機構3鉸接相連。
[0021]本實施例的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，上底板和安裝板采用卡接方式連接，便于夾具的更換;安裝板上安裝有四連桿夾緊器、定位裝置和限位柱，定位元件可以采用墊圈調節高度，限位柱能夠防止四連桿夾緊器施力過度而對定位元件造成損傷;并聯傳動機構采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調整時精確度更高，使用壽命更長。
【主權項】
1.一種便于拆裝的并聯柔性夾具，包括上底板(I)和下底板(2)，所述上底板(I)和下底板(2)之間安裝有并聯傳動機構(3)，所述并聯傳動機構(3)的上下兩端分別與上底板(I)以及下底板(2)活動鉸接，其特征在于:上底板(I)的上底面上開設有卡槽(11)，所述卡槽(11)內卡接安裝有安裝板(12)，所述安裝板(12)上開設有第一固定臺(21)和第二固定臺(22);所述第一固定臺(21)上安裝有固定柱(23)，所述第一固定臺(21)上通過固定柱(23)安裝有四連桿夾緊器(6);所述第二固定臺(22)上安裝有固定螺柱(24)，所述第二固定臺(22)上通過固定螺柱(24)安裝有定位裝置(5);所述第一固定臺(21)和第二固定臺(22)之間的安裝板(12)上開設有螺紋安裝孔(25)，所述安裝板(12)上通過螺紋安裝孔(25)安裝有限位柱(4);所述四連桿夾緊器(6)上安裝有手柄(31)和夾緊臂(32)，所述夾緊臂(32)上通過第一固定螺栓(34)安裝有夾具(33);所述并聯傳動機構(3)—側的下底板(2)上安裝有固定柱(9)，所述固定柱(9)上安裝有橫向伸縮裝置(91)，所述橫向伸縮裝置(91)上的伸縮柱(92)與相鄰的并聯傳動機構(3)鉸接相連。2.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，其特征在于:所述限位柱(4)的頂端安裝有限位板(41)，所述限位板(41)上安裝有緩沖件(42)。3.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，其特征在于:所述四連桿夾緊器(6)上安裝有第二固定螺栓(36)，所述四連桿夾緊器(6)通過第二固定螺栓(36)與固定柱(23)固定相連。4.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，其特征在于:所述定位裝置(5)包括定位元件(51)和墊圈(52)，所述墊圈(52)套接在固定螺柱(24)上并通過定位元件(51)壓接固定。5.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，其特征在于:所述夾緊臂(32)上開設有條形通槽(66)，所述第一固定螺栓(34)穿過條形通槽(66)與夾具(33)連接固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種便于拆裝的并聯柔性夾具，上底板上開設有卡槽，所述卡槽內卡接安裝有安裝板，所述安裝板上開設有第一固定臺和第二固定臺；所述第一固定臺上安裝有固定柱，所述第一固定臺上通過固定柱安裝有四連桿夾緊器；所述第二固定臺上安裝有固定螺柱，所述第二固定臺上通過固定螺柱安裝有定位裝置；所述并聯傳動機構一側的下底板上安裝有固定柱，所述固定柱上安裝有橫向伸縮裝置，所述橫向伸縮裝置上的伸縮柱與相鄰的并聯傳動機構鉸接相連。本實用新型的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，夾具與并聯結構裝配式連接，可以根據需求更換不同的夾具，而且并聯傳動機構采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調整時精確度更高，使用壽命更長。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205386689
【申請號】CN201620227625
【發明人】王秀慶, 張新華
【申請人】紹興文理學院
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月23日