專利名稱：水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉環控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉環控制裝置。
背景技術：
水冷金屬型球磨鑄鐵管離心機新行業標準管壁較薄，壁厚均勻，對主機行走及澆 包翻轉的控制精度提出苛刻要求，而目前采用的繼電器控制很難滿足要求。
發明內容為了克服現有技術的缺點，本實用新型提供一種水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉 環控制裝置，它控制精確，能滿足新行業標準。本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是它包括直線編碼器、磁桿、翻轉 編碼器、PLC、機座、主機行走架、主機比例閥、主機行走油缸、澆包、澆包軸、澆包比例閥和澆 包油缸，所述的主機行走架通過導軌坐在機座上，主機行走架下端的機座上固定直線編碼 器，與直線編碼器對應的主機行走架上固定磁桿，主機行走架由主機行走油缸驅動；所述的 翻轉編碼器通過齒輪組與澆包上的澆包軸連接，澆包由澆包油缸驅動；所述的主機比例閥 接在主機行走油缸的油路中，用來控制主機行走架的速度，所述的澆包比例閥接在澆包油 缸的油路中，用來控制澆包的轉動速度；所述的直線編碼器和翻轉編碼器與PLC電連接，分 別給PLC反饋主機行走架和澆包速度；所述的主機比例閥和澆包比例閥與PLC電連接，用于 控制主機比例閥和澆包比例閥的閥門開口大小；PLC將直線編碼器和翻轉編碼器反饋的主 機行走架和澆包的速度與PLC的設定值進行比較，將結果輸出，通過主機比例閥和澆包比 例閥來分別控制主機行走架和澆包的速度。為了防止直線編碼器檢測的位置數據發生跳變，所述的磁桿與主機行走架之間固 定鋁制支架。本實用新型具有下列優點1、結構簡單，投入少，外部設備改動量小，控制可靠; 2、障率低、安裝維修容易、方便，產品質量穩定；3主機和澆包的控制精度高，能滿足新行業 標準。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型直線編碼器安裝示意圖；圖2為本實用新型翻轉編碼器安裝示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，它包括直線編碼器3、磁桿2、翻轉編碼器8、PLC、機座、主機行走架4、 主機比例閥、主機行走油缸、澆包5、澆包軸6、澆包比例閥和澆包油缸。所述的主機行走架 4通過導軌坐在機座上，主機行走架4下端的機座上固定直線編碼器3，與直線編碼器3對應的主機行走架4上固定磁桿1，主機行走架4由主機行走油缸驅動。所述的翻轉編碼器8 通過齒輪組7與澆包5上的澆包軸6連接，澆包5由澆包油缸驅動。所述的主機比例閥接 在主機行走油缸的油路中，用來控制主機行走架4的速度。所述的澆包比例閥接在澆包油 缸的油路中，用來控制澆包5的轉動速度。所述的直線編碼器3和翻轉編碼器8與PLC電 連接，分別給PLC反饋主機行走架4和澆包5的速度。所述的主機比例閥和澆包比例閥與 PLC電連接，用于控制主機比例閥和澆包比例閥的閥門開口大小。PLC將直線編碼器3和翻 轉編碼器8反饋的主機行走架4和澆包5的速度與PLC的設定值進行比較，將結果輸出，通 過主機比例閥和澆包比例閥來分別控制主機行走架4和澆包5的速度。為了防止直線編碼 器3檢測的位置數據發生跳變，所述的磁桿1與主機行走架4之間固定鋁制支架2。 直線編碼器3與磁桿作用產生主機行走架4行走位置數據反饋給PLC定位功能模 塊，通過程序進行速度轉換及濾波后與工藝設定速度進行PID運算，運算的結果通過PLC的 模擬輸出模塊給主機比例閥，控制主機油缸行走速度。將原開路控制轉換成速度閉環控制。 同理，澆包5通過翻轉編碼器8經齒輪組7與澆包軸6連接，產生脈沖信號給到PLC定位功 能模塊，通過PLC運算得到澆包5翻轉速度，與設定速度進行PID運算，由PLC模擬輸出模 塊給澆包比例閥，控制澆包翻轉油缸，實現澆包5翻轉速度閉環控制。所述的PLC為西門子 S7-400 ；所述的直線編碼器為德國SICK的P5534SSI ；所述的翻轉編碼器8為德國SICK的 AG100SS1。
權利要求一種水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉環控制裝置，其特征在于它包括直線編碼器(3)、磁桿(1)、翻轉編碼器(8)、PLC、機座、主機行走架(4)、主機比例閥、主機行走油缸、澆包(5)、澆包軸(6)、澆包比例閥和澆包油缸，所述的主機行走架(4)通過導軌坐在機座上，主機行走架(4)下端的機座上固定直線編碼器(3)，與直線編碼器(3)對應的主機行走架(4)上固定磁桿(1)，主機行走架(4)由主機行走油缸驅動；所述的翻轉編碼器(8)通過齒輪組(7)與澆包(5)上的澆包軸(6)連接，澆包(5)由澆包油缸驅動；所述的主機比例閥接在主機行走油缸的油路中，所述的澆包比例閥接在澆包油缸的油路中；所述的直線編碼器(3)和翻轉編碼器(8)與PLC電連接，分別給PLC反饋主機行走架(4)和澆包(5)速度；所述的主機比例閥和澆包比例閥與PLC電連接；PLC將直線編碼器(3)和翻轉編碼器(8)反饋的主機行走架(4)和澆包(5)的速度與PLC的設定值進行比較，將結果輸出，通過主機比例閥和澆包比例閥來分別控制主機行走架(4)和澆包(5)的速度。
2.根據權利要求1所述的水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉環控制裝置，其特征在于 所述的磁桿(1)與主機行走架(4)之間固定鋁制支架(2)。
專利摘要本實用新型涉及一種水冷金屬型球墨鑄鐵管離心機閉環控制裝置，主機行走架通過導軌坐在機座上，機座上固定直線編碼器，與直線編碼器對應的主機行走架上固定磁桿，主機行走架由主機行走油缸驅動；所述的翻轉編碼器通過齒輪組與澆包上的澆包軸連接，澆包由澆包油缸驅動；所述的主機比例閥接在主機行走油缸的油路中，所述的澆包比例閥接在澆包油缸的油路中；所述的直線編碼器和翻轉編碼器與PLC電連接；所述的主機比例閥和澆包比例閥與PLC電連接；PLC通過主機比例閥和澆包比例閥來分別控制主機行走架和澆包的速度。它控制精確，能滿足水冷金屬型球磨鑄鐵管離心機新行業標準。
文檔編號B22D13/12GK201558942SQ20092025441
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月6日 優先權日2009年11月6日
發明者朱傳斌, 肖玉忠, 葛華光 申請人:新興鑄管股份有限公司