專利名稱：一種針頭研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針頭研磨，具體地說是一種具有效率更好的夾具、生產(chǎn)效率高、針頭研磨均勻的針頭研磨機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，在針管制造行業(yè)中，尤其是針頭研磨工藝中，針管從擺針機(jī)轉(zhuǎn)移到研磨機(jī)上采用機(jī)械手設(shè)備，該設(shè)備在工作過程中以直接夾取針管的方式。采用這種方式運(yùn)輸針管每次夾取的針管數(shù)量相對較少。另外針頭研磨機(jī)主要是采用手工在砂輪機(jī)上削磨針頭，采用這種方式生產(chǎn)效率低、針頭研磨不均勻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種針頭研磨機(jī)，實(shí)現(xiàn)了針頭研磨工藝中每次夾取的針管數(shù)量相對增多以及實(shí)現(xiàn)自動化的目的，同時還解決了研磨機(jī)生產(chǎn)效率低下、針頭研磨不均勻的缺陷。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種針頭研磨機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架體以及設(shè)置在機(jī)架體上的呈刀形的后壓板、主板、兩個氣缸、工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、針頭夾具機(jī)構(gòu)、砂輪研磨裝置；所述固定在主板上的兩個氣缸通過穿過主板上通孔的的伸縮桿連接針頭夾具機(jī)構(gòu)的夾緊軸，所述夾緊軸固定在后壓板上；所述針頭夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在后壓板和主板之間；所述主板和后壓板還連接有能使主板和后壓板翻轉(zhuǎn)傾斜的工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述該研磨機(jī)還包括有一個后壓板平推機(jī)構(gòu)，由固定在主板上的導(dǎo)軌、固定在平推板上的導(dǎo)槽構(gòu)成，平推板與后壓板在其二者的邊緣處通過螺栓固定連接。所述針頭夾具機(jī)構(gòu)包括夾具座、夾緊軸、氣缸；所述夾具座由氣源板和固定板形成一體結(jié)構(gòu)并且橫截面呈L形；所述夾具座上設(shè)置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設(shè)有用于供氣源流通的氣道，所述氣道包括進(jìn)氣孔和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道；在固定板上遠(yuǎn)離氣源板端為夾具座夾針部。所述夾緊軸的數(shù)量為奇數(shù)，氣缸的數(shù)量為偶數(shù)；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。所述夾緊軸的數(shù)量為五個，氣缸的數(shù)量為四個；所述進(jìn)氣孔為兩個設(shè)置于氣源板的兩端部。所述固定板上對應(yīng)夾緊軸和氣缸的位置開設(shè)有夾緊軸螺紋孔和氣缸伸縮桿螺紋孔；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設(shè)置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。所述夾具座內(nèi)設(shè)置凹部并裝有夾緊條；在夾緊條上相應(yīng)于夾緊軸螺紋孔處設(shè)有夾緊軸收容腔，即夾緊軸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內(nèi)；在夾緊軸收容腔前端部設(shè)有用于夾緊軸前端部穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應(yīng)于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設(shè)有氣缸收容腔，即氣缸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內(nèi)；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部。所述夾緊軸前端部設(shè)有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧套接在夾緊軸上，夾緊彈簧的內(nèi)徑小于夾緊軸后端部的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。所述夾緊條上設(shè)有固定通孔，通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進(jìn)氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設(shè)置有膠墊。所述夾具座的固定板上設(shè)有導(dǎo)向板，在夾具條上設(shè)有導(dǎo)向塊；導(dǎo)向板與夾具座形成一體，導(dǎo)向塊與夾緊條形成一體。所述工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由主控器控制的依次連接一起的角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸置于前后兩個翻轉(zhuǎn)軸固定軸承上，軸承固定在機(jī)架體上，翻轉(zhuǎn)軸可以相對軸承轉(zhuǎn)動。所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有絕對值編碼器，其與所述主控器電連接。所述研磨機(jī)的機(jī)架體前方還設(shè)置有砂輪磨損檢測控制機(jī)構(gòu)，包括固定架、檢測支架、支架氣缸、與所述主控器電連接的振動傳感器；固定架固定在機(jī)架體上，檢測支架與固定架連接，支架氣缸體固定在固定架上，支架氣缸的輸出軸固定在檢測支架上；振動傳感器固定在檢測支架上，振動傳感器與主控器電連接。所述研磨機(jī)的機(jī)架體上方還設(shè)置有平行移位搓動機(jī)構(gòu)，其包括主控器控制的搓動伺服電機(jī)、搓動聯(lián)軸器、絲桿、搓動軸承、搓動滑塊、移動靠板、用于向所述主控器提供所述搓動滑塊行程的電子尺；所述伺服電機(jī)、搓動聯(lián)軸器、絲桿依次傳動連接，搓動軸承固定在主板上，搓動滑塊與絲桿相匹配，絲桿在搓動滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動；搓動滑塊固定在移動靠板上，移動靠板位于主板側(cè)與后壓板的頂部相應(yīng)，移動靠板與后壓板的頂部用于夾持針頭。所述平行移位搓動機(jī)構(gòu)還包括在由搓動導(dǎo)軌和搓動導(dǎo)槽組成的雙座直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，搓動導(dǎo)軌通過螺栓固定在移動搓板上，與搓動板相匹配的搓動導(dǎo)槽固定在主板上。所述雙座直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)有四個。所述主板靠近后壓板側(cè)設(shè)有一個針頭夾具機(jī)構(gòu)槽，其與后壓板形成夾具收容空間；在主板的底部并且在針頭夾具機(jī)構(gòu)的長度內(nèi)設(shè)有三個輸送托架孔，在每個輸送托架孔下方設(shè)有一個升降氣缸，在升降氣缸的輸出軸上固定有導(dǎo)輪支架、在導(dǎo)輪支架上設(shè)有一個導(dǎo)輪。所述主板的底部上設(shè)置一個針頭夾具機(jī)構(gòu)定位氣缸。所述主板底部兩端各設(shè)有一個用于把針頭夾具機(jī)構(gòu)鎖緊在主板底部的鎖定針頭夾具機(jī)構(gòu)，其由輸出軸能旋轉(zhuǎn)角度的鎖定氣缸以及固定在鎖定氣缸上的鎖定臂構(gòu)成。本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果本發(fā)明在主控器上輸入設(shè)定研磨針頭規(guī)格開口斜面刃口翻轉(zhuǎn)角度值、倒角翻轉(zhuǎn)角度值及移動靠板搓動定位值；后氣源向兩個氣缸輸送氣體，兩個氣缸打開刀形后壓板，然后升降氣缸工作，導(dǎo)輪升起，將裝有針管的針管夾具送入到針管夾具收容腔。針管夾具的前端抵觸到裝在夾具條定位氣缸軸上的定位感應(yīng)器上時，升降氣缸復(fù)位，導(dǎo)輪下降。同時兩個氣缸收緊將針管夾具上的針管壓緊在后壓板與主板之間。鎖定針管夾具機(jī)構(gòu)工作把針管夾具壓緊在主板上。氣源向氣孔輸送氣體，把針管夾具打開，使針管與針管夾具脫離。砂輪磨損檢測機(jī)構(gòu)工作并將檢測結(jié)果傳送給主控器，主控器結(jié)合預(yù)先輸入的數(shù)值確定角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。在針管斜面刃口磨削完成后，角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)恢復(fù)到程序設(shè)定位置，檢測砂輪磨損機(jī)構(gòu)再一次工作，主控器控制搓動伺服電機(jī)工作，移動靠板相對于后壓板左、右各一次搓動，當(dāng)一次搓動完成后，主控器再控制角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)工作，接著砂輪對針頭做一次倒角磨削。針管倒角磨削完成后，搓動伺服電機(jī)回位到程序設(shè)定磨削針頭斜面刃口位置，再一次啟動砂輪磨損檢測砂輪定位值，并將檢測結(jié)果傳送至主控器并等待再一次研磨指令，同時氣源停時向氣孔供氣，針管夾具閉合，鎖定氣缸打開，升降氣缸工作，導(dǎo)輪升起， 完成一次針管研磨工作。實(shí)現(xiàn)了針頭研磨工藝中每次夾取的針管數(shù)量相對增多以及實(shí)現(xiàn)自動化的目的，同時還解決了研磨機(jī)生產(chǎn)效率低下、針頭研磨不均勻的缺陷。


圖1為本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的局部放大圖；圖4為本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)的平行移位搓動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)的針頭夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖6為本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)的針頭夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖7為圖6的A-A剖視圖；圖8為本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)的針頭夾具機(jī)構(gòu)托架的結(jié)構(gòu)主視圖；圖9為本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)的針頭夾具機(jī)構(gòu)托架的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中W、針頭夾具機(jī)構(gòu)；X、工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；Y、砂輪磨損檢測控制機(jī)構(gòu)；Z、 平行移位搓動機(jī)構(gòu)；1、氣源板；101、氣道；102、氣道進(jìn)氣孔；103、分流氣道；2、固定板；201、凹部；202、導(dǎo)向板；203、夾具座夾針部；204、夾緊軸螺紋孔；205、 氣缸伸縮桿螺紋孔；3、夾具氣缸；4、夾緊條；401、導(dǎo)向塊；402、夾緊軸收容腔前端部；403、夾緊條夾針部；404、通孔；405、固定通孔、406、氣缸收容腔、407、夾緊軸收容腔；5、夾緊軸；501、夾緊軸前端部；502、夾緊軸后端部；6、夾緊彈簧；7、膠墊；8、角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；801、減速器；802、聯(lián)軸器；803、翻轉(zhuǎn)軸；804、翻轉(zhuǎn)軸固定軸承；805、絕對值編碼器；9、固定架；901、檢測支架；902、支架氣缸；10、搓動伺服電機(jī)；1001、搓動聯(lián)軸器802 ；1002、絲桿；1003、搓動軸承；1004、搓動滑塊；1005、移動靠板；1006、滑塊密封板；1007、電子尺；1008、主板；1009、雙座直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；1010、搓動導(dǎo)軌；1011、搓動導(dǎo)槽；11、機(jī)架體；12、后壓板；13、氣缸；14、針頭夾具機(jī)構(gòu)槽；15、鎖定氣缸；16、平推板； 17、導(dǎo)軌；18、導(dǎo)槽；19、緩沖；20、針頭夾具機(jī)構(gòu)定位氣缸；21、導(dǎo)輪；22、導(dǎo)輪支架；23、升降氣缸；24、輸送托架孔；25、鎖定臂。
具體實(shí)施例方式接下來參照說明書附圖對本發(fā)明的一種針頭研磨機(jī)作以下詳細(xì)地說明。一種針頭研磨機(jī)，包括機(jī)架體11、呈刀形的后壓板12、主板1008、兩個氣缸13、工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)X、針頭夾具機(jī)構(gòu)W，兩個氣缸體固定在主板上、在主板上相應(yīng)于兩個氣缸的伸縮桿處設(shè)有通孔(圖上未示)，兩根夾緊軸各穿過一個通孔與一個氣缸的伸縮桿連接，夾緊軸通過螺栓固定在后壓板上。后壓板的頂部與位于主板上的相對處用于夾持針頭，通過氣缸的工作，使后壓板與主板開口，達(dá)到夾持針頭的目的。用于使主板以及后壓板傾斜的工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主板連接，針頭夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在后壓板與主板之間，較佳地，還包括一個后壓板平推機(jī)構(gòu)，由固定在主板上的導(dǎo)軌17、固定在平推板16上的導(dǎo)槽18 構(gòu)成，平推板可以為平板型材，平推板與后壓板在其二者的邊緣處通過螺栓固定連接。其用于當(dāng)兩個氣缸工作不一致時，仍能保證后壓板相對于主板平行打開及閉合。主板靠近后壓板側(cè)設(shè)有一個針頭夾具機(jī)構(gòu)槽14，其與后壓板形成夾具收容空間。在主板的底部并且在針頭夾具機(jī)構(gòu)的長度內(nèi)設(shè)有三個輸送托架孔M，在每個輸送托架孔下方設(shè)有一個升降氣缸23，在升降氣缸的輸出軸上固定有導(dǎo)輪支架22、在導(dǎo)輪支架上設(shè)有一個導(dǎo)輪21，其方便針頭夾具機(jī)構(gòu)在針頭夾具機(jī)構(gòu)槽內(nèi)移動。當(dāng)升降氣缸的輸出軸達(dá)到頂端位置時，導(dǎo)輪的最高端高于針頭夾具機(jī)構(gòu)槽的底部。在主板的底部上設(shè)置一個針頭夾具機(jī)構(gòu)條定位氣缸20。 在針頭夾具機(jī)構(gòu)條恰好抵觸裝在針頭夾具機(jī)構(gòu)條定位氣缸上的定位感應(yīng)器(圖上未示)上時，在主板上相應(yīng)于針頭夾具機(jī)構(gòu)條進(jìn)氣孔的位置處設(shè)有氣孔，氣孔與氣源連接，為打開針頭夾具機(jī)構(gòu)條提供氣體。在主板底部兩端各設(shè)有一個鎖定針頭夾具機(jī)構(gòu)，其由輸出軸可旋轉(zhuǎn)角度的鎖定氣缸15以及固定在鎖定氣缸上的鎖定臂25構(gòu)成。其用于把針頭夾具機(jī)構(gòu)鎖緊在主板底部。針頭夾具機(jī)構(gòu)主要包括夾具座、夾緊軸5、氣缸3 ；所述夾具座由氣源板1和固定板2形成一體結(jié)構(gòu)并且橫截面呈L形；所述夾具座上設(shè)置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設(shè)有用于供氣源流通的氣道101，所述氣道包括進(jìn)氣孔102和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道103 ；在固定板上遠(yuǎn)離氣源板端為夾具座夾針部203。所述夾緊軸的數(shù)量為奇數(shù)，氣缸的數(shù)量為偶數(shù)；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。本實(shí)施例如圖所示，所述夾緊軸的數(shù)量為五個，氣缸的數(shù)量為四個。所述固定板上對應(yīng)夾緊軸和氣缸的位置開設(shè)有夾緊軸螺紋孔204和氣缸伸縮桿螺紋孔205 ；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設(shè)置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。所述夾具座內(nèi)設(shè)置凹部并裝有夾緊條4 ；在夾緊條上相應(yīng)于夾緊軸螺紋孔處設(shè)有夾緊軸收容腔407，即夾緊軸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內(nèi)；在夾緊軸收容腔前端部402設(shè)有用于夾緊軸前端部501穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應(yīng)于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設(shè)有氣缸收容腔406，即氣缸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內(nèi)；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部 403。所述夾緊軸前端部設(shè)有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧6套接在夾緊軸上， 夾緊彈簧的內(nèi)徑小于夾緊軸后端部502的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。所述夾緊條上設(shè)有固定通孔405，通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進(jìn)氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設(shè)置有膠墊7。使針管受力更均勻、不易變形以及保護(hù)針體外表面。所述夾具座的固定板上設(shè)有導(dǎo)向板202，在夾具條上設(shè)有導(dǎo)向塊 401 ；有利于夾具在工作過程中相對位置不會發(fā)生偏移。導(dǎo)向板與夾具座形成一體，導(dǎo)向塊與夾緊條形成一體。高壓氣體通過進(jìn)氣孔進(jìn)入針頭研磨工裝夾具，再流向氣缸，氣缸做功即氣缸伸縮桿伸出，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部分離，同時位于夾緊條收容腔前端部和夾緊軸后端部之間的夾緊彈簧被壓縮，隨即可以將針體放置于夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間，當(dāng)撤掉氣源由于夾緊彈簧彈性復(fù)位，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部緊密接觸或使針體被夾緊在夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間。工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由主控器控制的角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8、減速器801、聯(lián)軸器802、翻轉(zhuǎn)軸803、兩個翻轉(zhuǎn)軸固定軸承804組成，由伺服電機(jī)8、減速器801、聯(lián)軸器 802、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成傳動連接，軸承固定在機(jī)架體上，翻轉(zhuǎn)軸固定在兩個軸承上，翻轉(zhuǎn)軸可以相對軸承轉(zhuǎn)動。較佳地，在翻轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有絕對值編碼器805，其與所述主控器電連接。其用于補(bǔ)償伺服電機(jī)與減速器801翻轉(zhuǎn)角度定位過程中減速器801齒輪磨損間隙， 完全有效控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)角度及精確定位。該研磨機(jī)還包括用于修正工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)角度的砂輪磨損檢測控制機(jī)構(gòu)Y，包括固定架9、檢測支架901、支架氣缸902、與所述主控器電連接的振動傳感器。固定架固定在機(jī)架體上，檢測支架與固定架連接，支架氣缸體固定在固定架上，支架氣缸的輸出軸固定在檢測支架上。振動傳感器(圖上未示)固定在檢測支架上，振動傳感器與主控器電連接。當(dāng)在支架氣缸工作時，檢測支架向砂輪靠近，當(dāng)檢測支架輕觸到砂輪時，振動傳感器向主控器發(fā)送信號，同時氣源控制支架氣缸軸退回，主控器結(jié)合預(yù)先輸入主控器的翻轉(zhuǎn)角度值確定最終翻轉(zhuǎn)角度量。該研磨機(jī)還包括平行移位搓動機(jī)構(gòu)Z，其包括主控器控制的搓動伺服電機(jī)10、搓動聯(lián)軸器1001、絲桿1002、搓動軸承1003、搓動滑塊1004、移動靠板1005、用于向所述主控器提供所述搓動滑塊行程的電子尺1007 ；所述伺服電機(jī)、搓動聯(lián)軸器1001、絲桿為傳動連接，搓動軸承固定在主板1008上，搓動滑塊與絲桿相匹配，絲桿可在搓動滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動。搓動滑塊固定在移動靠板上，移動靠板位于主板側(cè)與后壓板的頂部相應(yīng)，移動靠板與后壓板的頂部用于夾持針頭。該機(jī)構(gòu)用于把針頭搓動一個角度便于在針頭開口斜面?zhèn)冗呑龅菇恰＿M(jìn)一步，還包括在由搓動導(dǎo)軌1010和搓動導(dǎo)槽1011組成的雙座直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1009，搓動導(dǎo)軌通過螺栓固定在移動搓板上，與搓動板相匹配的搓動導(dǎo)槽固定在主板上。通過雙座直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1009使移動靠板的受力點(diǎn)增加，使搓動滑塊在絲桿上滑動地更順暢，使絲桿不易變形。雙座直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)有四個。針頭研磨工裝夾具工作過程如下在主控器上輸入設(shè)定研磨針頭規(guī)格開口斜面刃口翻轉(zhuǎn)角度值、倒角翻轉(zhuǎn)角度值及移動靠板搓動定位值；后氣源向兩個氣缸輸送氣體，兩個氣缸打開刀形后壓板，然后升降氣缸工作，導(dǎo)輪升起，將裝有針頭的針頭夾具機(jī)構(gòu)送入到針頭夾具機(jī)構(gòu)收容腔。針頭夾具機(jī)構(gòu)的前端抵觸到裝在夾具條定位氣缸軸上的定位感應(yīng)器上時，升降氣缸復(fù)位，導(dǎo)輪下降。同時兩個氣缸收緊將針頭夾具機(jī)構(gòu)上的針頭壓緊在后壓板與主板之間。鎖定針頭夾具機(jī)構(gòu)工作把針頭夾具機(jī)構(gòu)壓緊在主板上。氣源向氣孔輸送氣體， 把針頭夾具機(jī)構(gòu)打開，使針頭與針頭夾具機(jī)構(gòu)脫離。砂輪磨損檢測機(jī)構(gòu)工作并將檢測結(jié)果傳送給主控器，主控器結(jié)合預(yù)先輸入的數(shù)值確定角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。在針頭斜面刃口磨削完成后，角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)恢復(fù)到程序設(shè)定位置，檢測砂輪磨損機(jī)構(gòu)再一次工作， 主控器控制搓動伺服電機(jī)工作，移動靠板相對于后壓板左、右各一次搓動，當(dāng)一次搓動完成后，主控器再控制角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)工作，接著砂輪對針頭做一次倒角磨削。針頭倒角磨削完成后，搓動伺服電機(jī)回位到程序設(shè)定磨削針頭斜面刃口位置，再一次啟動砂輪磨損檢測砂輪定位值，并將檢測結(jié)果傳送至主控器并等待再一次研磨指令，同時氣源停時向氣孔供氣，針頭夾具機(jī)構(gòu)閉合，鎖定氣缸打開，升降氣缸工作，導(dǎo)輪升起，完成一次針頭研磨工作。
以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體的實(shí)施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種針頭研磨機(jī)，其特征在于其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架體以及設(shè)置在機(jī)架體上的呈刀形的后壓板、主板、兩個氣缸、工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、針頭夾具機(jī)構(gòu)、砂輪研磨裝置；所述固定在主板上的兩個氣缸通過穿過主板上通孔的的伸縮桿連接針頭夾具機(jī)構(gòu)的夾緊軸，所述夾緊軸固定在后壓板上；所述針頭夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在后壓板和主板之間；所述主板和后壓板還連接有能使主板和后壓板翻轉(zhuǎn)傾斜的工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述該研磨機(jī)還包括有一個后壓板平推機(jī)構(gòu)，由固定在主板上的導(dǎo)軌、固定在平推板上的導(dǎo)槽構(gòu)成，平推板與后壓板在其二者的邊緣處通過螺栓固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述針頭夾具機(jī)構(gòu)包括夾具座、夾緊軸、氣缸；所述夾具座由氣源板和固定板形成一體結(jié)構(gòu)并且橫截面呈L形；所述夾具座上設(shè)置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設(shè)有用于供氣源流通的氣道， 所述氣道包括進(jìn)氣孔和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道；在固定板上遠(yuǎn)離氣源板端為夾具座夾針部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述夾緊軸的數(shù)量為奇數(shù)，氣缸的數(shù)量為偶數(shù)；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述夾緊軸的數(shù)量為五個，氣缸的數(shù)量為四個；所述進(jìn)氣孔為兩個設(shè)置于氣源板的兩端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述固定板上對應(yīng)夾緊軸和氣缸的位置開設(shè)有夾緊軸螺紋孔和氣缸伸縮桿螺紋孔；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設(shè)置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述夾具座內(nèi)設(shè)置凹部并裝有夾緊條；在夾緊條上相應(yīng)于夾緊軸螺紋孔處設(shè)有夾緊軸收容腔，即夾緊軸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內(nèi)；在夾緊軸收容腔前端部設(shè)有用于夾緊軸前端部穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應(yīng)于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設(shè)有氣缸收容腔，即氣缸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內(nèi)；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述夾緊軸前端部設(shè)有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧套接在夾緊軸上，夾緊彈簧的內(nèi)徑小于夾緊軸后端部的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述夾緊條上設(shè)有固定通孔， 通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進(jìn)氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設(shè)置有膠墊。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述夾具座的固定板上設(shè)有導(dǎo)向板，在夾具條上設(shè)有導(dǎo)向塊；導(dǎo)向板與夾具座形成一體，導(dǎo)向塊與夾緊條形成一體。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由主控器控制的依次連接一起的角度翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸置于前后兩個翻轉(zhuǎn)軸固定軸承上，軸承固定在機(jī)架體上，翻轉(zhuǎn)軸可以相對軸承轉(zhuǎn)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有絕對值編碼器，其與所述主控器電連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述研磨機(jī)的機(jī)架體前方還設(shè)置有砂輪磨損檢測控制機(jī)構(gòu)，包括固定架、檢測支架、支架氣缸、與所述主控器電連接的振動傳感器；固定架固定在機(jī)架體上，檢測支架與固定架連接，支架氣缸體固定在固定架上，支架氣缸的輸出軸固定在檢測支架上；振動傳感器固定在檢測支架上，振動傳感器與主控器電連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述研磨機(jī)的機(jī)架體上方還設(shè)置有平行移位搓動機(jī)構(gòu)，其包括主控器控制的搓動伺服電機(jī)、搓動聯(lián)軸器、絲桿、搓動軸承、搓動滑塊、移動靠板、用于向所述主控器提供所述搓動滑塊行程的電子尺；所述伺服電機(jī)、搓動聯(lián)軸器、絲桿依次傳動連接，搓動軸承固定在主板上，搓動滑塊與絲桿相匹配，絲桿在搓動滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動；搓動滑塊固定在移動靠板上，移動靠板位于主板側(cè)與后壓板的頂部相應(yīng)，移動靠板與后壓板的頂部用于夾持針頭。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述平行移位搓動機(jī)構(gòu)還包括在由搓動導(dǎo)軌和搓動導(dǎo)槽組成的雙座直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，搓動導(dǎo)軌通過螺栓固定在移動搓板上，與搓動板相匹配的搓動導(dǎo)槽固定在主板上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述雙座直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)有四個。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述主板靠近后壓板側(cè)設(shè)有一個針頭夾具機(jī)構(gòu)槽，其與后壓板形成夾具收容空間；在主板的底部并且在針頭夾具機(jī)構(gòu)的長度內(nèi)設(shè)有三個輸送托架孔，在每個輸送托架孔下方設(shè)有一個升降氣缸，在升降氣缸的輸出軸上固定有導(dǎo)輪支架、在導(dǎo)輪支架上設(shè)有一個導(dǎo)輪。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述主板的底部上設(shè)置一個針頭夾具機(jī)構(gòu)定位氣缸.
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的一種針頭研磨機(jī)，其特征在于所述主板底部兩端各設(shè)有一個用于把針頭夾具機(jī)構(gòu)鎖緊在主板底部的鎖定針頭夾具機(jī)構(gòu)，其由輸出軸能旋轉(zhuǎn)角度的鎖定氣缸以及固定在鎖定氣缸上的鎖定臂構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種針頭研磨機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架體以及設(shè)置在機(jī)架體上的呈刀形的后壓板、主板、兩個氣缸、工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、針頭夾具機(jī)構(gòu)、砂輪研磨裝置；所述固定在主板上的兩個氣缸通過穿過主板上通孔的伸縮桿連接針頭夾具機(jī)構(gòu)的夾緊軸，所述夾緊軸固定在后壓板上；所述針頭夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在后壓板和主板之間；所述主板和后壓板還連接有能使主板和后壓板翻轉(zhuǎn)傾斜的工裝夾具角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了針頭研磨工藝中每次夾取的針管數(shù)量相對增多以及實(shí)現(xiàn)自動化的目的，同時還解決了研磨機(jī)生產(chǎn)效率低下、針頭研磨不均勻的缺陷。
文檔編號B24B37/00GK102267086SQ201110215820
公開日2011年12月7日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者張義 申請人:溫州奧昌醫(yī)療針頭設(shè)備有限公司