噴霧取件一體線性機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種噴霧取件一體線性機器人，其包括固定底座、橫向支撐驅動機構、X軸驅動機構、噴霧裝置和取件機構，X軸驅動機構通過橫向支撐驅動機構設置在固定底座上，并受該橫向支撐驅動機構驅動作縱向運動，噴霧裝置和取件機構通過X軸驅動機構設置在橫向支撐驅動機構上，并受該X軸驅動機構驅動作X軸方向運動；本發明的結構設計巧妙，巧妙將噴霧機和取件機集為一體，并科學布局各部件的位置及連接關系，同時具有噴霧和取件功能，功能多，可節省下需購置其它設備的費用，降低成本，而且整體結構緊湊、簡潔，采用一體化結構設計，不僅大大縮小占用位置，方便使用，有效地提高工作效率，還易于制造生產，成本低，利于廣泛推廣。
【專利說明】噴霧取件一體線性機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴霧取件【技術領域】，具體涉及一種噴霧取件一體線性機器人。
【背景技術】
[0002]壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學技術和工業生產的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業的發展，又從節能、節省原材料諸方面出發，壓鑄技術已獲得極其迅速的發展。
[0003]然而壓鑄機在工作時，需要取件機將模具里的壓鑄件取下以及噴霧機對模具噴灑特殊的液體以進行下一次的工作循環。然而現有的取件機和噴霧機是相互獨立和分離的，占地面積很大，不便于取件機和噴霧機的安裝調試，并且其整體成本較高，作業效率低，又在一定程度上制約了生產效率和企業的發展。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于，針對上述不足，提供一種結構設計巧妙、緊湊，占用位置小，且同時具有噴霧和取件功能，工作效率高的噴霧取件一體線性機器人。
[0005]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是:一種噴霧取件一體線性機器人，其包括固定底座、橫向支撐驅動機構、X軸驅動機構、噴霧裝置和取件機構，所述X軸驅動機構通過所述橫向支撐驅動機構設置在所述固定底座上，并受該橫向支撐驅動機構驅動作縱向運動，所述噴霧裝置和取件機構通過X軸驅動機構設置在所述橫向支撐驅動機構上，并受該X軸驅動機構驅動作X軸方向運動。
[0006]作為本發明的一種改進，所述固定底座包括Z軸底座及安裝過渡板，該安裝過渡板設置在該Z軸底座的底面。
[0007]作為本發明的一種改進，所述橫向支撐驅動機構包括橫梁、Z軸齒條、Z軸驅動元件和Z軸滑座，所述橫梁固定設置在所述Z軸底座的頂面，所述Z軸齒條設置在該橫梁的側壁上，所述驅動元件通過Z軸滑座活動設置在橫梁的滑軌上，且與所述Z軸齒條相連接。
[0008]作為本發明的一種改進，所述Z軸驅動元件包括Z軸伺服電機、Z軸減速機和Z軸齒輪，所述Z軸伺服電機與所述Z軸減速機的輸入軸相連接，所述Z軸齒輪設置在Z軸減速機的輸出軸上，且與所述Z軸齒條相哨合。
[0009]作為本發明的一種改進，所述X軸驅動機構包括X軸驅動元件、X軸齒條、X軸導向滑軌和X軸移動滑座，該X軸導向滑軌設置在所述Z軸滑座的一側壁，所述X軸齒條設置在該Z軸滑座的另一側壁，所述X軸驅動元件通過X軸移動滑座活動設置在X軸導向滑軌上，且與所述X軸齒條相嚙合。
[0010]作為本發明的一種改進，所述X軸驅動元件包括X軸伺服電機、X軸減速機和X軸齒輪，所述X軸伺服電機與所述X軸減速機的輸入軸相連接，所述X軸齒輪設置在X軸減速機的輸出軸上，且與所述X軸齒條相嚙合，所述X軸伺服電機通過X軸伺服電機安裝座固定在所述X軸移動滑座上。
[0011]作為本發明的一種改進，所述取件機構包括夾手、夾手氣缸、夾手連接座、取件臂、取件臂導向滑軌、夾手臂滑座、取件驅動元件、翻轉靠件臂、夾手翻轉氣缸和取件臂齒條，所述夾手連接座的一側通過鉸接軸活動設置在該取件臂的下端，所述夾手設置在夾手氣缸上，所述夾手氣缸設置在所述夾手連接座上，所述夾手翻轉氣缸設置在所述取件臂的上端，且通過翻轉靠件臂與所述夾手連接座的另一側相加接，所述取件臂導向滑軌設置在取件臂的側壁，所述取件臂齒條對應所述取件臂導向滑軌的一側位置設置在該取件臂上，所述夾手臂滑座活動設置在取件臂導向滑軌上，且與所述X軸移動滑座相固定，所述取件驅動元件設置在該X軸移動滑座上，與所述取件臂齒條相嚙合。
[0012]作為本發明的一種改進，所述取件驅動元件包括取件伺服電機、取件減速機和取件齒輪，所述取件伺服電機與所述取件減速機的輸入軸相連接，所述取件齒輪設置在取件減速機的輸出軸上，且與所述取件齒條相嚙合，所述取件伺服電機固定在所述X軸移動滑座上。
[0013]作為本發明的一種改進，所述噴霧裝置包括噴頭、噴霧臂、噴霧臂導向滑軌、噴霧臂滑座、噴霧驅動元件和噴霧臂齒條，所述噴頭設置在噴霧臂的下端，所述噴霧臂導向滑軌設置在噴霧臂的側壁上，所述噴霧臂齒條對應所述噴霧臂導向滑軌的一側位置設置在該噴霧臂上，所述噴霧臂滑座活動設置在噴霧臂導向滑軌上，且與所述X軸移動滑座相固定，所述噴霧驅動元件設置在該X軸移動滑座上，與所述噴霧臂齒條相嚙合。
[0014]作為本發明的一種改進，所述噴霧驅動元件包括噴霧伺服電機、噴霧減速機和噴霧齒輪，所述噴霧伺服電機與所述噴霧減速機的輸入軸相連接，所述噴霧齒輪設置在噴霧減速機的輸出軸上，且與所述噴霧臂齒條相嚙合，所述噴霧伺服電機固定在所述X軸移動滑座上。
[0015]本發明的有益效果為:本發明的結構設計巧妙，在固定底座上合理設有噴霧裝置和取件機構，并科學布局各部件的位置及連接關系，實現將噴霧機和取件機集為一體，功能多，同時具有噴霧和取件功能，可節省下需購置其它設備的費用，降低成本，而且整體結構緊湊、簡潔，采用一體化結構設計，不僅大大縮小占用位置，方便使用，有效地提高工作效率，而且易于制造生產，成本低，利于廣泛推廣。
[0016]下面結合附圖與實施例，對本發明進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的主視結構示意圖。
[0018]圖2是本發明的側視結構示意圖。
[0019]圖3是本發明中橫向支撐驅動機構的結構示意圖。
[0020]圖4是本發明中X軸驅動機構的結構示意圖。
[0021]圖5是本發明中取件機構的結構示意圖。
[0022]圖6是本發明中噴霧裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]參見圖1至圖6，本實施例提供的一種噴霧取件一體線性機器人，其包括固定底座1、橫向支撐驅動機構2、X軸驅動機構3、噴霧裝置4和取件機構5，所述X軸驅動機構3通過所述橫向支撐驅動機構2設置在所述固定底座I上，并受該橫向支撐驅動機構2驅動作縱向運動，所述噴霧裝置4和取件機構5通過X軸驅動機構3設置在所述橫向支撐驅動機構2上，并受該X軸驅動機構3驅動作X軸方向運動。
[0024]所述固定底座I包括Z軸底座11及安裝過渡板12，該安裝過渡板12設置在該Z軸底座11的底面，便于安裝。
[0025]所述橫向支撐驅動機構2包括橫梁21、Z軸齒條22、Z軸驅動元件和Z軸滑座23，所述橫梁21固定設置在所述Z軸底座11的頂面，所述Z軸齒條22設置在該橫梁21的側壁上，所述驅動元件通過Z軸滑座23活動設置在橫梁21的滑軌27上，且與所述Z軸齒條22相連接。優選的，所述Z軸驅動元件包括Z軸伺服電機24、Z軸減速機25和Z軸齒輪26，所述Z軸伺服電機24與所述Z軸減速機25的輸入軸相連接，所述Z軸齒輪26設置在Z軸減速機25的輸出軸上，且與所述Z軸齒條22相嚙合。
[0026]橫梁21上裝有Z軸齒條22，Z軸伺服電機24通過Z軸減速機25將轉矩傳遞給Z軸齒輪26，通過Z軸齒輪26和Z軸齒輪26相配合實現相應動作。優選的，橫向支撐驅動機構2還包括接線盒27，接線盒27固定于橫梁21上。
[0027]所述X軸驅動機構3包括X軸驅動元件、X軸齒條31、X軸導向滑軌32和X軸移動滑座，該X軸導向滑軌32設置在所述Z軸滑座23的一側壁，所述X軸齒條31設置在該Z軸滑座23的另一側壁，所述X軸驅動元件通過X軸移動滑座活動設置在X軸導向滑軌32上，且與所述X軸齒條31相嚙合。優先的，所述X軸驅動元件包括X軸伺服電機33、X軸減速機34和X軸齒輪35，所述X軸伺服電機33與所述X軸減速機34的輸入軸相連接，所述X軸齒輪35設置在X軸減速機34的輸出軸上，且與所述X軸齒條31相嚙合，所述X軸伺服電機33通過X軸伺服電機安裝座36固定在所述X軸移動滑座上。通過X軸齒輪35和X軸齒條31傳遞X軸運動所需的動力，優選的，在Z軸滑座23上的X軸導向滑軌32末端裝有X軸安全塊。
[0028]所述取件機構5包括夾手51、夾手氣缸52、夾手連接座53、取件臂54、取件臂導向滑軌55、夾手臂滑座56、取件驅動元件、翻轉靠件臂57、夾手翻轉氣缸58和取件臂齒條59，所述夾手連接座53的一側通過鉸接軸活動設置在該取件臂54的下端，所述夾手51設置在夾手氣缸52上，所述夾手氣缸52設置在所述夾手連接座53上，所述夾手翻轉氣缸58設置在所述取件臂54的上端，且通過翻轉靠件臂57與所述夾手連接座53的另一側相加接，所述取件臂導向滑軌55設置在取件臂的側壁，所述取件臂齒條59對應所述取件臂導向滑軌55的一側位置設置在該取件臂上，所述夾手臂滑座56活動設置在取件臂導向滑軌55上，且與所述X軸移動滑座相固定，所述取件驅動元件設置在該X軸移動滑座上，與所述取件臂齒條59相嚙合。優選的，所述取件驅動元件包括取件伺服電機60、取件減速機61和取件齒輪62，所述取件伺服電機60與所述取件減速機61的輸入軸相連接，所述取件齒輪62設置在取件減速機61的輸出軸上，且與所述取件齒條相嚙合，所述取件伺服電機60固定在所述X軸移動滑座上。夾手51能通過夾手翻轉氣缸58來推動，不僅大大提升夾、放料的平穩性，也滿足不同角度的夾、放料要求，擴大使用范圍。
[0029]所述噴霧裝置4包括噴頭41、噴霧臂42、噴霧臂導向滑軌43、噴霧臂滑座44、噴霧驅動元件和噴霧臂齒條45，所述噴頭41設置在噴霧臂42的下端，所述噴霧臂導向滑軌43設置在噴霧臂42的側壁上，所述噴霧臂齒條45對應所述噴霧臂導向滑軌43的一側位置設置在該噴霧臂42上，所述噴霧臂滑座44活動設置在噴霧臂導向滑軌43上，且與所述X軸移動滑座相固定，所述噴霧驅動元件設置在該X軸移動滑座上，與所述噴霧臂齒條45相嚙合，實現噴霧臂42的運動。優選的，所述噴霧驅動元件包括噴霧伺服電機46、噴霧減速機47和噴霧齒輪48，所述噴霧伺服電機46與所述噴霧減速機47的輸入軸相連接，所述噴霧齒輪48設置在噴霧減速機47的輸出軸上，且與所述噴霧臂齒條45相嚙合，所述噴霧伺服電機46固定在所述X軸移動滑座上。噴霧伺服電機46通過噴霧減速機47將轉矩傳遞給噴霧齒輪48并和噴霧臂42上的噴霧臂齒條45配合，將旋轉轉換為直線運動來實現噴霧臂42的相應運動。
[0030]工作時，可以通過夾手氣缸52控制夾手51工作以及取件驅動元件的驅動，實現相應的夾手升降動作和取件動作；也可以通過控制噴頭41噴霧以及噴霧驅動元件的驅動，實現噴頭41的升降動作和噴霧動作。同時還可以通過橫向支撐驅動機構2和X軸驅動機構3的聯動，可以實現在橫向、縱向等方向的運動，從而實現噴霧和取件功能，操作簡單，方便，有效地提高工作效率。
[0031]根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。如本發明上述實施例所述，采用與其相同或相似的結構而得到的其它機械，均在本發明保護范圍內。
【權利要求】
1.一種噴霧取件一體線性機器人，其特征在于:其包括固定底座、橫向支撐驅動機構、X軸驅動機構、噴霧裝置和取件機構，所述X軸驅動機構通過所述橫向支撐驅動機構設置在所述固定底座上，并受該橫向支撐驅動機構驅動作縱向運動，所述噴霧裝置和取件機構通過X軸驅動機構設置在所述橫向支撐驅動機構上，并受該X軸驅動機構驅動作X軸方向運動。
2.根據權利要求1所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述固定底座包括Z軸底座及安裝過渡板，該安裝過渡板設置在該Z軸底座的底面。
3.根據權利要求1所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述橫向支撐驅動機構包括橫梁、Z軸齒條、Z軸驅動元件和Z軸滑座，所述橫梁固定設置在所述Z軸底座的頂面，所述Z軸齒條設置在該橫梁的側壁上，所述驅動元件通過Z軸滑座活動設置在橫梁的滑軌上，且與所述Z軸齒條相連接。
4.根據權利要求3所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述Z軸驅動元件包括Z軸伺服電機、Z軸減速機和Z軸齒輪，所述Z軸伺服電機與所述Z軸減速機的輸入軸相連接，所述Z軸齒輪設置在Z軸減速機的輸出軸上，且與所述Z軸齒條相嚙合。
5.根據權利要求3所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述X軸驅動機構包括X軸驅動元件、X軸齒條、X軸導向滑軌和X軸移動滑座，該X軸導向滑軌設置在所述Z軸滑座的一側壁，所述X軸齒條設置在該Z軸滑座的另一側壁，所述X軸驅動元件通過X軸移動滑座活動設置在X軸導向滑軌上，且與所述X軸齒條相嚙合。
6.根據權利要求1所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述X軸驅動元件包括X軸伺服電機、X軸減速機和X軸齒輪，所述X軸伺服電機與所述X軸減速機的輸入軸相連接，所述X軸齒輪設置在X軸減速機的輸出`軸上，且與所述X軸齒條相嚙合，所述X軸伺服電機通過X軸伺服電機安裝座固定在所述X軸移動滑座上。
7.根據權利要求6所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述取件機構包括夾手、夾手氣缸、夾手連接座、取件臂、取件臂導向滑軌、夾手臂滑座、取件驅動元件、翻轉靠件臂、夾手翻轉氣缸和取件臂齒條，所述夾手連接座的一側通過鉸接軸活動設置在該取件臂的下端，所述夾手設置在夾手氣缸上，所述夾手氣缸設置在所述夾手連接座上，所述夾手翻轉氣缸設置在所述取件臂的上端，且通過翻轉靠件臂與所述夾手連接座的另一側相加接，所述取件臂導向滑軌設置在取件臂的側壁，所述取件臂齒條對應所述取件臂導向滑軌的一側位置設置在該取件臂上，所述夾手臂滑座活動設置在取件臂導向滑軌上，且與所述X軸移動滑座相固定，所述取件驅動元件設置在該X軸移動滑座上，與所述取件臂齒條相嚙入口 O
8.根據權利要求7所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述取件驅動元件包括取件伺服電機、取件減速機和取件齒輪，所述取件伺服電機與所述取件減速機的輸入軸相連接，所述取件齒輪設置在取件減速機的輸出軸上，且與所述取件齒條相嚙合，所述取件伺服電機固定在所述X軸移動滑座上。
9.根據權利要求6所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述噴霧裝置包括噴頭、噴霧臂、噴霧臂導向滑軌、噴霧臂滑座、噴霧驅動元件和噴霧臂齒條，所述噴頭設置在噴霧臂的下端，所述噴霧臂導向滑軌設置在噴霧臂的側壁上，所述噴霧臂齒條對應所述噴霧臂導向滑軌的一側位置設置在該噴霧臂上，所述噴霧臂滑座活動設置在噴霧臂導向滑軌上，且與所述X軸移動滑座相固定，所述噴霧驅動元件設置在該X軸移動滑座上，與所述噴霧臂齒條相嚙合。
10.根據權利要求9所述的噴霧取件一體線性機器人，其特征在于，所述噴霧驅動元件包括噴霧伺服電機、噴霧減速機和噴霧齒輪，所述噴霧伺服電機與所述噴霧減速機的輸入軸相連接，所述噴霧齒輪設置在噴霧減速機的輸出軸上，且與所述噴霧臂齒條相嚙合，所述噴霧伺服電機固定 在所述X軸移動滑座上。
【文檔編號】B22D17/20GK103752793SQ201310736745
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】袁寶榮 申請人:東莞市隆盛壓鑄設備有限公司