一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置，包括基座、長(zhǎng)水口夾持裝置和保溫套烘烤裝置，所述保溫套烘烤裝置包括長(zhǎng)水口保溫套和長(zhǎng)水口保溫套移動(dòng)裝置，所述長(zhǎng)水口保溫套由保溫套左套體和保溫套右套體構(gòu)成，所述長(zhǎng)水口保溫套移動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座上的導(dǎo)軌Ⅰ，所述導(dǎo)軌Ⅰ上分別設(shè)有移動(dòng)小車(chē)Ⅰ和移動(dòng)小車(chē)Ⅱ，所述移動(dòng)小車(chē)Ⅰ頂部與保溫套左套體連接固定，所述移動(dòng)小車(chē)Ⅱ頂部與保溫套右套體連接固定，所述長(zhǎng)水口夾持裝置包括設(shè)置在基座上的導(dǎo)軌Ⅱ，所述導(dǎo)軌Ⅱ上設(shè)有夾持小車(chē)，所述夾持小車(chē)上設(shè)有用于夾持長(zhǎng)水口的機(jī)械手。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，縮短了烘烤時(shí)間，提高了熱利用效率，實(shí)現(xiàn)了烘烤工作位的操作無(wú)人化，消除了安全隱患。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)水口烘烤工裝，具體涉及一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)水口用于鋼包與中間包之間，保護(hù)鋼水不受二次氧化，防止鋼流飛濺，否則在開(kāi)澆時(shí)，易發(fā)生開(kāi)裂、斷裂等事故。但是在長(zhǎng)水口使用前，必須對(duì)長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤加熱，因?yàn)殇撍臏囟榷己芨撸L(zhǎng)水口溫度如果比較低的話，鋼水一接觸到長(zhǎng)水口，就會(huì)凝結(jié)，縮小長(zhǎng)水口內(nèi)徑，影響鋼水流量，降低連鑄效率，嚴(yán)重的話，堵塞長(zhǎng)水口，造成嚴(yán)重的澆鋼事故。通常的做法就是人工將長(zhǎng)水口懸吊在火焰噴口處，采用火焰直接對(duì)長(zhǎng)水口烘烤進(jìn)行加熱，由于這種屬于開(kāi)放式烘烤，這時(shí)烘烤會(huì)出現(xiàn)熱能大量的流失，烘烤的時(shí)間也長(zhǎng)，也影響到鋼水澆筑效率。另外，需要操作人員在火焰噴口處對(duì)長(zhǎng)水口進(jìn)行懸吊固定操作，而供火焰噴口處燃燒的氣體存在一定毒性，萬(wàn)一發(fā)生泄漏，輕則操作人員中毒感到身體不適，重則危及生命安全，存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提供一種縮短烘烤時(shí)間，提高烘烤熱利用效率，并能保護(hù)操作人員生命安全，消除安全隱患的用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置，包括基座、長(zhǎng)水口夾持裝置和保溫套烘烤裝置，所述保溫套烘烤裝置包括長(zhǎng)水口保溫套和長(zhǎng)水口保溫套移動(dòng)裝置，所述長(zhǎng)水口保溫套包括設(shè)置在長(zhǎng)水口保溫套底部的進(jìn)火口和長(zhǎng)水口保溫套頂部的出火口，所述長(zhǎng)水口保溫套由保溫套左套體和保溫套右套體構(gòu)成，所述長(zhǎng)水口保溫套移動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座上的導(dǎo)軌I，所述導(dǎo)軌I上分別設(shè)有沿導(dǎo)軌I延伸方向移動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)I和移動(dòng)小車(chē)II，所述移動(dòng)小車(chē)I頂部與保溫套左套體連接固定，所述移動(dòng)小車(chē)II頂部與保溫套右套體連接固定，所述長(zhǎng)水口夾持裝置包括設(shè)置在基座上的并朝向?qū)к塈方向延伸的導(dǎo)軌II，所述導(dǎo)軌II上設(shè)有沿導(dǎo)軌II延伸方向移動(dòng)的夾持小車(chē)，所述夾持小車(chē)上設(shè)有用于夾持長(zhǎng)水口的機(jī)械手。
[0006]在本實(shí)用新型中，夾持小車(chē)是可以在導(dǎo)軌II任意移動(dòng)的，需要對(duì)長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的時(shí)候，夾持小車(chē)可以移動(dòng)到離火焰烘烤工作位較遠(yuǎn)的地方，在遠(yuǎn)處就利用機(jī)械手對(duì)長(zhǎng)水口進(jìn)行夾持固定，這樣就避免了泄漏的有毒氣體對(duì)操作人員的傷害。固定好長(zhǎng)水口后，推動(dòng)夾持小車(chē)向?qū)к塈方向移動(dòng)，夾持小車(chē)夾持長(zhǎng)水口靠近導(dǎo)軌I后，移動(dòng)小車(chē)I和移動(dòng)小車(chē)II相向推動(dòng)，使保溫套左套體和保溫套右套體閉合形成整體的長(zhǎng)水口保溫套，同時(shí)將長(zhǎng)水口包裹在內(nèi)，最后火焰噴口對(duì)長(zhǎng)水口保溫套的火焰進(jìn)口噴射火焰，利用火焰對(duì)長(zhǎng)水口保溫套內(nèi)的長(zhǎng)水口進(jìn)行加熱。相對(duì)于開(kāi)放式的烘烤方式，火焰更為集中，熱能利用效率更高，以前開(kāi)放式烘烤需要2個(gè)小時(shí)以上，現(xiàn)在只需要20分鐘左右就加熱到需要的溫度，不僅縮短了烘烤時(shí)間，還節(jié)約了能源。
[0007]作為優(yōu)化，所述機(jī)械手包括設(shè)置在所述夾持小車(chē)上的支撐架，所述支撐架上設(shè)有抓夾，所述抓夾的末端設(shè)有液壓缸，所述抓夾包括夾持手臂1、夾持手臂I1、連桿I和連桿II，所述夾持手臂I和夾持手臂II分別與支撐架鉸接連接，所述液壓缸的推桿頂端設(shè)有鉸軸，所述連桿I的一端和連桿II的一端通過(guò)所述鉸軸鉸接連接，所述連桿I的另一端與所述夾持手臂I鉸接連接，所述連桿II的另一端與所述夾持手臂II鉸接連接。利用液壓缸推桿的伸縮，控制夾持手臂I和夾持手臂II的對(duì)長(zhǎng)水口的夾緊或松開(kāi)，使長(zhǎng)水口固定更方便快捷。
[0008]作為優(yōu)化，所述移動(dòng)小車(chē)I和所述移動(dòng)小車(chē)II之間的基座上設(shè)有保溫套小車(chē)移動(dòng)裝置，所述保溫套小車(chē)移動(dòng)裝置包括電機(jī)I和與電機(jī)I輸出端連接的減速機(jī)I，所述減速機(jī)I的輸出軸包括分別沿所述導(dǎo)軌I延伸方向且相互反向延伸的螺桿I和螺桿II，所述螺桿I的螺紋旋向與所述螺桿II的螺紋旋向相反，所述移動(dòng)小車(chē)I上設(shè)有與螺桿I的螺紋配合的螺套I，所述移動(dòng)小車(chē)II上設(shè)有與螺桿II的螺紋配合的螺套II。啟動(dòng)電機(jī)I，減速機(jī)I輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是螺桿I和螺桿II轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)槁輻UI的螺紋旋向與所述螺桿II的螺紋旋向相反，所以與之配合的螺套I和螺套II就會(huì)相向運(yùn)動(dòng)或者相反運(yùn)動(dòng)，只需要控制電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制移動(dòng)小車(chē)I和所述移動(dòng)小車(chē)II的移動(dòng)方向。
[0009]作為優(yōu)化，所述長(zhǎng)水口夾持裝置還包括夾持小車(chē)移動(dòng)裝置，所述夾持小車(chē)移動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座上的電機(jī)II和與電機(jī)II輸出端連接的減速機(jī)II，所述減速機(jī)II的輸出軸包括沿導(dǎo)軌II延伸方向且朝向?qū)к塈方向的螺桿III，所述夾持小車(chē)上設(shè)有與螺桿III的螺紋配合的螺套III。在長(zhǎng)水口夾持固定后或者烘烤完成后，需要移動(dòng)夾持小車(chē)進(jìn)入或退出烘烤工作位，控制電機(jī)II的旋轉(zhuǎn)方向，螺桿III正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使夾持小車(chē)前進(jìn)或后退。
[0010]綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，縮短了烘烤時(shí)間，提高了烘烤熱利用效率，實(shí)現(xiàn)了烘烤工作區(qū)域的操作無(wú)人化，保護(hù)了操作人員生命安全，消除了安全隱患。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的長(zhǎng)水口保溫套的剖視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置，包括基座1、長(zhǎng)水口夾持裝置和保溫套烘烤裝置，所述保溫套烘烤裝置包括長(zhǎng)水口保溫套和長(zhǎng)水口保溫套移動(dòng)裝置，所述長(zhǎng)水口保溫套包括設(shè)置在長(zhǎng)水口保溫套底部的進(jìn)火口 25和長(zhǎng)水口保溫套頂部的出火口 26，所述長(zhǎng)水口保溫套由保溫套左套體2和保溫套右套體3構(gòu)成，所述長(zhǎng)水口保溫套移動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座I上的導(dǎo)軌I 4，所述導(dǎo)軌I 4上分別設(shè)有沿導(dǎo)軌I 4延伸方向移動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)I 5和移動(dòng)小車(chē)II 6，所述移動(dòng)小車(chē)I 5頂部與保溫套左套體2連接固定，所述移動(dòng)小車(chē)II 6頂部與保溫套右套體3連接固定，所述長(zhǎng)水口夾持裝置包括設(shè)置在基座I上的并朝向?qū)к塈 4方向延伸的導(dǎo)軌II 7，所述導(dǎo)軌II 7上設(shè)有沿導(dǎo)軌II 7延伸方向移動(dòng)的夾持小車(chē)8，所述夾持小車(chē)8上設(shè)有用于夾持長(zhǎng)水口的機(jī)械手。
[0018]本【具體實(shí)施方式】中，所述機(jī)械手包括設(shè)置在所述夾持小車(chē)8上的支撐架9，所述支撐架9上設(shè)有抓夾，所述抓夾的末端設(shè)有液壓缸10，所述抓夾包括夾持手臂I 11、夾持手臂II 12、連桿I 13和連桿II 18，所述夾持手臂I 11和夾持手臂II 12分別與支撐架9鉸接連接，所述液壓缸10的推桿頂端設(shè)有鉸軸24，所述連桿I 13的一端和連桿II 18的一端通過(guò)所述鉸軸24鉸接連接，所述連桿I 13的另一端與所述夾持手臂I 11鉸接連接，所述連桿II 18的另一端與所述夾持手臂II 12鉸接連接。
[0019]本【具體實(shí)施方式】中，所述移動(dòng)小車(chē)I 5和所述移動(dòng)小車(chē)II 6之間的基座I上設(shè)有保溫套小車(chē)移動(dòng)裝置，所述保溫套小車(chē)移動(dòng)裝置包括電機(jī)I 14和與電機(jī)I 14輸出端連接的減速機(jī)I 15，所述減速機(jī)I 15的輸出軸包括分別沿所述導(dǎo)軌I 4延伸方向且相互反向延伸的螺桿I 16和螺桿II 17，所述螺桿I 16的螺紋旋向與所述螺桿II 17的螺紋旋向相反，所述移動(dòng)小車(chē)I 5上設(shè)有與螺桿I 16的螺紋配合的螺套I，所述移動(dòng)小車(chē)II 6上設(shè)有與螺桿II 17的螺紋配合的螺套II 19。
[0020]本【具體實(shí)施方式】中，所述長(zhǎng)水口夾持裝置還包括夾持小車(chē)移動(dòng)裝置，所述夾持小車(chē)移動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座I上的電機(jī)II 20和與電機(jī)II 20輸出端連接的減速機(jī)II 21，所述減速機(jī)II 21的輸出軸包括沿導(dǎo)軌II 7延伸方向且朝向?qū)к塈 4方向的螺桿III22，所述夾持小車(chē)8上設(shè)有與螺桿III 22的螺紋配合的螺套III 23。
[0021]需要對(duì)長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤加熱時(shí)，利用液壓缸10控制夾持手臂I 11和夾持手臂II 12將長(zhǎng)水口夾持住，啟動(dòng)電機(jī)II 20，螺桿III 22轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持小車(chē)8向?qū)к塈 4方向移動(dòng)，長(zhǎng)水口靠近導(dǎo)軌I 4后，啟動(dòng)電機(jī)I 14，螺桿I 16和螺桿II 17轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)小車(chē)I 5和移動(dòng)小車(chē)II 6相對(duì)移動(dòng)，使保溫套左套體2和保溫套右套體3合攏，并將長(zhǎng)水口包裹在內(nèi)，對(duì)長(zhǎng)水口保溫套進(jìn)火口噴射火焰，對(duì)長(zhǎng)水口保溫套內(nèi)的長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤。烘烤結(jié)束后，啟動(dòng)電機(jī)
I14反轉(zhuǎn)，螺桿I 16和螺桿II 17隨之反轉(zhuǎn)，移動(dòng)小車(chē)I 5和移動(dòng)小車(chē)II 6向相反方向移動(dòng)，保溫套左套體2和保溫套右套體3分開(kāi)，再啟動(dòng)電機(jī)II 20反轉(zhuǎn)，夾持小車(chē)8向遠(yuǎn)離導(dǎo)軌
I4方向移動(dòng)，離開(kāi)烘烤工作位，最后控制液壓缸10使夾持手臂I 11和夾持手臂II 12將長(zhǎng)水口松開(kāi)，將長(zhǎng)水口安裝在鋼包上使用。
[0022]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)參照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置，其特征在于:包括基座、長(zhǎng)水口夾持裝置和保溫套烘烤裝置，所述保溫套烘烤裝置包括長(zhǎng)水口保溫套和長(zhǎng)水口保溫套移動(dòng)裝置，所述長(zhǎng)水口保溫套包括設(shè)置在長(zhǎng)水口保溫套底部的進(jìn)火口和長(zhǎng)水口保溫套頂部的出火口，所述長(zhǎng)水口保溫套由保溫套左套體和保溫套右套體構(gòu)成，所述長(zhǎng)水口保溫套移動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座上的導(dǎo)軌I，所述導(dǎo)軌I上分別設(shè)有沿導(dǎo)軌I延伸方向移動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)I和移動(dòng)小車(chē)II，所述移動(dòng)小車(chē)I頂部與保溫套左套體連接固定，所述移動(dòng)小車(chē)II頂部與保溫套右套體連接固定，所述長(zhǎng)水口夾持裝置包括設(shè)置在基座上的并朝向?qū)к塈方向延伸的導(dǎo)軌II，所述導(dǎo)軌II上設(shè)有沿導(dǎo)軌II延伸方向移動(dòng)的夾持小車(chē)，所述夾持小車(chē)上設(shè)有用于夾持長(zhǎng)水口的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置，其特征在于:所述機(jī)械手包括設(shè)置在所述夾持小車(chē)上的支撐架，所述支撐架上設(shè)有抓夾，所述抓夾的末端設(shè)有液壓缸，所述抓夾包括夾持手臂1、夾持手臂I1、連桿I和連桿II，所述夾持手臂I和夾持手臂II分別與支撐架鉸接連接，所述液壓缸的推桿頂端設(shè)有鉸軸，所述連桿I的一端和連桿II的一端通過(guò)所述鉸軸鉸接連接，所述連桿I的另一端與所述夾持手臂I鉸接連接，所述連桿II的另一端與所述夾持手臂II鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置，其特征在于:所述移動(dòng)小車(chē)I和所述移動(dòng)小車(chē)II之間的基座上設(shè)有保溫套小車(chē)移動(dòng)裝置，所述保溫套小車(chē)移動(dòng)裝置包括電機(jī)I和與電機(jī)I輸出端連接的減速機(jī)I，所述減速機(jī)I的輸出軸包括分別沿所述導(dǎo)軌I延伸方向且相互反向延伸的螺桿I和螺桿II，所述螺桿I的螺紋旋向與所述螺桿II的螺紋旋向相反，所述移動(dòng)小車(chē)I上設(shè)有與螺桿I的螺紋配合的螺套I，所述移動(dòng)小車(chē)II上設(shè)有與螺桿II的螺紋配合的螺套II。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持長(zhǎng)水口進(jìn)行烘烤的裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)水口夾持裝置還包括夾持小車(chē)移動(dòng)裝置，所述夾持小車(chē)移動(dòng)裝置包括設(shè)置在基座上的電機(jī)II和與電機(jī)II輸出端連接的減速機(jī)II，所述減速機(jī)II的輸出軸包括沿導(dǎo)軌II延伸方向且朝向?qū)к塈方向的螺桿III，所述夾持小車(chē)上設(shè)有與螺桿III的螺紋配合的螺套III。
【文檔編號(hào)】B22D41/56GK204052891SQ201420563599
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】王川, 劉彳漢, 余東 申請(qǐng)人:重慶鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司