1.一種自動裝卸裝置，于具有工件支承用的載體且借由太陽齒輪與內齒輪嚙合而進行行星齒輪運動的兩面加工裝置中，將工件搬入至該載體的工件支承孔，或自該載體的工件支承孔而搬出工件，該自動裝卸裝置包括：
吸頭，吸引并支承該工件；
手臂，連接于該吸頭，并使該吸頭移動；以及
工作臺，裝載被搬送至該載體的工件支承孔的工件，
其中該吸頭具有可動部，相對于該吸頭本體而在水平面內可移動，
該可動部吸引支承該工件，并且具有垂直向下方向延伸的多個定位銷，
其中該多個定位銷在以該可動部所支承的工件裝載至該載體的工件支承孔時，密合于該載體外圍的齒輪的齒底，借由該可動部在水平面內移動，將該載體向該太陽齒輪側推壓并固定該載體的位置及方向，而將支承的工件搬入至該載體的支承孔內。
2.如權利要求1所述的自動裝卸裝置，其中該工作臺包括機構，該機構于該多個定位銷固定該載體的位置及方向時，得以該工件裝載于支承于該可動部的該工件的中心與該載體的工件支承孔的中心一致的位置。
3.如權利要求2所述的自動裝卸裝置，其中該工作臺具有多個定位孔，于該可動部吸引支承裝載于該工作臺的工件時，該多個定位銷插入該多個定位孔，
該多個位置決定孔的位置經調整而使：被該多個定位銷插入時，該可動部與裝載于該工作臺上的工件的相對位置，而在該多個定位銷固定該載體的位置及方向時，于支承于該可動部的該工件的中心與該工件支承孔的中心一致的位置，該可動部得以支承該工件。