技術總結
該自動裝卸裝置特征在于設置有：用于吸引并支承工件的吸頭；連接于吸頭并使吸頭移動的手臂；裝載被搬送至載體的工件支承孔的工件的工作臺。該自動裝卸裝置特征還在于：該吸頭設置有相對于吸頭本體而在水平面內可移動的可動部；該可動部能夠吸引并支承工件，該吸頭還設置有垂直向下方向延伸的多個定位銷；當由可動部支承的工件被插入到載體的工件支承孔時，該多個定位銷配合位于載體外圍的齒輪的齒底，并且該可動部在水平面內移動，因此，將載體向太陽齒輪側推壓并固定載體的位置及方向，而將支承的工件搬入至載體的支承孔內。借此提供了一種低價且精確地將工件插入載體的工件支承孔的自動裝卸裝置。

技術研發人員：安田太一;榎本辰男
受保護的技術使用者：信越半導體株式會社
文檔號碼：201580028464
技術研發日：2015.05.13
技術公布日：2017.05.10