本發明涉及磨床領域，特別是涉及一種帶除塵的自動檢測磨床。

背景技術：

現有的磨床，需對待磨工件進行手工裝夾后才能進行打磨工序，耗時長，定位不精準，容易出現不良品，影響工件加工質量。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供了一種帶除塵的自動檢測磨床，自動裝夾、耗時短、定位精準，保證了工件加工質量。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種帶除塵的自動檢測磨床，它包括機架；所述機架包括下機架和磨床上機架；所述磨床上機架內設置有打磨裝置和轉盤式夾持裝置；所述磨床上機架的頂部設置有兩根上梁；所述磨床上機架的外部設置用于防護的玻璃罩殼；所述打磨裝置包括固定架；所述固定架的底部設置有下X軸滑軌；所述固定架的頂部在上梁上設置有上X軸滑軌；所述固定架的內側設置有Y軸滑軌；所述Y軸滑軌設置有砂輪裝置；所述轉盤式夾持裝置包括轉盤外殼和位于轉盤外殼內部并與轉盤外殼軸接的夾持轉盤；所述夾持轉盤的正面沿外圓周方向規則排列有多個固定臂；所述固定臂上鉸接有彎折臂；所述彎折臂上固定有夾爪；所述夾持轉盤的背面固定有傳動齒輪；所述夾持轉盤的側面上與夾爪相對應的位置設置有定位孔；所述轉盤外殼的底部設置有轉盤支撐架；所述轉盤支撐架內設置有定位氣缸；所述下位氣缸的頂部連接有定位銷用于與定位孔配合使用；所述下機架的頂部設置有轉盤驅動電機；所述下機架內還設置有吸風罩；所述吸風罩上端設置有隔離網、下端設置有存廢箱；所述存廢箱連接有風機；所述機架上設置有進料輸送帶；所述進料輸送帶的末端與轉盤式夾持裝置最下側的位于彎折狀態的夾爪相對應；所述機架上還設置有出料平臺，所述出料平臺上設置有Y型的出料輸送帶；所述出料輸送帶包括主出料輸送帶、合格出料輸送帶和不合格出料輸送帶，所述出料輸送帶的Y字型交叉點的位置設置有出料CCD檢測裝置；所述主出料輸送帶的兩側分別設置有合格分選氣缸和不合格分選氣缸；所述合格出料輸送帶的末端設置有激光鐳射打標裝置；所述進料輸送帶的末端還設置有進料CCD檢測裝置。

所述固定架在下X軸滑軌和上X軸滑軌之間左右移動。

所述砂輪裝置沿Y軸滑軌上下移動。

所述轉盤驅動電機通過齒條與傳動齒輪配合使用。

所述轉盤式夾持裝置最上側的夾爪為加工工位，與砂輪裝置的砂輪相對應。

本發明的有益效果：本發明的一種帶除塵的自動檢測磨床，動作連續，夾持緊固，自動裝夾、耗時短、定位精準，保證了工件加工質量。

附圖說明

圖1為實施例的一種帶除塵的自動檢測磨床的示意圖；

圖2為實施例的一種帶除塵的自動檢測磨床的另一角度的示意圖。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發明，并不對本發明的保護范圍構成限定。

實施例

如圖1和圖2所示，一種帶除塵的自動檢測磨床，它包括機架1；所述機架1包括下機架12和磨床上機架11；所述磨床上機架11內設置有打磨裝置2和轉盤式夾持裝置3；所述磨床上機架11的頂部設置有兩根上梁111；所述磨床上機架11的外部設置用于防護的玻璃罩殼112；所述打磨裝置2包括固定架21；所述固定架21的底部設置有下X軸滑軌22；所述固定架21的頂部在上梁111上設置有上X軸滑軌23；所述固定架21的內側設置有Y軸滑軌24；所述Y軸滑軌21設置有砂輪裝置25；所述轉盤式夾持裝置3包括轉盤外殼31和位于轉盤外殼31內部并與轉盤外殼31軸接的夾持轉盤32；所述夾持轉盤32的正面沿外圓周方向規則排列有多個固定臂33；所述固定臂33上鉸接有彎折臂34；所述彎折臂34上固定有夾爪35；所述夾持轉盤32的背面固定有傳動齒輪36；所述夾持轉盤32的側面上與夾爪35相對應的位置設置有定位孔37；所述轉盤外殼31的底部設置有轉盤支撐架38；所述轉盤支撐架38內設置有定位氣缸39；所述下位氣缸39的頂部連接有定位銷310用于與定位孔37配合使用；所述下機架12的頂部設置有轉盤驅動電機121；所述下機架12內還設置有吸風罩122；所述吸風罩122上端設置有隔離網125、下端設置有存廢箱123；所述存廢箱123連接有風機124；所述機架1上設置有進料輸送帶4；所述進料輸送帶4的末端與轉盤式夾持裝置3最下側的位于彎折狀態的夾爪35相對應；所述機架1上還設置有出料平臺13，所述出料平臺13上設置有Y型的出料輸送帶5；所述出料輸送帶5包括主出料輸送帶51、合格出料輸送帶52和不合格出料輸送帶53，所述出料輸送帶5的Y字型交叉點的位置設置有出料CCD檢測裝置56；所述主出料輸送帶51的兩側分別設置有合格分選氣缸54和不合格分選氣缸55；所述合格出料輸送帶52的末端設置有激光鐳射打標裝置57；所述進料輸送帶4的末端還設置有進料CCD檢測裝置41；所述固定架21在下X軸滑軌22和上X軸滑軌23之間左右移動；所述砂輪裝置25沿Y軸滑軌24上下移動；所述轉盤驅動電機121通過齒條與傳動齒輪36配合使用；所述轉盤式夾持裝置3最上側的夾爪35為加工工位，與砂輪裝置25的砂輪相對應。

本實施例的一種帶除塵的自動檢測磨床，工件從進料輸送帶送至末端的進料CCD檢測裝置檢測，在轉盤式夾持裝置上的一圈夾爪中的最下側的夾爪彎折后從進料輸送帶的末端上將產品夾起后，再伸直，旋轉至最上側，砂輪裝置沿X軸Y軸滑軌移至相應位置，對最上側的夾爪夾持的工件進行打磨加工，轉盤式夾持裝置帶著夾爪移至最內側后，夾爪彎折，將工件松脫出料，進入主出料輸送帶上，至出料CCD檢測裝置上，進行合格檢測，不合格的工件經不合格分選氣缸推至不合格出料輸送帶上后收集，合格的工件經合格分選氣缸推至合格出料輸送帶上后，進行打標，然后繼續下一步工序。

本實施例的一種帶除塵的自動檢測磨床，通過玻璃罩殼將上機架罩上，然后，在底部設置了除塵裝置，將工件打磨產生的灰塵吸到存廢箱中。

本實施例的一種帶除塵的自動檢測磨床，動作連續，夾持緊固，自動裝夾、耗時短、定位精準，保證了工件加工質量。

上述實施例不應以任何方式限制本發明，凡采用等同替換或等效轉換的方式獲得的技術方案均落在本發明的保護范圍內。