本實用新型涉及一種片狀零件雙面磨拋加工自動化生產線。

背景技術：

在光電半導體產業、國防科技、航空航天及某些民用領域中，有許多片狀零件需要加工，如手機屏、手表蓋、精密墊環、半導體襯底等，這些片狀零件的加工不僅要求具有較高表面加工質量，更要求有很高的面形精度。而這些精密零件往往是一些較硬、較脆的難加工材料，所需加工力較大，采用單面加工方式很難滿足面形精度要求。因此，針對這類片狀零件，尤其是薄片零件，雙面磨拋(雙面磨削、雙面研磨、雙面拋光等)是最好的加工方式。雙面同時加工，加工力平衡，不容易因加工力不平衡而引起薄片零件的變形。雙面加工能減小加工應力引起的工件變形，能更好的控制薄片零件的加工面形精度，同時雙面加工效率更高。

由于這些片狀零件對面形精度和加工表面質量都要求高，因此，在對這些片狀零件加工時，往往需要經過多道工序，通常需經過第一磨制加工(如磨削、研磨)、清洗、第二磨制加工(拋光)和清洗等多道工序。

目前，在對片狀零件進行雙面加工時，往往是一道工序一臺機床，通常需要將機床停下來，裝載工件，然后進行雙面磨拋加工，加工好后又將機床停下來，卸載工件。在裝載和卸載工件時，機床不能工作，而在工業大批量生產中，雙面磨拋加工一盤試樣，往往有幾十個，甚至更多，裝載和卸載工件的時間較長，且在裝載和卸載過程中必須停機，因此，在片狀零件的加工過程中，每道工序工件的裝載和卸載消耗大量的時間，嚴重影響了機床的使用率和工件的整個生產效率。

技術實現要素：

本實用新型提供了片狀零件雙面磨拋加工自動化生產線，其克服了背景技術中片狀零件生產線所存在的不足。

本實用新型解決其技術問題的所采用的技術方案是：

片狀零件雙面磨拋加工自動化生產線，包括機架，該機架上裝設有第一磨制機構、第一清洗機構、第二磨制機構和第二清洗機構；

該生產線還包括輸送機構、載物盤、從驅動器、第一主驅動器和第二主驅動器；該載物盤包括一外圈、一太陽輪和多個行星輪，該太陽輪位于外圈中且行星輪嚙合在太陽輪和外圈之間，該行星輪處設貫穿的用于安裝工件的安裝孔，該外圈設外輪齒；

該輸送機構包括兩條呈封閉的環形結構且內外平行間隔布置的輸送線，該載物盤的外圈連接在兩輸送線之間，該外圈外輪齒嚙合該兩輸送線；該從驅動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循環滾動行走；

該第一磨制機構、第一清洗機構、第二磨制機構和第二清洗機構都裝設在機架且分別對應第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位和第二清洗位；該第一主驅動器傳動連接位于第一磨制位的載物盤的太陽輪；該第二主驅動器傳動連接位于第二磨制位的載物盤的太陽輪。

一實施例之中：該輸送線為鏈條。

一實施例之中：該輸送線為齒條。

一實施例之中：該第一磨制機構和第二磨制機構都包括兩上下間隔布置的磨盤，且至少一磨盤能上下活動裝接在機架；該第一主驅動器和第二主驅動器都包括驅動齒輪，該驅動齒輪能上下活動連接在機架，通過驅動齒輪上下活動控制驅動齒輪是否嚙合載物盤的太陽輪。

一實施例之中：該機架上還裝設有檢測機構，該第一磨制機構分為粗磨機構和精磨機構，該第一磨制位分為粗磨位和精磨位，通過輸送線活動帶動外圈至少沿上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位、下料位和上料位循環滾動行走；該粗磨機構、精磨機構、第一清洗機構、第二磨制機構、第二清洗機構和檢測機構都裝設在機架且分別對應粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位。

一實施例之中：該上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位、下料位和上料位均勻間隔布置。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

1、從驅動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循環滾動行走,第一磨制機構、第一清洗機構、第二磨制機構和第二清洗機構都裝設在機架且分別對應第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位以使工件上料后依次經第一磨制、第一清洗、第二磨制、第二清洗后下料，加工工序在一條生產線上完成，整個加工過程中，只需一次上、下料，節省了加工過程中每道工序的上、下料時間，大大提高了片狀零件的生產效率，且采用整盤進、整盤出的方式，大大提高了機床的利用率，進一步提高了生產效率。

通過載物盤的外圈外輪齒和兩輸送線嚙合，采用從驅動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈滾動行走，輸送精度高，便于控制工位。

整個加工過程中，構成一個封閉循環系統，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是自動化生產線的結構示意圖。

圖2是載物盤的結構示意圖。

具體實施方式

請查閱圖1和圖2，片狀零件雙面磨拋加工自動化生產線，包括機架，該機架上裝設有第一磨制機構、第一清洗機構、第二磨制機構、第二清洗機構、檢測機構、輸送機構20、載物盤10、從驅動器、第一主驅動器和第二主驅動器。該第一磨制機構分為粗磨機構和精磨機構。

該載物盤10包括一外圈11、一太陽輪12和多個行星輪13，該太陽輪12位于外圈11中且行星輪13嚙合在太陽輪12和外圈11之間，該行星輪13處設貫穿的用于安裝工件的安裝孔14，該外圈11設外輪齒，如外圈的外周緣環形間隔設置外輪齒。其中：載物盤10上安裝孔14可以是不同的形狀(如圓形、矩形或其他異性零件)，可以是不同的尺寸，以使行星輪13內可放置若干個不同形狀和尺寸的工件。

該輸送機構20包括兩條呈封閉的環形結構的輸送線21，兩條輸送線21內外平行間隔布置。該環形結構如為橢圓形、圓形、封閉跑道形(兩平行線，兩平行線的末端都通過一圓弧線連接等。

該載物盤10的外圈11連接在兩輸送線21之間，該外圈11外輪齒嚙合該兩輸送線21。該從驅動器傳動連接輸送線21以帶動輸送線21活動，通過輸送線21活動帶動外圈沿上料位A、粗磨位B、精磨位C、第一清洗位D、第二磨制位E、第二清洗位F、檢測位G、下料位H和上料位A之間循環滾動行走，根據需要外圈滾動行走至每一工位時，停機預定時間以在工位上完成加工，最好每個工位預定時間相等或為倍數關系。該輸送線21如為鏈條，該外圈11外輪齒如為鏈輪，該從驅動器如為電機，最好為步進電機，該電機傳動連接主動鏈輪，該主 動鏈輪傳動連接鏈條，通過主動鏈輪帶動鏈條活動，通過鏈條活動帶動外圈11滾動行走。最好，該上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位、下料位和上料位沿環形結構均勻間隔布置。根據需要，可設置多個載物盤10，多個載物盤10均勻間隔布置，并使一個載物盤10位于某個工位時，其它載物盤10分別位于不同工位，如一個位于第二磨制位，另兩個分別位于上料位和下料位，則在第二磨制時，其它工位處可實現上料或下料，以實現不停機生產。

該粗磨機構、精磨機構、第一清洗機構、第二磨制機構、第二清洗機構和檢測機構都裝設在機架且分別對應粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位。該粗磨機構、精磨機構和第二磨制機構都包括兩上下間隔布置的磨盤，該磨盤可以是砂輪、研磨盤或拋光盤，實現的磨制加工可以是磨削、研磨或拋光，本實施例之中：該粗磨位的粗磨機構采用磨削，精磨位的精磨機構采用研磨，該第二磨制機構采用拋光。該第一清洗機構、第二清洗機構包括兩上下間隔的噴頭，該兩噴頭能分別對應位于清洗工位的工件的正面和背面，以通過噴頭噴出的水流清洗工件的正面和背面。該檢測機構用于檢測工件厚度，如采用測厚傳感器對加工好的工件進行檢測，根據需要工件厚度超出所設置的厚度范圍，則進行報警。

該一第一主驅動器傳動連接位于粗磨位的載物盤10的太陽輪12以帶動太陽輪12轉動，帶動行星輪13公轉及自轉活動，通過工件和粗磨機構相對運動實現粗磨加工；該另一第一主驅動器傳動連接位于精磨位的載物盤10的太陽輪12以帶動太陽輪12轉動，帶動行星輪13公轉及自轉活動，通過工件和精磨機構相對運動實現精磨加工；該第二主驅動器傳動連接位于第二磨制位的載物盤10的太陽輪12以帶動太陽輪12轉動，帶動行星輪13公轉及自轉活動，通過工件和第 二磨制機機構相對運動實現拋光加工。

本實施例之中：該粗磨機構、精磨機構和第二磨制機構的兩磨盤中都有至少一磨盤能上下活動裝接在機架，以控制該一磨盤遠離或接近另一磨盤。其中：根據需要，該機架上設有第一配合驅動器，該第一配合驅動器傳動連接該一磨盤，以帶動該一磨盤遠離或接近另一磨盤；該第一配合驅動器如為液壓機構，該一磨盤如固接或能轉動連接在一液壓機構的活塞上，該另一磨盤如固接或能轉動連接在機架。最好，該粗磨位、精磨位、第二磨制位都配設有第一行程開關和第二行程開關(行政開關配合外圈以獲得外圈行程位置信息)，該每一工位中：第二行程開關位于第一行程開關之前，第一配合驅動器信號連接第一行程開關和第二行程開關，以使得：第一配合驅動器收到第二行程開關信號時(該一載物盤10行走到工位之前)能控制第一配合驅動器，以使第一配合驅動器帶動該一磨盤遠離另一磨盤；第一配合驅動器接收到第一行程開關信號時(該一載物盤行走到工位時)能控制第一配合驅動器，以使第一配合驅動器帶動該一磨盤接近另一磨盤，使得兩磨盤分別接觸工件正背面。

該第一主驅動器和第二主驅動器都包括驅動齒輪，該驅動齒輪能上下活動連接在機架，通過驅動齒輪上下活動控制驅動齒輪是否嚙合位于對應工位的載物盤的太陽輪，該主驅動器如為主電機。該驅動齒輪傳動連接主電機以使主電機能帶動驅動齒輪轉動，以通過驅動齒輪帶動太陽輪轉動，帶動行星輪自轉及公轉，以實現磨拋。另配設第二配合驅動器，該第二配合驅動器傳動連接該驅動齒輪，以帶動該驅動齒輪沿軸線移動；該第二配合驅動器如為液壓機構，該第二配合驅動器信號連接第一行程開關和第二行程開關，以使：該第二配合驅動器收到第二行程開關信號時(該一載物盤10行走到對應工位之前)，帶動驅動齒輪移動至非嚙合位；該第二配合驅動器收到第一行程開關信號時(該一載物盤10行走至對應 工位)，該第二配合驅動器帶動驅動齒輪移動復位至嚙合位，使驅動齒輪和該一載物盤10的太陽輪12嚙合。

本實施例之中：在上料位處將工件裝接在行星輪的安裝孔以實現上料；隨后載物盤從上料位移動到粗磨位進行粗磨加工；隨后移動至精磨位進行精磨加工；再移至第一清洗位對工件進行第一次清洗；再移至第二磨制位進行拋光加工；再移至第二清洗位進行第二次清洗，再移至檢測位進行檢測，最后移至下料位，卸載工件，下料后的空載物盤再次回到上料位進行裝載工件，如此循環。用戶能根據需要可設置不同的清洗工藝和多次清洗。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。