本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，具體說是一種數(shù)控?cái)[軸銑磨機(jī)床。

背景技術(shù)：

在精密光學(xué)鏡片加工領(lǐng)域，隨著社會的發(fā)展，精密光學(xué)鏡片越做越大，相應(yīng)的光學(xué)加工行業(yè)客觀上需要高精度、高效的加工機(jī)床。而目前的銑磨機(jī)床由于機(jī)床的剛性差，使得在加工大直徑光學(xué)鏡片時(shí)，加工效率低、精度不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的銑磨機(jī)床加工大直徑光學(xué)鏡片時(shí)加工效率低、精度不穩(wěn)定的不足，本發(fā)明提供一種數(shù)控?cái)[軸銑磨機(jī)床，該數(shù)控?cái)[軸銑磨機(jī)床剛性好，在保證加工精度的基礎(chǔ)上可以增大進(jìn)給量，從而提高機(jī)床的加工效率及精度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種數(shù)控?cái)[軸銑磨機(jī)床，包括銑磨頭、工作臺，所述銑磨頭上連接擺軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，及有垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述工作臺上分別設(shè)有水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述擺軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括磨頭架、擺軸體、擺軸座，所述擺軸座通過兩端的垂直偏心調(diào)位裝置連接在機(jī)床的垂直滑板上，擺軸座內(nèi)部通過軸承支撐有擺軸體，擺軸體的左端連接在磨頭架上，且擺軸座與擺軸體之間置有兩個(gè)擺動鎖緊裝置；所述擺軸座左側(cè)的擺軸體外部固定有行程信號撞塊，擺軸座上部固定有水平調(diào)位裝置；所述擺軸體右端部通過齒輪副連接擺軸驅(qū)動減速機(jī)，且擺軸驅(qū)動減速機(jī)與擺軸驅(qū)動伺服電機(jī)相連。

所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括垂直進(jìn)給滾珠絲杠，所述垂直進(jìn)給滾珠絲杠與銑磨頭相連，垂直進(jìn)給滾珠絲杠的另一端連接垂直進(jìn)給減速機(jī)，垂直進(jìn)給減速機(jī)與垂直進(jìn)給伺服電機(jī)相連。

所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括水平進(jìn)給滾珠絲杠，所述水平進(jìn)給滾珠絲杠 與工作臺相連，水平進(jìn)給滾珠絲杠一端連接水平進(jìn)給減速機(jī)，水平進(jìn)給減速機(jī)與水平進(jìn)給伺服電機(jī)相連。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)連接同步帶輪B，同步帶輪B通過同步事連接同步帶輪A，同步帶輪A帶動工件主軸轉(zhuǎn)動。

所述擺動鎖緊裝置包括擺動汽缸體，所述擺動汽缸體一側(cè)通過法蘭與擺軸座相連，所述擺動汽缸體內(nèi)的擺動汽缸輸出軸外部連接有調(diào)整連接套，調(diào)整連接套右端連接夾緊螺桿，所述擺軸座內(nèi)部分別置有空心夾緊塊和螺母夾緊塊；所述夾緊螺桿右端穿過空心夾緊塊與螺母夾緊塊螺紋連接，且所述空心夾緊塊和螺母夾緊塊底部與擺軸體通過弧面接觸。

所述夾緊螺桿為階梯軸，其臺階右側(cè)頂在空心夾緊塊的左側(cè)面上；所述夾緊螺桿外部套有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的兩端分別頂在空心夾緊塊和螺母夾緊塊上。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述方案，該機(jī)床的銑磨頭可擺動，工作臺垂直固定，從而增加機(jī)床的剛性，加工時(shí)可以增大進(jìn)給量，提高機(jī)床的加工效率，并且工作臺穩(wěn)定性增加，提高了工件的加工精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為本發(fā)明的傳動系統(tǒng)示意圖；

圖4為擺軸箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為擺動鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-銑磨頭，2-擺軸箱，3-工作臺，4-床身，5-水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，6-立柱，7-擺軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，8-垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)，9-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，10-擺軸體，11-擺軸座，12-水平調(diào)位裝置，13-擺動鎖緊裝置，14-齒輪副，15-垂直偏心調(diào)位裝置，16-光柵，17-擺軸驅(qū)動減速機(jī)，18-擺軸驅(qū)動伺服電機(jī)，19-回轉(zhuǎn)密封架，20-行程信號撞塊，21-磨頭架，22-垂直進(jìn)給伺服電機(jī)，23-垂直進(jìn)給減速機(jī)，24-角接觸球軸承Ａ，25-垂直進(jìn)給滾珠絲杠，26-角接觸球軸承Ｂ，27-水平進(jìn)給滾珠絲杠，28-角接觸球軸承C，29-水平進(jìn)給減速機(jī)，30-水平進(jìn)給伺服電機(jī)，31-角接觸球軸承D，32-同步帶輪A，33-同步帶輪B，34-同步帶，35-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)，36-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)，61-擺動汽缸體，62-法蘭，63-擺動汽缸輸出軸，64-夾緊螺桿，65-空心夾緊塊，66-復(fù)位彈簧，67-螺母夾緊塊，68-限位套，69-調(diào)整連接套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

由圖1至圖5所示，一種數(shù)控?cái)[軸銑磨機(jī)床，包括銑磨頭1、工作臺3、床身4、立柱6，所述銑磨頭1上連接有擺軸箱2，擺軸箱2在擺軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動下可擺動，銑磨頭1上還連接有垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)8，在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)豎直方向進(jìn)給。所述工作臺3置于床身4上，床身4的端部設(shè)有水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)5，并且工作臺3底部連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)9，水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)5可驅(qū)動工件水平進(jìn)給，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)9可驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)。

所述擺軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括磨頭架21、擺軸體10、擺軸座11，所述擺軸座11通過兩端的垂直偏心調(diào)位裝置15連接在機(jī)床的垂直滑板上，通過偏心輪副精確調(diào)整砂輪軸線的垂直度。擺軸座11內(nèi)部通過角接觸球軸承A26支撐有擺軸體10，且擺軸體10的左端連接在磨頭架21上，磨頭架21支撐銑磨頭1并將其固定連接在擺軸體10上。所述磨頭架21上部為回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)接頭將切削冷卻液配水到砂輪軸中心出水，冷卻砂輪、工件。擺軸座11與擺軸體10之間置有兩個(gè)擺動鎖緊裝置13，所述擺軸座11左側(cè)的擺軸體10外部固定有行程信號撞塊20，擺軸座11上部固定有水平調(diào)位裝置12；所述擺軸體10右端部通過齒輪副14連接擺軸驅(qū)動減速機(jī)17，且擺軸驅(qū)動減速機(jī)17與擺軸驅(qū)動伺服電機(jī)18相連。所述擺軸體10左端外部固定有回轉(zhuǎn)密封架19，擺軸體10右端面上固定有光柵16。

所述擺動鎖緊裝置13包括擺動汽缸體61，所述擺動汽缸體61一側(cè)通過法蘭62與擺軸座11相連，所述擺動汽缸體61內(nèi)的擺動汽缸輸出軸63外部連接有調(diào)整連接套69，調(diào)整連接套69穿過法蘭內(nèi)部，

且調(diào)整連接套69右端連接夾緊螺桿64。所述擺軸座11內(nèi)部分別置有空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67，且空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67之間有間隙，其中空心夾緊塊65左側(cè)由法蘭62限位，螺母夾緊塊67右側(cè)設(shè)有限位套68，且限位套68固定在擺軸座11上。所述空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67底部與擺軸體10通過弧面接觸。所述夾緊螺桿64為階梯軸，其中部設(shè)有臺階，所述空心夾緊塊65與夾緊螺桿64的臺階相配合，且夾緊螺桿64臺階右側(cè)面頂在空心夾緊塊65的左側(cè)面上。所述夾緊螺桿64右端穿過空心夾緊塊65后與螺母夾緊塊67螺紋連接。所述夾緊螺桿64外部套有復(fù)位彈簧66，且復(fù)位彈簧66的兩端分別頂在空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67上。所述夾緊螺桿64為階梯軸，其臺階右側(cè)頂在空心夾緊塊65的左側(cè)面上；所述夾緊螺桿64外部套有復(fù)位彈簧66，且復(fù)位彈簧66的兩端分別頂在空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67上。

所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)8包括垂直進(jìn)給滾珠絲杠25，所述垂直進(jìn)給滾珠絲杠25與銑磨頭1相連，垂直進(jìn)給滾珠絲杠25由角接觸球軸承A24支撐，其另一端連接垂直進(jìn)給減速機(jī)23，垂直進(jìn)給減速機(jī)23與垂直進(jìn)給伺服電機(jī)22相連。垂直進(jìn)給伺服電機(jī)22通過垂直進(jìn)給減速機(jī)23帶動垂直進(jìn)給滾珠絲杠25轉(zhuǎn)動，從而帶動銑磨頭1上下移動。

所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)5包括水平進(jìn)給滾珠絲杠27，所述水平進(jìn)給滾珠絲杠27 與工作臺3相連，水平進(jìn)給滾珠絲杠27由角接觸球軸承C28支撐，其一端連接水平進(jìn)給減速機(jī)29，水平進(jìn)給減速機(jī)29與水平進(jìn)給伺服電機(jī)30相連，通過電機(jī)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動工作臺3及其上的工件水平方向移動。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)9包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)36，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)36通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)35連接同步帶輪B33，同步帶輪B33通過同步事33連接同步帶輪A32，同步帶輪A32帶動工件主軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)工件的回轉(zhuǎn)。

該機(jī)床在加工球面工件時(shí)，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)9帶動工件旋轉(zhuǎn)，水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)5帶動工件水平進(jìn)給，并由垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)8帶動銑磨頭1上下進(jìn)給，由擺軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)7帶動銑磨頭1擺動，從而完成球面工件的加工。該機(jī)床的特點(diǎn)是銑磨頭擺動，工作臺呈垂直固定，這樣，機(jī)床的剛性增大，從而可以增大進(jìn)給量，提高機(jī)床的加工效率。本機(jī)床的產(chǎn)品已在中科院成都光機(jī)所試用兩年，機(jī)床的加工效率高、精度穩(wěn)定。