本實(shí)用新型涉及車輪加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種鉆銑復(fù)合機(jī)床翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)，并且逐步向集成化的加工設(shè)備方向發(fā)展。傳統(tǒng)的多設(shè)備流水線生產(chǎn)需要的操作人員多，操作方法復(fù)雜，占地面積大，生產(chǎn)成本較高。

在工件加工完成后，銑槽的邊緣存在毛刺，為了保證加工質(zhì)量，需要對(duì)工件的兩端面進(jìn)行去毛刺處理，而工件箱本身不具備翻轉(zhuǎn)工件的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種鉆銑復(fù)合機(jī)床翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，旨在于降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，完善加工工藝，滿足客戶要求，提高生產(chǎn)效率及加工精度。

一種鉆銑復(fù)合機(jī)床翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、平行氣爪、右卡爪以及左卡爪，在支架上端安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端暗轉(zhuǎn)有一平行氣爪，該平行氣爪為相對(duì)開合的對(duì)稱夾持結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的平行氣爪端部分別固裝有右卡爪和左卡爪，該右卡爪和左卡爪的結(jié)構(gòu)鏡像對(duì)稱，右卡爪和左卡爪的內(nèi)側(cè)制有一弧形凹面。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、加持穩(wěn)定、使用方便，可以快速的將工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，配合工件箱可以方便的對(duì)工件兩側(cè)端面分別進(jìn)行加工處理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為圖1的A-A向剖視圖；

圖3為圖1的仰視圖。

附圖標(biāo)記：1右卡爪，2左卡爪，3平行氣爪，4連接板，5支架，6旋轉(zhuǎn)氣缸，7定位槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種鉆銑復(fù)合機(jī)床翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括支架5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、平行氣爪3、右卡爪1以及左卡爪2，在支架上端安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸6，該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端暗轉(zhuǎn)有一平行氣爪，該平行氣爪為相對(duì)開合的對(duì)稱夾持結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的平行氣爪端部分別固裝有右卡爪和左卡爪，該右卡爪和左卡爪的結(jié)構(gòu)鏡像對(duì)稱，右卡爪和左卡爪的內(nèi)側(cè)制有一弧形凹面，用于夾持齒輪工件的外輪廓。

為了定位穩(wěn)定，在右卡爪和左卡爪的弧形凹面中部均制有一個(gè)定位槽7。

盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。