本發明涉及拋光裝置自動化領域，具體地說，特別涉及到一種自動微型拋光機。

背景技術：

拋光機也稱為研磨機，常常用作機械式研磨、拋光及打蠟。其工作原理是：電動機帶動安裝在拋光機上的海綿或羊毛拋光盤高速旋轉，由于拋光盤和拋光劑共同作用并與待拋表面進行摩擦，進而可達到去除漆面污染、氧化層、淺痕的目的。現有的拋光機自動化程度不足，拋光效率精度低。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種自動微型拋光機，以解決現有技術中存在的問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種自動微型拋光機，包括位于底部的基板、以及安裝所述基板上的工位旋轉組件、夾具組件和打磨組件；

所述打磨組件包括設置在所述基板上設有第一支架，在所述第一支架的一側安裝有三相異步電動機，所述三相異步電動機的輸出軸與皮帶輪連接，輸出軸的端部與固定設置在第一支架上的第一軸承活動連接，所述皮帶輪通過傳動帶與第一錐形皮帶輪聯動，在所述傳動帶上設有用于打磨零件的砂帶，所述第一錐形皮帶輪的軸孔與第一傳動軸的一端連接，所述第一傳動軸的另一端與固定設置上所述第一支架上的第二軸承活動連接；

所述夾具組件包括第二支架，所述第二支架包括設置在所述基板上的左支撐板和右支撐板，在所述左支撐板和右支撐板上安裝有左滾動軸承或右滾動軸承，在所述左滾動軸承和右滾動軸承上設有用于放置待打磨零件的工位，所述左滾動軸承和右滾動軸承通過第二傳動軸連接，所述第二傳動軸的一端與位于夾具組件的一側工位旋轉組件連接；

所述工位旋轉組件包括安裝在所述基板上的單相異步電動機，所述單相異步電動機的輸出軸的設有帶輪，所述帶輪通過同步帶與第二錐形皮帶輪聯動，所述第二錐形同步帶輪安裝在所述第二傳動軸的一端，且可通過所述第二傳動軸帶動左滾動軸承和右滾動軸承旋轉。

進一步的，還包括控制箱，所述控制箱的控制信號輸出端與所述三相異步電動機和三相異步電動機的控制信號輸出端連接。

進一步的，所述上料機械手位于基板的一側，機械手用于將待打磨零件搬運至所述左滾動軸承和右滾動軸承上設置的工位上。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

能夠代替人力勞動且能控制研磨的均勻度。現在許多企業在生產硬質合金刀片時都是人工手動的研磨，靠工人的手來把握分量，每次的研磨量都會有差異。顯而易見，人工做出來的微電機它的強度、厚薄度肯定是會受一定影響，產品的合格率也會下降。

附圖說明

圖1為本發明所述的自動微型拋光機的立體圖。

圖2為本發明所述的自動微型拋光機的結構示意圖。

圖3為本發明所述的自動微型拋光機的分解結構示意圖。

圖中標號說明：基板1、工位旋轉組件2、夾具組件3、打磨組件4、第一支架4、三相異步電動機5、皮帶輪6、第一軸承7、傳動帶8、第一錐形皮帶輪9、第一傳動軸10、第二軸承11、第二支架12、左滾動軸承13、右滾動軸承14、單相異步電動機15、同步帶16、第二錐形皮帶輪17、第二傳動軸18、控制箱19。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

參見圖1、圖2和圖3，本發明所述的一種自動微型拋光機，包括位于底部的基板1、以及安裝所述基板上的工位旋轉組件2、夾具組件3和打磨組件4。

所述打磨組件包括設置在所述基板上設有第一支架4，在所述第一支架的一側安裝有三相異步電動機5，所述三相異步電動機的輸出軸與皮帶輪6連接，輸出軸的端部與固定設置在第一支架4上的第一軸承7活動連接，所述皮帶輪通過傳動帶8與第一錐形皮帶輪9聯動，在所述傳動帶8上設有用于打磨零件的砂帶，所述第一錐形皮帶輪的軸孔與第一10傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端與固定設置上所述第一支架上的第二軸承11活動連接；

所述夾具組件包括第二支架12，所述第二支架包括設置在所述基板上的左支撐板和右支撐板，在所述左支撐板和右支撐板上安裝有左滾動軸承13或右滾動軸承14，在所述左滾動軸承和右滾動軸承上設有用于放置待打磨零件的工位，所述左滾動軸承和右滾動軸承通過第二傳動軸18連接，所述第二傳動軸的一端與位于夾具組件的一側工位旋轉組件連接；

所述工位旋轉組件包括安裝在所述基板上的單相異步電動機15，所述單相異步電動機的輸出軸的設有帶輪，所述帶輪通過同步帶16與第二錐形皮帶輪17聯動，所述第二錐形同步帶輪安裝在所述第二傳動軸的一端，且可通過所述第二傳動軸帶動左滾動軸承和右滾動軸承旋轉。

本發明還包括控制箱9，所述控制箱的控制信號輸出端與所述三相異步電動機和三相異步電動機的控制信號輸出端連接。

所述上料機械手20位于基板的一側，機械手用于將待打磨零件搬運至所述左滾動軸承和右滾動軸承上設置的工位上。

本發明的工作過程如下：

當工人需要加工零件時，只需開啟控制箱的電源按鈕，讓機械手將零件放入左滾動軸承和右滾動軸承上，并且調解拋光速率，即可完成拋光工作。當完成加工時，只需讓機械手取下零件，再關閉控制箱的電源按鈕，即可停止工作。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。