本發明涉及一種3D凹面拋光的曲面拋光機。

背景技術：

拋光機作為一種拋光設備，在2.5D、3D玻璃、藍寶石以及其它硬、脆材料的異形表面拋光中廣泛應用。

然而，現有拋光機由于設計上存在的不足，無法適應于3D凹面工件的拋光工藝，易出現拋光不到位或拋光精度達不到要求的現象，導致工件拋光加工的時間延長且出品良率不穩定的現象。

技術實現要素：

本發明所要就解決的技術問題是，提供一種可避免出現拋光不到位或拋光精度達不到要求現象的3D凹面拋光的曲面拋光機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種3D凹面拋光的曲面拋光機，包括箱體部件、上盤底板、線性滑軌Ⅰ、凸輪結構、減速電機、絲桿升降機、抬升架、線性滑軌Ⅱ、連接組件、滑軌安裝板、支撐架、拋光毛輪和傳動主體；所述傳動主體安裝在箱體部件內，所述傳動主體上設有回轉組件，所述回轉組件既可以做公轉運動也可以做自轉運動，且公轉和自轉速度可調；所述線性滑軌Ⅱ安裝在箱體部件的立柱上，所述絲桿升降機安裝在箱體部件的橫梁上，所述絲桿升降機的下端與抬升架相連，所述抬升架與上盤底板相連，所述凸輪結構和線性滑軌Ⅰ安裝在上盤底板上，所述滑軌安裝板安裝在線性滑軌Ⅰ上，所述支撐架穿過上盤底板并與滑軌安裝板相連，所述拋光毛輪安裝在支撐架上，所述連接組件與凸輪結構及滑軌安裝板相連，所述凸輪結構通過傳動機構與減速電機相連，所述滑軌安裝板上安裝有電機，所述電機通過傳動機構與拋光毛輪相連。

進一步，還設有安全裝置，所述安全裝置固定在箱體部件一側，由電氣伺服控制安全氣缸伸縮實現上盤底板的升降。安全裝置設置箱體立柱上在絲桿升降機絲桿斷裂時能拖住上盤底板防止發生人員安全事故。

進一步，所述線性滑軌Ⅰ、連接組件、滑軌安裝板、支撐架、拋光毛輪為四組。

進一步，所述回轉組件為六個。

進一步，所述絲桿升降機通過抬升架控制上盤底板的升降速度，并通過線性滑軌Ⅱ實現其上下移動的導向。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)采用拋光毛輪的自轉及往復運動、工件的自轉和公轉，有效的仿形了3D凹性弧面的拋光軌跡，提高拋光效率；

(2)拋光毛輪的往復運動：通過凸輪結構做偏心圓周運動驅動與連接組件相連的滑軌安裝板做往復運動，實現了拋光毛輪的往復運動，提高了機器拋光的范圍；

(3)上盤升降部分采用絲桿升降機+伺服電機的方式實現拋光毛輪的上下運動，而上盤升降行程由兩根線性滑軌進行導向實現；

(4)工件置于回轉組件上可同時公轉和自轉，拋光完畢時，亦方便工人在同一工位完成六個下載盤上的取片，有效的提高了取片效率；

(5)實現了拋光毛輪與工件的加壓壓力可調節的需求；

(6)可根據工件需求快速更換毛輪，更換操作簡單快捷，機器適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖中：1-箱體部件，2-上盤底板，3-線性滑軌Ⅰ，4-凸輪結構，5-減速電機，6-絲桿升降機，7-抬升架，8-線性滑軌Ⅱ，9-連接組件，10-滑軌安裝板，11-支撐架，12-拋光毛輪，13-傳動主體，14-安全裝置。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

實施例

參照圖1，本實施例包括箱體部件1、上盤底板2、線性滑軌Ⅰ 3、凸輪結構4、減速電機5、絲桿升降機6、抬升架7、線性滑軌Ⅱ 8、連接組件9、滑軌安裝板10、支撐架11、拋光毛輪12和傳動主體13；所述傳動主體13安裝在箱體部件1內，所述傳動主體13上設有回轉組件，所述回轉組件既可以做公轉運動也可以做自轉運動，且公轉和自轉速度可調；所述線性滑軌Ⅱ 8安裝在箱體部件1的立柱上，所述絲桿升降機6安裝在箱體部件1的橫梁上，所述絲桿升降機6的下端與抬升架7相連，所述抬升架7與上盤底板2相連，所述凸輪結構4和線性滑軌Ⅰ 3安裝在上盤底板2上，所述滑軌安裝板10安裝在線性滑軌II 3上，所述支撐架11穿過上盤底板2并與滑軌安裝板10相連，所述拋光毛輪12安裝在支撐架11上，所述連接組件9與凸輪結構4及滑軌安裝板10相連，所述凸輪結構4通過傳動機構與減速電機5相連，所述滑軌安裝板10上安裝有電機，所述電機通過傳動機構與拋光毛輪12相連。

本實施例中，還設有安全裝置14，所述安全裝置14固定在箱體部件1一側，由電氣伺服控制安全氣缸伸縮實現上盤底板2的升降。安全裝置設置箱體立柱上在絲桿升降機絲桿斷裂時能拖住上盤底板防止發生人員安全事故。

本實施例中，所述線性滑軌Ⅰ 3、連接組件9、滑軌安裝板10、支撐架11、拋光毛輪12為四組。

本實施例中，所述回轉組件為六個。

本實施例中，所述絲桿升降機6通過抬升架7控制上盤底板2的升降速度，并通過線性滑軌Ⅱ 8實現其上下移動的導向。

本實施例中，所述凸輪結構4做圓周運動驅動與連接組件9相連的滑軌安裝板10做往復直線運動，并通過線性滑軌Ⅰ 3實現其往復運動導向，進而實現拋光毛輪12做往復直線運動；工作過程中拋光毛輪12既可以自轉也可以做往復運動，并且自轉和往復運動的速度可調。

工作時，電氣控制驅動傳動主體13中的回轉組件同時做自轉和公轉運動，絲桿升降機6驅動抬升架7沿線性滑軌Ⅱ 8導向的方向上下移動，下降至工況位置時，減速電機5驅動凸輪結構4做偏心圓周運動，帶動與連接組件9相連的滑軌安裝板10沿線性滑軌Ⅰ 3導向的方向做往復直線運動，進而實現拋光毛輪12做往復直線運動，而拋光毛輪12可由獨立的電機驅動實現自轉運動。經上述多種運動軌跡的復合合成，本發明設計的機器實現了一種仿形3D凹形弧面運行的拋光軌跡。