1.一種金剛菩提子去尖裝置，其特征在于，包括下板（1）和上板（2）；所述下板（1）上設置有理想點目標，下板（1）能夠在水平面內二維運動；所述上板（2）上設置有壓力傳感器和圖像傳感器（3），上板（2）能夠沿豎直方向運動；在圖像傳感器（3）正下方，設置能夠沿豎直方向運動的物鏡（4）；在下板（1）和上板（2）的側面，還設置有能夠沿豎直方向上下運動，能夠向前伸出的機械手（5），在機械手（5）的上下兩個位置，對稱設置有能夠向前伸出的砂輪（6），所述砂輪（6）到機械手（5）的距離能夠調整。
2.根據(jù)權利要求1所述的金剛菩提子去尖裝置，其特征在于，所述機械手（5）包括第一級伸縮結構（501），在第一級伸縮結構（501）的前端設置有距離傳感器（502），在第一級伸縮結構（501）伸出端的上方，設置有第二級伸縮結構（503），在第二級伸縮結構（503）伸出端的上方，設置有與伸出方向垂直的拉動軸（504），左臂（505）和右臂（506）均與拉動軸（504）連接，在左臂（505）和右臂（506）上，均設置有通槽，設置在第一級伸縮結構（501）前方兩側豎直方向的伸出端（507）插入到通槽內；第二級伸縮結構（503）的伸縮運動，控制左臂（505）和右臂（506）張開和閉合；第一級伸縮結構（501）的后方設置有螺紋通孔，中間螺桿（508）從中間穿過；在中間螺桿（508）的左側和右側，分別設置有同規(guī)格的左側螺桿（509）和右側螺桿（510），左側螺桿（509）上安裝有左升降臂（511），右側螺桿（510）上安裝有右升降臂（512）；第一級伸縮結構（501）后方兩側，均設置有槽，在左升降臂（511）的右側和右升降臂（512）的左側，均設置有插入槽內的凸起；左升降臂（511）和右升降臂（512）在豎直方向相對于第一級伸縮結構（501）以相同速度向相反方向運動，在水平面內同步伸縮，在左升降臂（511）和右升降臂（512）的前方，設置有水平擺放的砂輪（6）。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的金剛菩提子去尖裝置，其特征在于，所述砂輪（6）中間的轉軸兩端安裝有軸承（61），轉軸的端部安裝有電機（62），固定軸承（61）和電機（62）的支架（63）分別安裝在左升降臂（511）和右升降臂（512）的前端部。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的金剛菩提子去尖裝置，其特征在于，所述圖像傳感器（3）上安裝有豎直方向的主尺，物鏡（4）安裝在能夠在主尺上滑動的游標尺上。