本發(fā)明涉及研磨加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種板材邊緣研磨方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的玻璃角研磨方式為直線倒角，這種倒角方式比較容易產(chǎn)生掉片與碎片，嚴(yán)重影響產(chǎn)品品質(zhì)以及良品率，同時(shí)在玻璃傳輸過(guò)程中容易破碎。為解決掉片與碎片，提高產(chǎn)品品質(zhì)及良品率，迫切希望各種新的研磨方式來(lái)解決上述難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種方法及設(shè)備，該方法及設(shè)備能夠按照預(yù)設(shè)曲線對(duì)板材進(jìn)行研磨倒角，減少掉片和碎片。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種板材邊緣研磨方法，該方法包括：

將研磨頭從起始位置移動(dòng)到能夠與所述板材邊緣的一個(gè)面接觸的起始研磨位置；

從所述起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動(dòng)經(jīng)過(guò)至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置，到達(dá)結(jié)束研磨位置，其中所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置包括所述結(jié)束研磨位置；以及

將所述研磨頭從所述結(jié)束研磨位置移動(dòng)到所述起始位置。

優(yōu)選地，所述起始位置與所述起始研磨位置的連線與所述面垂直。

優(yōu)選地，該方法包括：將所述研磨頭從所述原點(diǎn)沿直線移動(dòng)到所述起始研磨位置。

優(yōu)選地，在將所述研磨頭從所述起始位置移動(dòng)之前該方法還包括：將所述板材固定。

優(yōu)選地，所述控制所述研磨頭移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置的步驟包括，控制所述研磨頭按照預(yù)定曲線或直線移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置。

優(yōu)選地，所述將所述研磨頭從所述結(jié)束研磨位置移動(dòng)到所述起始位置的步驟包括，將所述研磨頭按照所述預(yù)定曲線或直線經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后從所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種板材邊緣研磨設(shè)備，該設(shè)備包括：

研磨頭和驅(qū)動(dòng)該研磨頭的伺服電機(jī)；其中

所述伺服電機(jī)被配置成：

將所述研磨頭從起始位置移動(dòng)到能夠與所述板材邊緣的一個(gè)面接觸的起始研磨位置；

從所述起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動(dòng)經(jīng)過(guò)至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置，到達(dá)結(jié)束研磨位置，其中所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置包括所述結(jié)束研磨位置；以及

將所述研磨頭從所述結(jié)束研磨位置移動(dòng)到所述起始位置。

優(yōu)選地，所述起始位置與所述起始研磨位置的連線與所述面垂直。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)還被配置成：將所述研磨頭從所述原點(diǎn)沿直線移動(dòng)到所述起始研磨位置。

優(yōu)選地，該設(shè)備還包括：固定裝置，用于將所述板材固定。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)被配置成：控制所述研磨頭按照預(yù)定曲線或直線移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)被配置成：將所述研磨頭按照所述預(yù)定曲線或直線經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后從所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，可以根據(jù)板材材料硬度特性和邊緣研磨要求設(shè)置一個(gè)或多個(gè)研磨位置，然后控制研磨頭經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)的研磨位置完成板材邊緣研磨，能夠有效解決掉片與碎片問(wèn)題，提高產(chǎn)品品質(zhì)及良品率。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨設(shè)備組成示意圖；

圖4是實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法進(jìn)行研磨的一個(gè)示例；

圖5是實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法進(jìn)行研磨的另一個(gè)示例；以及

圖6是實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法進(jìn)行研磨的再一個(gè)示例。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種板材邊緣研磨方法，該方法包括：

S101，將研磨頭從起始位置移動(dòng)到能夠與所述板材邊緣的一個(gè)面接觸的起始研磨位置。

在實(shí)施方式中，上述能夠與所述板材邊緣的一個(gè)面接觸的起始研磨位置(例如，圖4中所示的起始位置O或圖6中所示的研磨點(diǎn)A)可以是研磨頭基本上與該板材邊緣的一個(gè)面接觸的位置，例如，靠近或接觸板材邊緣、或者與板材邊緣距離預(yù)定距離的位置。在實(shí)施方式中，為便于移動(dòng)控制，可以將研磨頭從起始位置沿直線移動(dòng)到所述起始研磨位置。在可替換的實(shí)施方式中，還可以將研磨頭從起始位置沿任意曲線移動(dòng)到所述起始研磨位置，例如，若要對(duì)非平面的板材邊緣進(jìn)行研磨時(shí)，可以將研磨頭從起始位置沿一特定曲線移動(dòng)到起始研磨位置，以保證研磨頭在到達(dá)該起始位置之前不與板材接觸。在實(shí)施方式中，起始位置與起始研磨位置的連線可以與所述面垂直，也可以不垂直。在可替換的實(shí)施方式中，起始位置和起始研磨位置可以是同一個(gè)位置，在這樣的實(shí)施方式中，上述步驟可以理解為研磨前準(zhǔn)備步驟，即設(shè)置研磨頭位置為起始研磨位置。

S102，從所述起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動(dòng)經(jīng)過(guò)至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置，到達(dá)結(jié)束研磨位置，其中所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置包括所述結(jié)束研磨位置。

在實(shí)施方式中，可以根據(jù)板材材料(例如，非金屬材料、金屬材料)硬度特性和邊緣研磨要求設(shè)置一個(gè)或多個(gè)研磨位置，然后控制研磨頭經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)的研磨位置完成板材邊緣研磨。在一個(gè)示例中，可以設(shè)置一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置，當(dāng)研磨頭到達(dá)起始研磨位置之后，可以控制研磨頭從起始研磨位置移動(dòng)到該預(yù)設(shè)研磨位置。在另一個(gè)示例中，可以設(shè)置兩個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置，當(dāng)研磨頭到達(dá)起始研磨位置之后，可以控制研磨頭從起始研磨位置移動(dòng)到第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置，然后控制研磨頭從第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置移動(dòng)到第二個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置。在其他示例中，預(yù)設(shè)研磨位置可以是3個(gè)或3個(gè)以上，當(dāng)研磨頭到達(dá)起始研磨位置之后，可以控制研磨頭從起始研磨位置開始依次移動(dòng)經(jīng)過(guò)這些預(yù)設(shè)研磨位置。在實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)研磨位置除了考慮材料特性之外可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行客制化設(shè)定。

S103，將所述研磨頭從所述結(jié)束研磨位置移動(dòng)到所述起始位置。在實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置，使研磨頭在研磨結(jié)束后移動(dòng)回起始位置以實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)以及連續(xù)操作。

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法流程示意圖，其中對(duì)圖1所示的步驟進(jìn)行了進(jìn)一步的描述。如圖2所示，本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法可以包括：

S100，將板材固定。在實(shí)施方式中，板材可以是玻璃板材。可以通過(guò)定位裝置將待研磨的玻璃進(jìn)行固定，例如，通過(guò)開普勒擋塊和氣缸相結(jié)合的定位裝置、真空吸附定位裝置等將帶研磨的玻璃進(jìn)行固定。

S101，將研磨頭從起始位置移動(dòng)到能夠與玻璃板材邊緣的一個(gè)面接觸的起始研磨位置。

S102，從起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動(dòng)經(jīng)過(guò)至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置，到達(dá)結(jié)束研磨位置，其中所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置包括所述結(jié)束研磨位置，以及其中，控制所述研磨頭按照預(yù)定曲線或直線移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置。

在實(shí)施方式中，舉例的曲線可以是曲率半徑保持不變的圓弧或曲率半徑改變的其他曲線?？梢詫?duì)研磨頭在不同的預(yù)設(shè)研磨位置之間的移動(dòng)線路進(jìn)行設(shè)置，例如，在起始研磨位置和第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置之間控制研磨頭直線移動(dòng)，在第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置和第二個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置之間控制研磨頭曲線移動(dòng)；再如，在起始研磨位置和第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置之間控制研磨頭直線移動(dòng)，在第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置和第二個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置之間控制研磨頭直線移動(dòng)；再如，在起始研磨位置和第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置之間控制研磨頭直線移動(dòng)，在第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置和第二個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置之間控制研磨頭曲線移動(dòng)，在第一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置和第二個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置之間控制研磨頭直線移動(dòng)等等。

上述實(shí)施方式中所述的預(yù)設(shè)研磨位置以及預(yù)定曲線或直線可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。例如，通過(guò)構(gòu)建坐標(biāo)系，將研磨參數(shù)(即位置和移動(dòng)軌跡)在坐標(biāo)系中進(jìn)行標(biāo)注，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)研磨頭的研磨位置和移動(dòng)軌跡的定位。對(duì)研磨頭的控制可以通過(guò)由可編程邏輯控制器(PLC)控制的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

S103，將所述研磨頭按照所述預(yù)定曲線或直線經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后從所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

在實(shí)施方式中，可以設(shè)置研磨頭在研磨過(guò)程最后返回起始位置，返回的路徑可以是研磨路徑的反向路徑，可以重復(fù)研磨確保效果。

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨設(shè)備組成示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種板材邊緣研磨設(shè)備，該設(shè)備可以包括：研磨頭1和驅(qū)動(dòng)該研磨頭的伺服電機(jī)2；其中所述伺服電機(jī)2被配置成：將所述研磨頭從起始位置移動(dòng)到能夠與所述板材邊緣的一個(gè)面接觸的起始研磨位置；從所述起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動(dòng)經(jīng)過(guò)至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置，到達(dá)結(jié)束研磨位置，其中所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置包括所述結(jié)束研磨位置；以及將所述研磨頭從所述結(jié)束研磨位置移動(dòng)到所述起始位置。在實(shí)施方式中，上述設(shè)備還可以包括：諸如開普勒擋塊和氣缸相結(jié)合的定位裝置、真空吸附定位裝置等的固定裝置，將所述板材固定。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，設(shè)備可以包括用于控制伺服電機(jī)的PLC控制器，以及用于接收外部輸入研磨參數(shù)(例如，預(yù)設(shè)研磨位置、預(yù)定曲線或直線、預(yù)設(shè)折線長(zhǎng)度、圓弧半徑以及角度等)或研磨方式的輸入裝置，例如，觸摸屏。

圖3所示的實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法。優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述伺服電機(jī)2還可以被配置成：將所述研磨頭從所述原點(diǎn)沿直線移動(dòng)到所述起始研磨位置。所述伺服電機(jī)2還可以被配置成：控制所述研磨頭按照預(yù)定曲線或直線移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置。在實(shí)施方式中，所述伺服電機(jī)2還可以被配置成：將所述研磨頭按照所述預(yù)定曲線或直線經(jīng)過(guò)所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后從所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，可以根據(jù)板材材料硬度特性和邊緣研磨要求設(shè)置一個(gè)或多個(gè)研磨位置，然后控制研磨頭經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)的研磨位置完成板材邊緣研磨，能夠有效解決掉片與碎片問(wèn)題，提高產(chǎn)品品質(zhì)及良品率。

以下通過(guò)幾個(gè)實(shí)施例具體描述本發(fā)明的原理。

實(shí)施例一

圖4是實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法進(jìn)行研磨的一個(gè)示例。

在圖4所示的示例中，示出了從起始位置O開始進(jìn)行直線研磨的示例過(guò)程。在研磨頭到達(dá)起始位置O后可以繼續(xù)向研磨點(diǎn)A移動(dòng)以開始研磨。然后研磨頭可以從研磨點(diǎn)A移動(dòng)到研磨點(diǎn)B(研磨結(jié)束位置)以完成研磨。最后，研磨頭可以從研磨點(diǎn)B回到起始位置O以結(jié)束研磨過(guò)程。在本示例中，起始研磨位置可以和起始位置重合，即研磨頭可以最初就處于起始研磨位置O。在本示例中，研磨頭可以沿直線BA和直線AO從研磨點(diǎn)B回到起始位置O，也可以沿直線BO從研磨點(diǎn)B回到起始位置O。

實(shí)施例二

圖5是實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法進(jìn)行研磨的另一個(gè)示例。

在圖5所示的示例中，示出了從起始位置O開始進(jìn)行直線研磨的示例過(guò)程。在研磨頭到達(dá)起始位置O后可以繼續(xù)向研磨點(diǎn)A移動(dòng)以開始研磨。在起始位置O和研磨點(diǎn)A之間的直線OA上有一個(gè)起始研磨位置(圖中未示出)，即研磨頭與玻璃邊緣的一個(gè)面剛接觸時(shí)研磨頭的位置。在研磨頭到達(dá)該起始研磨位置后，研磨頭可以從該起始研磨位置開始向研磨點(diǎn)A移動(dòng)，接著依次經(jīng)過(guò)研磨點(diǎn)B、研磨點(diǎn)C和研磨點(diǎn)D(研磨結(jié)束位置)以完成研磨。最后，研磨頭可以從研磨點(diǎn)D回到起始位置O以結(jié)束研磨過(guò)程。在本示例中，起始研磨位置也可以與起始位置不重合。在本示例中，研磨頭可以依次沿直線DC、直線CB、直線BA和直線AO從研磨點(diǎn)D回到起始位置O，也可以沿直線DO從研磨點(diǎn)D回到起始位置O。

實(shí)施例三

圖6是實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式提供的板材邊緣研磨方法進(jìn)行研磨的再一個(gè)示例。

在圖6所示的示例中，示出了從起始位置O開始進(jìn)行曲線研磨的示例過(guò)程。在研磨頭到達(dá)起始位置O后可以繼續(xù)向研磨點(diǎn)A移動(dòng)以開始研磨。在本示例中，研磨點(diǎn)A是起始研磨位置，即研磨頭與玻璃邊緣的一個(gè)面剛接觸時(shí)研磨頭的位置。在研磨頭到達(dá)研磨點(diǎn)A后可以圓弧移動(dòng)到研磨點(diǎn)B，在該過(guò)程中可以將板材邊緣研磨成半徑為R1的圓弧。最后，研磨頭可以從研磨點(diǎn)B回到起始位置O以結(jié)束研磨過(guò)程。在本示例中，研磨頭可以依次沿圓弧BA和直線AO從研磨點(diǎn)B回到起始位置O，也可以沿直線BO從研磨點(diǎn)B直接回到起始位置O。

通過(guò)上述實(shí)施方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)例如厚度為0.2-2mm的玻璃板材的邊緣進(jìn)行研磨，實(shí)現(xiàn)0.1-1mm的倒角精度。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，可以將研磨參數(shù)中的研磨位置或研磨點(diǎn)改變?yōu)檠心フ劬€長(zhǎng)度、圓弧半徑或角度等。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。