1.一種壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于，包括：安裝平臺，設置于所述安裝平臺上的打磨平臺，位于所述打磨平臺兩側的打磨機械手，以及位于所述打磨平臺上方的自動上下料機械手，所述自動上下料機械手用于將壓鑄件移動到所述打磨平臺上，所述打磨平臺上固定有并排設置的第一夾具和第二夾具，分別用于夾緊壓鑄件，所述打磨機械手的一端固定于所述安裝平臺，另一端延伸至所述打磨平臺上，每個所述打磨機械手的端部安裝有打磨工具，兩側的所述打磨工具用于同時打磨所述第一夾具或所述第二夾具夾持的壓鑄件的相對兩側。
2.根據(jù)權利要求1所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于：所述兩個打磨機械手分別布置在所述打磨平臺的兩側，與所述第一夾具或所述第二夾具所在平面垂直且對稱布置。
3.根據(jù)權利要求1所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于：所述打磨機械手具有固定于所述安裝平臺的底座，所述底座上設有支撐座，所述支撐座上固定安裝有手臂底座，所述手臂底座上活動安裝有旋轉軸臂，所述旋轉軸臂包括依次連接的第一軸臂、第二軸臂及第三軸臂，所述第一軸臂通過周向旋轉軸連接于所述手臂底座，可相對所述手臂底座360°旋轉，所述第二軸臂活動連接于所述第一軸臂的伸出端，所述第三軸臂的一端通過活動關節(jié)連接于所述第二軸臂的伸出端，另一端通過活動關節(jié)連接于所述打磨工具，所述打磨工具可繞垂直于所述第三軸臂軸線的方向180°旋轉。
4.根據(jù)權利要求3所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于：所述打磨工具通過打磨主軸安裝于所述第三軸臂的末端，所述打磨主軸為電動主軸或氣動主軸，以調節(jié)所述打磨工具與所述壓鑄件之間的距離。
5.根據(jù)權利要求1所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于：所述打磨平臺的下方設有中空槽，所述中空槽內布置有傳送帶，用于將所述壓鑄件傳送到所述打磨平臺處。
6.根據(jù)權利要求1所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于：所述第一夾具和所述第二夾具在豎直方向并排設置。
7.根據(jù)權利要求1所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于：所述第一夾具包括固定于所述打磨平臺的底板，所述底板上豎向安裝有第一側板和第二側板，所述第一側板上凸設有多個第一圓柱銷與所述壓鑄件一端的圓孔配合，所述第二側板上固定曲柄連桿滑塊機構，所述曲柄連桿滑塊機構朝向所述第一側板的方向固定有夾緊板，所述夾緊板上設有第二圓柱銷及夾緊塊，通過驅動所述曲柄連桿滑塊機構推動所述夾緊板朝向所述第一側板移動，所述第二圓柱銷插入壓鑄件端面的圓孔內，所述夾緊塊夾緊壓鑄件端面的凸臺，以夾緊定位壓鑄件。
8.根據(jù)權利要求1所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于：所述第二夾具包括夾具體，用于安裝壓鑄件，所述夾具體的一側設有夾緊裝置，所述夾緊裝置具有推桿，所述推桿朝向所述夾具體的一端設有夾塊，另一端設有手柄，當轉動所述手柄時，所述推桿推動所述夾塊朝向所述夾具體移動，以夾緊壓鑄件。
9.根據(jù)權利要求1所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置，其特征在于：所述自動上下料機械手設置于位于所述打磨平臺上方的安裝板上，所述安裝板的底部四周通過立柱安裝于所述安裝平臺，所述四個立柱兩兩分布于所述打磨平臺的兩側，所述安裝板上設有電機及被所述電機驅動的鏈條，通過所述電機及所述鏈條驅動所述自動上下料機械手移動上料或下料。
10.一種基于權利要求1所述的壓鑄件多機器人協(xié)同打磨裝置的打磨方法，其特征在于，包括：先開啟所述自動上下料機械手依次將兩個壓鑄件送至所述打磨平臺上，并分別通過所述第一夾具和所述第二夾具將壓鑄件定位夾緊，然后開啟所述打磨機械手，所述兩個打磨機械手從工件的兩側按照規(guī)劃好的路徑運動到打磨區(qū)域，其末端的打磨工具同時對所述第一夾具夾持的壓鑄件進行打磨，打磨完成后，將打磨完成的壓鑄件從所述第一夾具上取下，所述打磨機械手移動到第二夾具夾持的壓鑄件處，對另一個壓鑄件進行打磨，同時通過所述自動上下料機械手抓取下一個壓鑄件安裝于所述第一夾具上，當所述第二夾具夾持的壓鑄件打磨完成后，所述打磨機械手再次移動到所述第一夾具夾持的壓鑄件處打磨，循環(huán)進行。