技術(shù)總結(jié)
一種壓鑄件多機(jī)器人協(xié)同打磨裝置及方法，打磨裝置包括安裝平臺(tái)，設(shè)置于安裝平臺(tái)上的打磨平臺(tái)，位于打磨平臺(tái)兩側(cè)的打磨機(jī)械手，以及位于打磨平臺(tái)上方的自動(dòng)上下料機(jī)械手，自動(dòng)上下料機(jī)械手用于將壓鑄件移動(dòng)到打磨平臺(tái)上，打磨平臺(tái)上固定有并排設(shè)置的第一夾具和第二夾具，分別用于夾緊壓鑄件，每個(gè)打磨機(jī)械手的端部安裝有打磨工具，兩側(cè)的打磨工具用于同時(shí)打磨第一夾具或第二夾具夾持的壓鑄件的相對(duì)兩側(cè)。兩個(gè)打磨機(jī)械手在工件兩側(cè)協(xié)同打磨壓鑄件，使得打磨工作能夠有序高效地進(jìn)行，充分利用機(jī)械手臂能夠到達(dá)的工作空間，顯著提高了打磨效率，自動(dòng)上下料機(jī)械手使得上述打磨裝置及方法更適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線流水作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：張弓;宋雅倫;王衛(wèi)軍;侯至丞;顧星;徐征
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611154793
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.02.22