1.一種可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：
在電機安裝座(2)上固定安裝旋轉電機(1)，使旋轉電機(1)的輸出軸呈豎直向下，轉軸(3)通過第一聯軸器(15)與旋轉電機(1)的輸出軸固定連接，所述轉軸(3)貫穿固定導向座(5)，在轉軸(3)的底部軸端固定安裝能夠隨轉軸轉動的毛刷(7)，所述固定導向座(5)安裝在呈水平的基板(6)上；
在所述轉軸(3)與固定導向座(5)之間設置中空導向軸(4)，所述中空導向軸(4)與電機安裝座(2)固定連接，轉軸(3)貫穿中空導向軸(4)，并且能夠在所述中空導向軸(4)中自由旋轉，所述中空導向軸(4)貫穿固定導向座(5)，所述中空導向軸(4)能夠沿固定導向座(5)上下運動；
在所述電機安裝座(2)上呈水平懸伸有升降導向座(9)，在所述基板(6)上固定設置豎向導桿(8)，所述豎向導桿(8)的頂部桿端貫穿升降導向座(9)，并以升降導向座(9)中的豎向通孔為導向孔；
在所述基板(6)上固定設置升降氣缸(13)，在升降導向座(9)上通過補償電機座(24)固定安裝補償電機(12)，內螺紋調整套筒(17)的上端通過第二聯軸器(23)與補償電機(12)的輸出軸固定連接，內螺紋調整套筒(17)的下端通過螺紋配合連接外螺紋調節軸(18)的上端，外螺紋調節軸(18)下端與升降氣缸(13)的活塞桿固定連接，構成補償升降機構。
2.根據權利要求1所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：在所述升降導向座(9)上的豎向通孔中設置與豎向導桿(8)相配合的導向軸承(10)，所述豎向導桿(8)貫穿導向軸承(10)，并在導向軸承(10)的內孔中得到豎向導向；在所述豎向導桿(8)的桿體上套裝有緩沖彈簧(11)，所述緩沖彈簧(11)壓裝在升降導向座(9)與基板(6)之間。
3.根據權利要求1所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：在所述升降氣缸(13)的氣缸座的底部設置雙耳環型安裝座(14)，所述升降氣缸(13)利用所述雙耳環型安裝座(14)鉸接安裝在固定座上，所述固定座在基板(6)上呈豎向凸起。
4.根據權利要求1所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：在所述固定導向座(5)中設置直線軸承(22)，中空導向軸(4)貫穿直線軸承(22)，并與直線軸承(22)滑動配合；在所述直線軸承(22)的兩端分別設置有壓緊端蓋(21)，所述壓緊端蓋(21)固定連接在固定導向座(5)兩端；在所述中空導向軸(4)的兩端分別設置有第一轉動軸承(20)，所述轉軸(3)貫穿第一轉動軸承(20)，并與第一轉動軸承(20)的內圈固定配合；在所述中空導向軸(4)的兩端分別設置有鎖緊端蓋(19)，所述鎖緊端蓋(19)與第一轉動軸承(20)的外圈固定配合。
5.根據權利要求1所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：所述電機安裝座(2)設置為具有中空腔的中空形式，聯軸器(15)位于電機安裝座(2)的中空腔中，位于聯軸器(15)的下方設置有與電機安裝座(2)固定連接的連接板(16)，利用連接板(16)固定設置中空導向軸(4)。
6.根據權利要求1所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：在所述補償升降機構中，在所述內螺紋調節套筒(17)與升降導向座(9)之間，以及在所述內螺紋調節套筒(17)與電機安裝座(2)之間分別設置有第二轉動軸承(26)，利用第二轉動軸承(26)使所述內螺紋調節套筒(17)在電機安裝座(2)和升降導向座(9)的內孔中緊密配合，在第二轉動軸承(26)的外圍設置防塵壓蓋(30)。
7.根據權利要求6所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：在所述內螺紋調節套筒(17)上設有鎖緊圓環(25)，鎖緊圓環(25)的下端與位于升降導向座(9)中的滾動軸承的上端面緊密貼合。
8.根據權利要求6所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：所述第二轉動軸承(26)為角接觸球軸承。
9.根據權利要求6所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：所述補償升降機構還包括：補償調節導向軸(29)呈豎直固定在電機安裝座(2)的底部，所述補償調節導向軸(29)貫穿補償調節導向套(28)，并在補償調節導向套(28)中獲得豎向導向，所述補償調節導向套(28)嵌裝在安裝板(27)上，所述安裝板(27)與外螺紋調節軸(18)固定連接。
10.根據權利要求1所述的可精確補償的自動去毛刺裝置，其特征是：在所述內螺紋調整套筒(17)和外螺紋調節軸(28)之間采用梯形螺紋配合傳動。