去毛刺的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電磁閥磨削后的加工設備，具體地說是一種去毛刺機，包括機架及分別安裝在機架上的主控制電源、主電控箱，所述機架上分別具有相互獨立的去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結合尖點處毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；每個工位均包括滑臺氣缸、電機、主軸及毛刷，由滑臺氣缸驅動升降，并由電機驅動主軸及毛刷旋轉，左工位主軸傾斜設置，左工位上的毛刷在旋轉過程中可將左夾盤帶動旋轉；右夾盤固定不動，右工位主軸與右夾盤的中心完全對正。本實用新型具有大大減少了工人的勞動強度，提高生產效率和產品質量，減少了廢品率，節省了勞動力。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電磁閥磨削后的加工設備，具體地說是一種去毛刺機。 去毛刺機

【背景技術】
[0002] 由于磨削后電磁閥工件表面粗糙度雖然好，但尖角周邊可能留有細小毛刺。電磁 閥（端面、尖角處、內孔）原有去毛刺工藝都是利用人工在臺鉆上來進行，而砂輪加工出的 細小毛刺有的用肉眼是難以分辯的，而針對直徑只有6_的內孔，更是無法觀測到其內部 真實情況。用手持法，為安全著想主軸不敢有太高的旋轉速度，故有可能有殘留毛刺，使產 品表面質量不達標，也會導致小毛刺進入油道甚至噴油器體內產生不合格品，嚴重的可能 出現質量事故。
[0003] 此外，用人工操作去毛刺，每個人每天的加工數量有限，勞動強度大；即使工人操 作再精細，由于個人的差異和加工時間的不同，使工件表面出現有可見性不同，質量參差不 齊；由于拿不穩或是由于安全因素不敢靠近主軸，致使工件不能保證每件都完全去除毛刺； 產量大時，需要大量人力，產量小時，又剩余勞動力，且每人需要一個機臺，浪費大量物資。 實用新型內容
[0004] 為了解決手工臺鉆去毛刺因有接觸不到的地方而殘留有毛刺，進而影響產品質量 的問題，本實用新型的目的在于提供一種去毛刺機。該去毛刺機去除毛刺徹底，效率高，同 時減少了廣品的廢品率。
[0005] 本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：
[0006] 本實用新型的去毛刺機包括機架及分別安裝在機架上的主控制電源、主電控箱， 所述機架上分別具有相互獨立的去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結合尖點處毛刺的 左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；所述左工位包括左滑臺氣缸、左側電機、大毛刷 及左夾盤，右工位包括右滑臺氣缸、右側電機、小毛刷及右夾盤，其中左滑臺氣缸及右滑臺 氣缸分別安裝在所述機架上，左側電機及右側電機分別與左滑臺氣缸、右滑臺氣缸的輸出 端相連、通過左滑臺氣缸、右滑臺氣缸驅動升降，所述大毛刷及小毛刷分別安裝在左側電機 及右側電機的左側主軸、右側主軸上，通過左側電機及右側電機驅動旋轉；所述左夾盤轉 動安裝在機架上設置的夾盤支承架上，所述大毛刷在去除左夾盤上的工件時帶動左卡盤旋 轉；所述右夾盤通過夾盤支承架安裝在機架上，所述小毛刷在去除右夾盤上的工件時位于 所述工件的孔內；所述左滑臺氣缸、左側電機、左滑臺氣缸及右滑臺氣缸分別與主電控箱相 連，通過所述主控制電源供電；
[0007] 其中：所述左、右工位上分別設有控制大毛刷及小毛刷下降位置的下止動組件，兩 個工位的下止動組件分別位于左夾盤及右夾盤的上方；
[0008] 所述左、右工位位于玻璃罩內，該玻璃罩前表面設有可升降的玻璃門板，所述玻璃 門板的兩側設有便于滑動的門用滑輪，在玻璃門板的頂部設有吸磁塊、底部安裝有門手柄； 所述機架的上部設有與吸磁塊相對應的磁鐵；所述玻璃罩兩側設有落門緩沖墊，位于玻璃 門板的下方；
[0009] 所述左工位設有安裝在機架上的左工位主立板，該左工位主立板上設有帶左側滑 道的左側滑道板；所述左滑臺氣缸通過左滑臺氣缸座安裝在機架上，左側電機通過左電機 架與所述左滑臺氣缸的輸出端相連、并與所述左側滑道滑動連接，在左滑臺氣缸的驅動下 沿左側滑道升降；所述左側主軸的一端與左側電機輸出端相連，另一端設有夾持所述大毛 刷的左主軸用夾頭，所述大毛刷隨左側電機由左滑臺氣缸驅動升降，且由所述左側電機驅 動旋轉；所述左側電機的左側主軸與堅直方向相傾斜；所述左夾盤通過軸承副與夾盤支承 架轉動連接；
[0010] 所述右工位設有安裝在機架上的右工位主立板，該右工位主立板上設有帶右側 滑道的右側滑道板；所述右滑臺氣缸通過右滑臺氣缸座安裝在機架上，右側電機通過右電 機架與所述右滑臺氣缸的輸出端相連、并與所述右側滑道滑動連接，在右滑臺氣缸的驅動 下沿右側滑道升降；所述右側主軸的一端與右側電機輸出端相連，另一端設有夾持所述小 毛刷的右主軸用夾頭，所述小毛刷隨右側電機由右滑臺氣缸驅動升降，且由所述右側電機 驅動旋轉；所述右側電機的右側主軸與堅直方向平行；所述右夾盤的一側設有手柄卡盤搬 手，該手柄卡盤搬手通過手柄座安裝在所述夾盤支承架上；
[0011] 所述左側電機及右側電機的外側分別設有防止電機線纏繞的管線履帶；所述機架 的上部設有照明燈。
[0012] 本實用新型的優點與積極效果為：
[0013] 1.本實用新型具有相互獨立的去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結合尖點處 毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位，兩個工位可獨立工作，也可同時進行加 工，大大減少了工人的勞動強度，提高生產效率。
[0014] 2.本實用新型既可去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結合尖點處毛刺，還能夠 去除工件孔中的毛刺，加工出的工件表面粗糙度好，光亮度好，提高了產品質量。
[0015] 3.本實用新型減少了廢品率，由于實現了機械加工，更有玻璃門板防護，可調節加 工時間及加工頻率，能達到很好的產品質量，避免廢品的出現。
[0016] 4.本實用新型只需一人即可操作，節省了勞動力，而且不需要高強度的工作量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型的結構主視圖；
[0018] 圖2為圖1的左視圖；
[0019] 其中：1為左機臺操控按鈕,2為左工位主立板,3為夾盤支承架,4為門手柄,5為 落門緩沖墊，6為軸承副,7為左夾盤,8為玻璃門板,9為下止動組件,10為門用滑輪,11為 大毛刷，12.為磁塊，13為管線履帶，14為左主軸用夾頭，15為左電機架，16為左側主軸，17 為左側電機，18為磁鐵，19為左滑臺氣缸座，20為機架，21為玻璃側板，22為左滑臺氣缸，23 為照明燈，24為左側滑道板，25為左側滑道，26為右側滑道，27為右滑臺氣缸，28為右滑臺 氣缸座，29為右側電機，30為右側滑道板，31為電機電源線，32為右側主軸，33為右電機架， 34為右主軸用夾頭,35為小毛刷,36為右夾盤,37為主控制電源,38為手柄卡盤搬手,39為 主電源線，40為手柄座,41為右工位主立板,42為右側機臺操控按鈕,43為主電控箱。

【具體實施方式】
[0020] 下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0021] 本實用新型的去毛刺機具有相互獨立的去除工件端面毛刺和工件外圓與端面結 合尖點處毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位。如圖1、圖2所示，本實用新型的 去毛刺機包括機架20及分別安裝在機架20上的主控制電源37、主電控箱43,主電控箱43 位于機架20的下部，與主控制電源37通過主電源線39電連接，由主控制電源37為去毛刺 機供電。
[0022] 機架20的上部設有一玻璃罩，去毛刺機的左、右兩工位均位于該玻璃罩內。玻璃 罩前表面設有可升降的玻璃門板8,玻璃門板8的兩側設有便于滑動的門用滑輪10,便于玻 璃門板8在開關時的上下滑動；在玻璃門板8的頂部設有吸磁塊12、底部安裝有門手柄4, 機架20的上部設有與吸磁塊12相對應的磁鐵18,當拉住門手柄4將玻璃門板8向上推至 最高位置時，磁鐵18吸住吸磁塊12,進而固定玻璃門板8 ;當要向下拉動玻璃門板8使其關 閉時，只需克服磁鐵18與吸磁塊12之間的磁力即可。在玻璃罩兩側設有落門緩沖墊5,位 于玻璃門板8的下方；當玻璃門板8下拉至最低位置時，即落到落門緩沖墊5上，可起到緩 沖作用，在此位置啟動主控制電源37工作，玻璃門板8可起到防塵與安全防護的作用。
[0023] 左工位包括左工位主立板2、夾盤支承架3、軸承副6、左夾盤7、下止動組件9、大毛 刷11、管線履帶13、左主軸用夾頭14、左電機架15、左側主軸16、左側電機17、左滑臺氣缸 座19、左滑臺氣缸22、左側滑道板24及左側滑道25,左工位主立板2固定在機架20上，在 左工位主立板2上安裝有左側滑道板24,左側滑道板24上固定有兩條平行的左側滑道25 ; 左滑臺氣缸22通過左滑臺氣缸座19安裝在機架20上，該左滑臺氣缸22的輸出端連接有左 電機架15,左電機架15與左側滑道25滑動連接，左側電機17固定在左電機架15上，通過 左滑臺氣缸22的驅動沿左側滑道25升降。左側電機17的左側主軸16的軸向中心線與堅 直方向相傾斜（與堅直方向的夾角可為15°?30° )，左側主軸16的一端與左側電機17 輸出端相連，另一端設有夾持大毛刷11的左主軸用夾頭14,大毛刷11隨左側電機17由左 滑臺氣缸22驅動升降，且由左側電機17驅動旋轉；大毛刷11同樣傾斜于堅直方向，既可以 清除工件端面毛刺，也可以將工件外圓與端面結合尖點的毛刺去除，保證良好的表面粗糙 度。在大毛刷11由左滑臺氣缸22驅動下降到最低位置處，設有固定在左工位主立板2上 的下止動組件9,該下止動組件9為可傳感器，與主電控箱43電連接，當下止動組件9測得 大毛刷11下降到最低位置時，將檢測信號發送至主電控箱43,主電控箱43控制左滑臺氣缸 22停止工作。下止動組件9下方的左工位主立板2上固定有夾盤支承架3,左夾盤7通過 軸承副6與夾盤支承架3轉動連接，左夾盤7同樣位于下止動組件9的下方。左側電機17 的外側設有防止電機線纏繞的管線履帶13。
[0024] 右工位包括右側滑道26、右滑臺氣缸27、右滑臺氣缸座28、右側電機29、右側滑道 板30、右側主軸32、右電機架33、右主軸用夾頭34、小毛刷35、右夾盤36及右工位主立板 41，右工位主立板41固定在機架20上，在右工位主立板41上安裝有右側滑道板30,右側滑 道板30上固定有兩條平行的右側滑道26 ;右滑臺氣缸27通過右滑臺氣缸座28安裝在機 架20上，該右滑臺氣缸27的輸出端連接有右電機架33,右電機架33與右側滑道26滑動連 接，右側電機29固定在右電機架33上，通過右滑臺氣缸27的驅動沿右側滑道26升降。右 側電機29的右側主軸32與堅直方向平行，右側主軸32的一端與右側電機29輸出端相連， 另一端設有夾持小毛刷35的右主軸用夾頭34,小毛刷35隨右側電機29由右滑臺氣缸27 驅動升降，且由右側電機29驅動旋轉。在小毛刷35由右滑臺氣缸27驅動下降到最低位置 處，設有固定在右工位主立板41上的下止動組件9,該下止動組件9為可傳感器，與主電控 箱43電連接，當下止動組件9測得小毛刷35下降到最低位置時，將檢測信號發送至主電控 箱43,主電控箱43控制右滑臺氣缸27停止工作。下止動組件9下方的右工位主立板2上 固定有夾盤支承架3,右夾盤36固定在夾盤支承架3上；在右夾盤36的一側設有手柄卡盤 搬手38,該手柄卡盤搬手38通過手柄座40安裝在夾盤支承架3上，簡易又方便使用。右夾 盤36同樣位于下止動組件9的下方，右夾盤36的軸向中心線與右側主軸32的軸向中心是 完全對正的，保證小毛刷35能夠準確無誤地進入到工件中心工作。右側電機29的外側設 有防止電機線纏繞的管線履帶13。
[0025] 機架20的上部設有照明燈23。左滑臺氣缸22、左側電機17、左滑臺氣缸22及右 滑臺氣缸27分別與主電控箱43相連，通過主控制電源37供電。
[0026] 本實用新型的工作原理為：
[0027] 左工位：
[0028] 主控制電源37打開，主電控箱43工作；將玻璃門板8推至機架20的上方，磁鐵18 吸住吸磁塊12,露出左夾盤7,手動將工件放入左夾盤7上的開口夾套中夾緊工件（采用開 口夾套既方便又不會夾傷工件），將大毛刷11安裝在左主軸用夾頭14上。
[0029] 雙手將玻璃門板8拉下至落門緩沖墊5,雙手啟動左機臺操控按鈕1，左側主軸16 在左滑臺氣缸22的驅動下開始下降，同時在左側電機17的驅動下旋轉，此過程中大毛刷11 帶動左夾盤7旋轉，利用大毛刷11與左夾盤7之間轉速差以及左夾盤7的平衡旋轉達到均 勻去毛刺的目的，這樣既節省了一臺低速電機（節省成本），又簡化了去毛刺機結構，節省 人力；當左夾盤7下降至下止動組件9處，左側電機17停止工作，左滑臺氣缸22停留3? 5秒，完成一次工作，完成后用眼觀察粗糙度，用手觸摸工件表面感覺光滑度。之后，左滑臺 氣缸22復位，手動松開左夾盤7,卸下工件，再安裝下一工件，如此反復。
[0030] 右工位：
[0031] 主控制電源37打開，主電控箱43工作；將玻璃門板8推至機架20的上方，磁鐵18 吸住吸磁塊12,露出右夾盤36,手動將工件放入右夾盤36中，手動操作手柄卡盤搬手38夾 緊工件，將小毛刷35安裝在右主軸用夾頭34上。
[0032] 雙手將玻璃門板8拉下至落門緩沖墊5,雙手啟動右機臺操控按鈕42,右側主軸32 在右滑臺氣缸27的驅動下開始下降，同時在右側電機29的驅動旋轉，旋轉的小毛刷35下 降至工件孔中，上下往復三次（往復時間及頻率根據實際需要可進行調整）去除工件孔中 毛刺，保證粗糙度及表面亮度。去除毛刺后，右側電機29停止工作，右滑臺氣缸27復位。手 動松開右夾盤36,卸下工件，再安裝下一工件，如此反復。
[0033] 左、右工位也可同時進行加工，將左工位打完毛刺的工件，放入右工位中，左工位 放入未加工的工件，相繼按下左、右側機臺操作按鈕，同時進行加工，如此反復。
[〇〇34] 本實用新型達到機械加工效果，加工出的工件從各方面來說都是手工不可比擬 的。
【權利要求】
1. 一種去毛刺機，其特征在于：該去毛刺機包括機架（20)及分別安裝在機架（20)上 的主控制電源（37)、主電控箱（43)，所述機架（20)上分別具有相互獨立的去除工件端面毛 刺和工件外圓與端面結合尖點處毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；所述左 工位包括左滑臺氣缸（22)、左側電機（17)、大毛刷（11)及左夾盤（7)，右工位包括右滑臺 氣缸（27)、右側電機（29)、小毛刷（35)及右夾盤（36)，其中左滑臺氣缸（22)及右滑臺氣 缸（27)分別安裝在所述機架（20)上，左側電機（17)及右側電機（29)分別與左滑臺氣缸 (22)、右滑臺氣缸（27)的輸出端相連、通過左滑臺氣缸（22)、右滑臺氣缸（27)驅動升降，所 述大毛刷（11)及小毛刷（35)分別安裝在左側電機（17)及右側電機（29)的左側主軸（16)、 右側主軸（32)上，通過左側電機（17)及右側電機（29)驅動旋轉；所述左夾盤（7)轉動安 裝在機架（20)上設置的夾盤支承架（3)上，所述大毛刷（11)在去除左夾盤（7)上的工件 時帶動左卡盤（7)旋轉；所述右夾盤（36)通過夾盤支承架（3)安裝在機架（20)上，所述小 毛刷（35)在去除右夾盤（36)上的工件時位于所述工件的孔內；所述左滑臺氣缸（22)、左 側電機（17)、左滑臺氣缸（22)及右滑臺氣缸（27)分別與主電控箱（43)相連，通過所述主 控制電源（37)供電。
2. 按權利要求1所述的去毛刺機，其特征在于：所述左、右工位上分別設有控制大毛刷 (11)及小毛刷（35)下降位置的下止動組件（9)，兩個工位的下止動組件（9)分別位于左夾 盤（7)及右夾盤（36)的上方。
3. 按權利要求1所述的去毛刺機，其特征在于：所述左、右工位位于玻璃罩內，該玻璃 罩前表面設有可升降的玻璃門板（8)，所述玻璃門板（8)的兩側設有便于滑動的門用滑輪 (10)，在玻璃門板（8)的頂部設有吸磁塊（12)、底部安裝有門手柄（4);所述機架（20)的上 部設有與吸磁塊（12)相對應的磁鐵（18)。
4. 按權利要求3所述的去毛刺機，其特征在于：所述玻璃罩兩側設有落門緩沖墊（5)， 位于玻璃門板（8)的下方。
5. 按權利要求1所述的去毛刺機，其特征在于：所述左工位設有安裝在機架（20)上的 左工位主立板（2)，該左工位主立板（2)上設有帶左側滑道（25)的左側滑道板（24);所述 左滑臺氣缸（22)通過左滑臺氣缸座（19)安裝在機架（20)上，左側電機（17)通過左電機 架（15)與所述左滑臺氣缸（22)的輸出端相連、并與所述左側滑道（25)滑動連接，在左滑 臺氣缸（22)的驅動下沿左側滑道（25)升降；所述左側主軸（16)的一端與左側電機（17) 輸出端相連，另一端設有夾持所述大毛刷（11)的左主軸用夾頭（14)，所述大毛刷（11)隨左 偵_機（17)由左滑臺氣缸（22)驅動升降，且由所述左側電機（17)驅動旋轉。
6. 按權利要求5所述的去毛刺機，其特征在于：所述左側電機（17)的左側主軸（16)與 堅直方向相傾斜；所述左夾盤（7)通過軸承副（6)與夾盤支承架（3)轉動連接。
7. 按權利要求1所述的去毛刺機，其特征在于：所述右工位設有安裝在機架（20)上的 右工位主立板（41)，該右工位主立板（41)上設有帶右側滑道（26)的右側滑道板（30);所 述右滑臺氣缸（27)通過右滑臺氣缸座（28)安裝在機架（20)上，右側電機（29)通過右電 機架（33)與所述右滑臺氣缸（27)的輸出端相連、并與所述右側滑道（26)滑動連接，在右 滑臺氣缸（27)的驅動下沿右側滑道（26)升降；所述右側主軸（32)的一端與右側電機（29) 輸出端相連，另一端設有夾持所述小毛刷（35)的右主軸用夾頭（34)，所述小毛刷（35)隨右 側電機（29)由右滑臺氣缸（27)驅動升降，且由所述右側電機（29)驅動旋轉。
8. 按權利要求7所述的去毛刺機，其特征在于：所述右側電機（29)的右側主軸（32)與 堅直方向平行；所述右夾盤（36)的一側設有手柄卡盤搬手（38)，該手柄卡盤搬手（38)通 過手柄座（40)安裝在所述夾盤支承架（3)上。
9. 按權利要求1所述的去毛刺機，其特征在于：所述左側電機（17)及右側電機（29)的 外側分別設有防止電機線纏繞的管線履帶（13)。
10. 按權利要求1所述的去毛刺機，其特征在于：所述機架（20)的上部設有照明燈 (23)。
【文檔編號】B24B9/00GK203875708SQ201420221706
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】李振泰 申請人:遼寧新風企業集團有限公司